一种新能源智能电池控制芯全自动智造设备

摘要

本发明公开了一种新能源智能电池控制芯全自动智造设备，包括工作架、第一移动架、第二移动架和第三移动架，第一移动架设置与工作架左侧，第二移动架设置与工作架前侧，第三移动架设置与工作架右侧，工作架上分别设置外壳上料装置、电池上料装置、顶盖上料装置、旋转装置、第一锁紧装置、第二锁紧装置和下料装置，旋转装置设置与工作架中部，外壳上料装置、电池上料装置、顶盖上料装置、第一锁紧装置、第二锁紧装置和下料装置依次按逆时针方向设置与所述旋转装置周边，所述第一移动架上设置外壳移送组件，所述第二移动架上设置电池移送组件，所述第三移动架上设置顶盖移送组件，减少人工劳动力，增加生产效率，降底不良率，具有良好的市场应用价值。

说明书

技术领域

本发明涉及电池加工领域，尤其涉及一种新能源智能电池控制芯全自动智造设备。

背景技术

目前，国家积极推荐新能源的发展，新能源的使用也越来越普遍，在电动汽车上，智能电池作为主要的能源提供点，其各零件的生产制作工艺尤为重要，传统的电池的锁螺丝方式多为人工操作，但人工操作存在着较大的误差范围，影响产品的加工质量，人工的工作效率低，增加生产的成本；现在改为使用电动螺丝批进行锁螺丝动作，虽然降低人工的劳动强度，但人为操作存在着定位不准，当电动螺丝批在长时间使用后会出现批头作用摇晃的情况出现，可能导致螺丝滑牙损坏或螺丝锁不到位等问题出现，影响电池的加工质量，导致锁螺丝处出现松动脱落现象，影响使用寿命，且还需要人工进行螺丝的放置及加工件的搬运，影响生产的效率，不良率高。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种新能源智能电池控制芯全自动智造设备。

本发明提供的技术文案，一种新能源智能电池控制芯全自动智造设备，包括工作架、第一移动架、第二移动架和第三移动架，所述第一移动架设置与所述工作架左侧，所述第二移动架设置与所述工作架前侧，所述第三移动架设置与所述工作架右侧，所述工作架上分别设置外壳上料装置、电池上料装置、顶盖上料装置、旋转装置、第一锁紧装置、第二锁紧装置和下料装置，所述旋转装置设置与所述工作架中部，所述外壳上料装置、电池上料装置、顶盖上料装置、第一锁紧装置、第二锁紧装置和下料装置依次按逆时针方向设置与所述旋转装置周边，所述第一移动架上设置外壳移送组件，所述第二移动架上设置电池移送组件，所述第三移动架上设置顶盖移送组件。

优选的，所述外壳移送组件包括移送支架、外壳固定架、外壳托盘、第一移送电机、第二移送电机、滑台气缸、第一移送轨道、第二移送轨道、第一移送滑动块和第二移送滑动块，所述移送支架和外壳固定架均相对设置与第一移动架上，所述外壳固定架上设置外壳托盘，所述移送支架上设置第一移送轨道，所述第一移送轨道一端设置第一移送电机，所述第一移送轨道内设置第一移送滑动块，所述第一移送电机连接第一移送丝杆一端，所述第一移送丝杆另一端穿过第一移送滑动块设置与所述第一移送轨道另一端，所述第一移送滑动块一侧面设置移送载板，所述移送载板上设置第二移送轨道，所述第二移送轨道一端设置第二移送电机，所述第二移送轨道内设置第二移送滑动块，所述第二移送电机一端连接第二移送丝杆一端，所述第二移送丝杆另一端穿过第二移送滑动块设置与第二移送轨道另一端，所述滑台气缸设置与所述第二移送滑动块上，所述滑台气缸下端设置移送气缸，所述移送气缸下端设置移送夹爪，所述移送夹爪设置与所述外壳托盘上方。

优选的，所述外壳上料装置包括上料组件和夹取组件，所述上料组件和夹取组件相对设置且均设置与工作架上。

优选的，所述夹取组件包括夹取支架、夹取支板、第一夹取气缸、第二夹取气缸、第三夹取气缸和夹取夹爪，所述夹取支架设置与工作架上，所述夹取支板内侧面设置与所述夹取支架一侧面上，所述夹取支板外侧面上设置第一夹取气缸，所述第一夹取气缸上设置第一夹板，所述第一夹板上设置第二夹取气缸，所述第二夹取气缸底端设置二夹板，所述第二夹板上设置第三夹取气缸，所述第三夹取气缸上设置夹取夹爪，所述夹取夹爪处于上料组件上方。

