一种特殊的龙门架构的多轴联动平台

摘要

本发明涉及激光加工的移动定位装置技术领域，具体为一种特殊的龙门架构的多轴联动平台，包括龙门平台、十字运动矩形滑台模组和激光头，所述龙门平台包括X轴组件、Y轴组件和平台主体，所述十字运动矩形滑台模组包括载体部分、中间部分和底座部分，所述激光头安装在Y轴侧溜板上。本发明整体实现四轴联动，龙门平台实现了X轴、Y轴的联动，在数控系统的控制下，可执行亚微米级的精确运动，通过第一液压缓冲器实现超行程吸收动能保护，通过光栅尺X轴光栅尺位置反馈形成闭环精确运动控制，第二液压缓冲器实现超行程吸收动能保护，通过Y轴光栅尺位置反馈形成闭环精确运动控制，实现精确的位置步进和快速的响应。