判定装置、判定装置的控制方法、判定系统、判定系统的控制方法以及程序

摘要

判定系统的判定装置根据摄像数据取得装置所取得的摄像数据，选择包含在撮影图像中的判定区域，从所选择的判定区域中提取预先设定的对象颜色的判定图像，针对构成所提取的判定图像的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据以适合于各判定区域的二值化阈值为基准进行二值化，由此取得判定图像的二值化的基准用二值化数据，取得转换灰度数据，转换灰度数据是将构成所提取的判定图像的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据关于判定图像的暗部进行转换所得到的，对所取得的转换灰度数据以二值化阈值为基准进行二值化，由此取得比较用二值化数据，根据对基准用二值化数据和比较用二值化数据进行比较所得到的比较结果，取得用于判定印刷物的印刷面的印刷方法的判定值。

说明书

技术领域

本公开的实施方式涉及对印刷物的印刷方法进行判定的判定装置。另外，本公开的实施方式涉及判定装置的控制方法、判定系统、判定系统的控制方法以及程序。

背景技术

以往，需要严格地判定作为印刷物的纸币或商品券等代金券、或者驾驶执照、基本居民登记卡、居留卡、特别永久居民证明书或护照等身份证明书等是否是正品。

在此，例如在专利文献1中公开了如下的现有技术：对由喷墨打印机等区域灰度方式的打印机印刷的被摄体的扫描图像的颜色平坦度所引起的差异进行检测，来判定该印刷物是否为通过区域灰度方式印刷的物品。

可是，在该现有技术中，需要是通过扫描仪等线性传感器进行接近拍摄所得到的图像，在通过数码相机等图像传感器所得到的图像中，存在无法进行判定等问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-215739号公报

