一种基于独立升降桌协同运动的抢占式控制系统

摘要

本发明公开了一种基于独立升降桌协同运动的抢占式控制系统，包括独立升降桌，所述独立升降桌包括桌板、操控器和控制器，所述控制器与操控器相连接，所述控制器用于控制桌板升降，所述控制器均挂载于同一通信总线上，所述控制器采用抢占式策略注册临时主从设备。本发明提高了智能升降桌系统扩展的灵活性、扩展的延展性，可扩展其他逻辑指令实现如一些艺术性场景下的特殊应用、提高了系统的复杂度，对单一升降桌进行了系统化集成。