旋转支承装置、机床以及刀具状态监视方法

摘要

旋转支承装置(10)包括：伺服电机(21)；输入轴(25)，其在外周形成有凸轮面，由伺服电机旋转驱动；输出轴(27)，其沿着周向排列地设有与凸轮面卡合的多个凸轮从动件，输入轴的旋转动力借助凸轮面和多个凸轮从动件向该输出轴传递而使该输出轴以比输入轴低的转速旋转；工件保持部(40)，其连接于输出轴，保持工件(W)，能够与输出轴一同旋转；控制部(50)，其在工件保持部由于对工件进行的加工而承受旋转方向的外力的状态下向伺服电机供给用于使工件保持部在旋转方向上旋转至设为目标的位置的电流；以及运算部(51)，其取得与加工工件时的电流相关的值而进行预定的运算。