优选的，所述上料组件包括上料架、上料电机、主转动轴、副转动轴、上料传输带、主传动轮和副传动轮，所述上料架设置与工作架上，所述主转动轴和副转动轴分别垂直设置与所述上料架两端内，所述主转动轴通过上料传输带带动副转动轴转动，所述上料电机设置与所述上料架内，所述上料电机上设置主传动轮，所述主转动轴一端穿过上料架设置且安装副传动轮，所述主传动轮通过传送带连接副传动轮。

优选的，所述第一锁紧装置包括锁紧组件和供给组件，所述供给组件设置与所述锁紧组件前侧，所述锁紧组件和供给组件均设置与工作架上。

优选的，所述锁紧组件包括锁紧支架、锁紧载板、锁紧电机、锁紧滑轨、锁紧挡块、锁紧滑动板、升降气缸、升降滑轨、升降滑动板、锁紧气缸和锁紧头，所述锁紧支架设置与工作架上，所述锁紧支架一侧面上设置锁紧载板，所述锁紧载板上设置锁紧滑轨和锁紧挡块，所述锁紧滑轨下方设置锁紧挡块，所述锁紧载板一端设置锁紧电机，所述锁紧电机连接锁紧滑杆一端，所述锁紧滑杆另一端穿过锁紧滑块设置与所述锁紧挡块内，所述锁紧滑块设置与所述锁紧滑轨上，所述锁紧滑动板设置与所述锁紧滑块上，所述锁紧滑动板外侧面上设置升降气缸和升降滑轨，所述升降气缸设置与升降滑轨上方，所述升降滑动板内表面通过升降滑块设置与所述升降滑轨上，所述升降气缸下端连接所述升降滑动板顶端，所述升降滑动板上设置锁紧气缸，所述锁紧气缸下端设置锁紧头，所述锁紧头用于将下方供给组件上的配件吸取放置到旋转装置的产品上锁紧。

优选的，所述供给组件包括供给架、供给箱和供给感应器，所述供给架设置工作架上，所述供给夹上分别设置供给箱和供给感应器，所述供给感应器设置与所述供给箱侧面，所述供给箱上设置供给孔。

优选的，所述下料装置和第二锁紧装置之间设置检测组件。

相对于现有技术的有益效果，本发明设置了外壳上料装置、电池上料装置、顶盖上料装置、旋转装置、第一锁紧装置、第二锁紧装置和下料装置，能够及时包装不同配件的自动上料，同时自动对组合从产品进行紧固加工，不会出现加工时间久了紧固头出现晃动的情况，也不会出现在加工过程中出现紧固不到位等问题，不会影响电池加工质量，提高电池使用寿命，减少人工劳动力，增加生产效率，降底不良率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明外壳移送组件结构示意图；

图3为本发明锁紧组件结构示意图；

图4为本发明夹取组件结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图4所述的一种实施方式：一种新能源智能电池控制芯全自动智造设备，包括工作架、第一移动架、第二移动架和第三移动架，所述第一移动架设置与所述工作架左侧，所述第二移动架设置与所述工作架前侧，所述第三移动架设置与所述工作架右侧，所述工作架上分别设置外壳上料装置1、电池上料装置2、顶盖上料装置3、旋转装置4、第一锁紧装置5、第二锁紧装置6和下料装置7，所述旋转装置4设置与所述工作架中部，所述外壳上料装置1、电池上料装置2、顶盖上料装置3、第一锁紧装置5、第二锁紧装置6和下料装置7依次按逆时针方向设置与所述旋转装置4周边，所述第一移动架上设置外壳移送组件8，所述第二移动架上设置电池移送组件8，所述第三移动架上设置顶盖移送组件10；首先，外壳移送组件8将外壳输送到外壳上料装置1上，电池移送组件8将电池输送到电池上料装置2上，顶盖上料装置3将顶盖输送到顶盖上料装置3上，外壳上料装置1将外壳夹取放置到旋转装置4内，旋转装置4带动外壳逆时针转动到下一个工位，电池上料装置2将电池抓取放置到外壳内，旋转装置4带动外壳逆时针转动到下一个工位，顶盖上料装置3将顶盖抓取放置到外壳上，旋转装置4带动产品逆时针转动到下一个工位，第一锁紧装置5对产品进行一次加工紧固，紧固完成后，旋转装置4带动产品逆时针转动到下一个工位，第二锁紧装置6对产品进行二次加工紧固，紧固完成后经过检测器的检测完成后，合格的产品旋转装置4带动产品逆时针转动到下一个工位，下料装置7将产品全部抓取收取，工作依次循环加工，直至加工完成。

