一种基于T-S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统

摘要

一种基于T‑S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统，属于电力系统技术领域，包括如下步骤，步骤一：设置两相混合式步进电机在自然坐标下的模型；步骤二：对自然坐标下的步进电机模型进行解耦：对模型进行d‑q同步旋转坐标轴变换；步骤三：建立两相混合式步进电机的T‑S模糊模型；步骤四：针对T‑S模糊模型进行变换和变量分解，选取合适的滑模面，建立适当的滑模函数确定滑动模型；步骤五:设计滑模控制律。本发明在模糊控制的基础上结合滑模控制，来提高控制系统的鲁棒性，保证步进电机的运行精确度。