发明内容

本公开的实施方式的目的在于，提供能够有效地解决这样的课题的判定装置、判定装置的控制方法、判定系统、判定系统的控制方法以及程序。

本公开的一个实施方式为判定系统，所述判定系统具备：摄像数据取得装置，其拍摄印刷物的印刷面并取得所拍摄到的撮影图像的摄像数据；和判定装置，其根据所述摄像数据取得装置所取得的所述摄像数据，判定被所述摄像数据取得装置拍摄的所述印刷物的印刷面的印刷方法，所述判定装置根据所述摄像数据取得装置所取得的所述摄像数据，选择包含在所述撮影图像中的判定区域，从所选择的所述判定区域中提取预先设定的对象颜色的判定图像，针对构成所提取的所述判定图像的多个像素区域中的所述对象颜色的灰度数据以适合于各判定区域的二值化阈值为基准进行二值化，由此取得所述判定图像的二值化的基准用二值化数据，取得转换灰度数据，所述转换灰度数据是将构成所提取的所述判定图像的所述多个像素区域中的所述对象颜色的灰度数据针对所述判定图像的暗部进行转换所得到的，针对所取得的所述转换灰度数据以所述二值化阈值为基准进行二值化，由此取得比较用二值化数据，根据对所述基准用二值化数据和所述比较用二值化数据进行比较所得到的比较结果，取得用于判定所述印刷物的所述印刷面的印刷方法的判定值，并根据所取得的所述判定值来判定所述印刷物的所述印刷面的印刷方法。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，所述判定装置取得作为所述基准用二值化数据与所述比较用二值化数据的差分的差分数据，作为所述比较结果，并根据所取得的作为所述比较结果的所述差分数据来取得所述判定值。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，所述判定装置针对构成所提取的所述判定图像的所述多个像素区域中的所述对象颜色的灰度数据，以使所述判定图像的暗部扩大的方式进行转换处理而取得扩大转换灰度数据，针对构成所提取的所述判定图像的所述多个像素区域中的所述扩大转换灰度数据，以使所述判定图像的暗部缩小的方式进行转换处理而取得缩小转换灰度数据，针对所述缩小转换灰度数据以所述二值化阈值为基准进行二值化，由此取得所述比较用二值化数据。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，所述判定装置为了使所述判定图像的暗部扩大，针对构成所述判定图像的所述多个像素区域，以将所述对象颜色的灰度数据置换为像素区域的周边的像素区域的最小值的方式进行转换处理而取得所述扩大转换灰度数据，为了使所述判定图像的暗部缩小，针对构成所述判定图像的所述多个像素区域，以将所述扩大转换灰度数据置换为像素区域的周边的像素区域的最大值的方式进行转换处理而取得所述缩小转换灰度数据。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，所述判定装置针对构成所提取的所述判定图像的所述多个像素区域中的所述对象颜色的灰度数据，以使所述判定图像的暗部缩小的方式进行转换处理而取得缩小转换灰度数据，针对构成所提取的所述判定图像的所述多个像素区域中的所述缩小转换灰度数据，以使所述判定图像的暗部扩大的方式进行转换处理而取得扩大转换灰度数据，针对所述扩大转换灰度数据以所述二值化阈值为基准进行二值化，由此取得所述比较用二值化数据。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，所述判定装置为了使所述判定图像的暗部缩小，针对构成所述判定图像的所述多个像素区域，以将所述对象颜色的灰度数据置换为像素区域的周边的像素区域的最大值的方式进行转换处理而取得所述缩小转换灰度数据，为了使所述判定图像的暗部扩大，针对构成所述判定图像的所述多个像素区域，以将所述缩小转换灰度数据置换为像素区域的周边的像素区域的最小值的方式进行转换处理而取得所述扩大转换灰度数据。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，根据所述各判定区域的灰度数据的直方图来决定适合于所述各判定区域的二值化阈值。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，所述判定装置将所述差分数据的每单位面积的差异点数作为所述判定值。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，所述判定装置根据所取得的所述判定值，判定所述印刷物是否为通过基于印版的印刷方法所印刷的印刷物、或者是否为通过基于区域灰度方式的打印机的印刷方法所印刷的印刷物。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，在所述判定值为预先设定的判定用阈值以上的情况下，所述判定装置判定所述印刷物为通过所述打印机所印刷的印刷物，另一方面，在所述判定值小于所述判定用阈值的情况下，所述判定装置判定所述印刷物为通过所述印版所印刷的印刷物。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，基于所述打印机的印刷方法是基于区域灰度方式的印刷。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，所述区域灰度方式的所述打印机将CYM、即青色、黄色以及品红色这3种颜色混合来印刷判定图像。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，所述摄像数据取得装置是具备图像传感器的移动电话或数码相机，所述图像传感器取得所述印刷物的印刷面的摄像图像的所述摄像数据。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，所述印刷物的正品是通过所述印版来印刷的，另一方面，所述印刷物的赝品是通过所述打印机来印刷的，所述判定装置根据所取得的所述判定值，判定所述印刷物是通过基于所述印版的印刷方法所印刷的正品的印刷物、还是通过基于所述打印机的印刷方法所印刷的赝品的印刷物。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，所述判定装置通过因特网接收所述摄像数据取得装置所取得的所述摄像数据。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，所述判定装置将所述印刷物的所述印刷面的印刷方法的判定结果通过因特网发送到外部装置。

