一种基于非极大值抑制算法的FPGA加速方法

摘要

本发明涉及到点云网络技术领域，尤其涉及到一种基于非极大值抑制算法的FPGA加速方法，采用该发明的加速方案，在整个闭环过程中可以实现对任务进行分层处理，由于不同层级之间计算互不干扰，有序执行而且因为FPGA的资源可配置性高，而且采用并行流水计算的方式，相比CPU更为适合来处理这种堵塞的闭环算法，提高了整个NMS算法的输出帧率，在较少资源的使用的同时达到了很高的计算效率。