优选的，所述外壳移送组件8包括移送支架81、外壳固定架82、外壳托盘83、第一移送电机84、第二移送电机85、滑台气缸86、第一移送轨道87、第二移送轨道88、第一移送滑动块和第二移送滑动块，所述移送支架81和外壳固定架82均相对设置与第一移动架上，所述外壳固定架82上设置外壳托盘83，所述移送支架81上设置第一移送轨道87，所述第一移送轨道87一端设置第一移送电机84，所述第一移送轨道87内设置第一移送滑动块，所述第一移送电机84连接第一移送丝杆一端，所述第一移送丝杆另一端穿过第一移送滑动块设置与所述第一移送轨道87另一端，所述第一移送滑动块一侧面设置移送载板，所述移送载板上设置第二移送轨道88，所述第二移送轨道88一端设置第二移送电机85，所述第二移送轨道88内设置第二移送滑动块，所述第二移送电机85一端连接第二移送丝杆一端，所述第二移送丝杆另一端穿过第二移送滑动块设置与第二移送轨道88另一端，所述滑台气缸86设置与所述第二移送滑动块上，所述滑台气缸86下端设置移送气缸89，所述移送气缸89下端设置移送夹爪，所述移送夹爪设置与所述外壳托盘83上方；第一移送电机84带动第一移送丝杆进行工作，第一移送丝杆带动第一移送滑动块在第一移送轨道87内进行横向移动，第一移送滑动块带动移送载板进行移动，移送载板带动第二移送轨道88进行移动，第二移送电机85带动第二丝杆进行转动，第二丝杆带动第二移送滑动块在第二移送轨道88内进行移动，第二移送滑动块带动滑台气缸86进行工作，滑台气缸86带动移送气缸89进行工作，移送气缸89带动移送夹爪将下方外壳托盘83上的外壳夹取放置到上料组件上。

优选的，所述外壳上料装置1包括上料组件和夹取组件，所述上料组件和夹取组件相对设置且均设置与工作架上；夹取组件夹取上料组件上的物料放置到旋转装置4上。

优选的，所述夹取组件包括夹取支架11、夹取支板12、第一夹取气缸13、第二夹取气缸14、第三夹取气缸15和夹取夹爪16，所述夹取支架11设置与工作架上，所述夹取支板12内侧面设置与所述夹取支架11一侧面上，所述夹取支板12外侧面上设置第一夹取气缸13，所述第一夹取气缸13上设置第一夹板，所述第一夹板上设置第二夹取气缸14，所述第二夹取气缸14底端设置二夹板，所述第二夹板上设置第三夹取气缸15，所述第三夹取气缸15上设置夹取夹爪16，所述夹取夹爪16处于上料组件上方；第一夹取气缸13带动第一夹板进行工作，第一夹板带动第二夹取气缸14进行工作，第二夹取气缸14带动第二夹板进行工作，第二夹板带动第三夹取气缸15进行工作，第三夹取气缸15带动夹取夹爪16将下方上料组件上的物料夹取放置到旋转装置4上。

优选的，所述上料组件包括上料架、上料电机、主转动轴、副转动轴、上料传输带、主传动轮和副传动轮，所述上料架设置与工作架上，所述主转动轴和副转动轴分别垂直设置与所述上料架两端内，所述主转动轴通过上料传输带带动副转动轴转动，所述上料电机设置与所述上料架内，所述上料电机上设置主传动轮，所述主转动轴一端穿过上料架设置且安装副传动轮，所述主传动轮通过传送带连接副传动轮；上料电机带动主传动轮进行转动，主传动轮通过传送带带动副传动轮进行转动，副传动轮带动主转动轴进行转动，主转动轴通过上料传输带带动副转动轴转动，物料在上料传输带上缓缓输送。

