基于三维数据关联的外辐射源雷达多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了基于三维数据关联的外辐射源雷达多目标跟踪方法，包括：建立量测‑目标、量测‑发射机的数据关联关系，分别得到每个目标sigma点的状态一步预测方程、多目标状态预测方程、多目标量测预测值，根据上述结果计算每个目标的状态预测协方差、每个Sigma点距离‑多普勒合成量测协方差，然后得到滤波增益；对多目标状态方程、距离‑多普勒量测方程进行修正，得到修正后的多目标后验关联概率根据PMHT算法，结合多目标后验关联概率计算得到计算每个目标的状态预测值和状态预测协方差采用多传感器序贯处理结构将步骤10得到的S个发射机对应的状态预测值状态预测协方差进行融合。能提高多目标与量测、发射机后验关联概率的精确度。