线结构激光面的非参数模型标定方法及其标定装置

摘要

本发明公开一种适用于旋转激光测量定位系统的线结构激光面非参数模型标定装置及其标定方法，包括精密二轴转台和大理石平台；在所述精密二轴转台上由下至上依次固装有高精度可调节基座和激光发射装置；所述激光发射装置包括匀速旋转平台和1个或多个线结构激光器，所述大理石平台上固定有光电信号接收装置和信号处理装置；通过调整所述高精度可调节基座的高度，使所述激光发射装置的原点与所述精密二轴转台的原点基本重合。本发明通过建立激光面旋转时间与空间标准角度的直接映射，得到待标定激光面的标准数据映射表，克服了激光面面型难以采用准确参数模型进行拟合的困难，对多基站空间测量定位系统的发展具有重要意义。