优选的，所述第一锁紧装置5包括锁紧组件和供给组件，所述供给组件设置与所述锁紧组件前侧，所述锁紧组件和供给组件均设置与工作架上；锁紧组件用于将供给组件上的配件吸取放置到旋转装置4的产品上进行紧固。

优选的，所述锁紧组件包括锁紧支架51、锁紧载板52、锁紧电机53、锁紧滑轨54、锁紧挡块55、锁紧滑动板56、升降气缸57、升降滑轨58、升降滑动板59、锁紧气缸510和锁紧头511，所述锁紧支架51设置与工作架上，所述锁紧支架51一侧面上设置锁紧载板52，所述锁紧载板52上设置锁紧滑轨54和锁紧挡块55，所述锁紧滑轨54下方设置锁紧挡块55，所述锁紧载板52一端设置锁紧电机53，所述锁紧电机53连接锁紧滑杆一端，所述锁紧滑杆另一端穿过锁紧滑块设置与所述锁紧挡块55内，所述锁紧滑块设置与所述锁紧滑轨54上，所述锁紧滑动板56设置与所述锁紧滑块上，所述锁紧滑动板56外侧面上设置升降气缸57和升降滑轨58，所述升降气缸57设置与升降滑轨58上方，所述升降滑动板59内表面通过升降滑块设置与所述升降滑轨58上，所述升降气缸57下端连接所述升降滑动板59顶端，所述升降滑动板59上设置锁紧气缸510，所述锁紧气缸510下端设置锁紧头511，所述锁紧头511用于将下方供给组件上的配件吸取放置到旋转装置4的产品上锁紧；锁紧电机53带动锁紧滑杆进行转动工作，锁紧滑杆带动锁紧滑块在锁紧滑轨54上进行滑动，锁紧滑块带动锁紧滑动板56进行工作，锁紧滑动板56分别带动升降气缸57和升降滑轨58进行工作，升降气缸57带动升降滑动板59在升降滑轨58上进行工作，升降滑动板59带动锁紧气缸510进行移动工作，锁紧气缸510带动锁紧头511将下方的配件进行吸取放置到产品上进行紧固加工。

优选的，所述供给组件包括供给架、供给箱和供给感应器，所述供给架设置工作架上，所述供给夹上分别设置供给箱和供给感应器，所述供给感应器设置与所述供给箱侧面，所述供给箱上设置供给孔。

优选的，所述下料装置7和第二锁紧装置6之间设置检测组件，检测组件为设为检测器，检测器用来检测紧固完成后产品是否合格。

实施例二与以上不同之处在于，所述升降滑动板59设为L型。

实施例三与以上不同之处在于，所述旋转装置4包括旋转电机、旋转杆、减速箱、旋转盘和多个固定座，所述旋转电机和减速箱均设置与工作架上，所述旋转电机连接减速箱，减速箱中部设置旋转杆底端，旋转杆顶端设置与所述旋转盘下表面，所述旋转盘上表面上设置多个固定座。

实施例四与以上不同之处在于，所述工作架上设置防护罩。

实施例五与以上不同之处在于，检测组件包括检测架和检测器，所述检测器设置与所述检测架上，所述检测架设置与工作架上。

实施例六与以上不同之处在于，所述外壳移送组件、电池移送组件和顶盖移送组件结构相同；第一锁紧装置和第二锁紧装置结构相同；外壳上料装置、电池上料装置和顶盖上料装置结构相同。

本发明的工作原理：首先，外壳移送组件8将外壳输送到外壳上料装置1上，电池移送组件8将电池输送到电池上料装置2上，顶盖上料装置3将顶盖输送到顶盖上料装置3上，外壳上料装置1将外壳夹取放置到旋转装置4内，旋转装置4带动外壳逆时针转动到下一个工位，电池上料装置2将电池抓取放置到外壳内，旋转装置4带动外壳逆时针转动到下一个工位，顶盖上料装置3将顶盖抓取放置到外壳上，旋转装置4带动产品逆时针转动到下一个工位，第一锁紧装置5对产品进行一次加工紧固，紧固完成后，旋转装置4带动产品逆时针转动到下一个工位，第二锁紧装置6对产品进行二次加工紧固，紧固完成后经过检测器的检测完成后，合格的产品旋转装置4带动产品逆时针转动到下一个工位，下料装置7将产品全部抓取收取，工作依次循环加工，直至加工完成，提高电池使用寿命，减少人工劳动力，增加生产效率，降底不良率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。