在本公开的一个实施方式的判定系统中，可以为，所述判定装置将所述印刷物的所述印刷面的印刷方法的判定结果通过因特网发送到所述摄像数据取得装置。

本公开的一个实施方式为判定系统的控制方法，所述判定系统具备：摄像数据取得装置，其拍摄印刷物的印刷面并取得所拍摄到的撮影图像的摄像数据；和判定装置，其根据所述摄像数据取得装置所取得的所述摄像数据，判定被所述摄像数据取得装置拍摄的所述印刷物的印刷面的印刷方法，其中，所述判定装置根据所述摄像数据取得装置所取得的所述摄像数据，选择包含在所述撮影图像中的判定区域，从所选择的所述判定区域中提取预先设定的对象颜色的判定图像，针对构成所提取的所述判定图像的多个像素区域中的所述对象颜色的灰度数据，以适合于各判定区域的二值化阈值为基准进行二值化，由此取得所述判定图像的二值化的基准用二值化数据，取得转换灰度数据，所述转换灰度数据是将构成所提取的所述判定图像的所述多个像素区域中的所述对象颜色的灰度数据针对所述判定图像的暗部进行转换所得到的，针对所取得的所述转换灰度数据以所述二值化阈值为基准进行二值化，由此取得比较用二值化数据，根据对所述基准用二值化数据和所述比较用二值化数据进行比较所得到的比较结果，取得用于判定所述印刷物的所述印刷面的印刷方法的判定值，并根据所取得的所述判定值来判定所述印刷物的所述印刷面的印刷方法。

本公开的一个实施方式为判定装置，其被应用于具备摄像数据取得装置的判定系统，所述摄像数据取得装置拍摄印刷物的印刷面并取得所拍摄到的撮影图像的摄像数据，所述判定装置根据所述摄像数据取得装置所取得的所述摄像数据，判定被所述摄像数据取得装置拍摄的所述印刷物的印刷面的印刷方法，其中，所述判定装置根据所述摄像数据取得装置所取得的所述摄像数据，选择包含在所述撮影图像中的判定区域，从所选择的所述判定区域中提取预先设定的对象颜色的判定图像，针对构成所提取的所述判定图像的多个像素区域中的所述对象颜色的灰度数据以适合于各判定区域的二值化阈值为基准进行二值化，由此取得所述判定图像的二值化的基准用二值化数据，取得转换灰度数据，所述转换灰度数据是将构成所提取的所述判定图像的所述多个像素区域中的所述对象颜色的灰度数据针对所述判定图像的暗部进行转换所得到的，针对所取得的所述转换灰度数据以所述二值化阈值为基准进行二值化，由此取得比较用二值化数据，根据对所述基准用二值化数据和所述比较用二值化数据进行比较所得到的比较结果，取得用于判定所述印刷物的所述印刷面的印刷方法的判定值，并根据所取得的所述判定值来判定所述印刷物的所述印刷面的印刷方法。

本公开的一个实施方式为判定装置的控制方法，所述判定装置被应用于具备摄像数据取得装置的判定系统，所述摄像数据取得装置拍摄印刷物的印刷面并取得所拍摄到的撮影图像的摄像数据，所述判定装置根据所述摄像数据取得装置所取得的所述摄像数据，判定被所述摄像数据取得装置拍摄的所述印刷物的印刷面的印刷方法，其中，所述判定装置根据所述摄像数据取得装置所取得的所述摄像数据，选择包含在所述撮影图像中的判定区域，从所选择的所述判定区域中提取预先设定的对象颜色的判定图像，针对构成所提取的所述判定图像的多个像素区域中的所述对象颜色的灰度数据以适合于各判定区域的二值化阈值为基准进行二值化，由此取得所述判定图像的二值化的基准用二值化数据，取得转换灰度数据，所述转换灰度数据是将构成所提取的所述判定图像的所述多个像素区域中的所述对象颜色的灰度数据针对所述判定图像的暗部进行转换所得到的，针对所取得的所述转换灰度数据以所述二值化阈值为基准进行二值化，由此取得比较用二值化数据，根据对所述基准用二值化数据和所述比较用二值化数据进行比较所得到的比较结果，取得用于判定所述印刷物的所述印刷面的印刷方法的判定值，并根据所取得的所述判定值来判定所述印刷物的所述印刷面的印刷方法。

本公开的一个实施方式为程序，其被具备计算机的判定装置执行，所述判定装置被应用于具备摄像数据取得装置的判定系统，所述摄像数据取得装置拍摄印刷物的印刷面并取得所拍摄到的撮影图像的摄像数据，其中，所述程序使所述计算机执行如下处理：所述判定装置根据所述摄像数据取得装置所取得的所述摄像数据，选择包含在所述撮影图像中的判定区域，从所选择的所述判定区域中提取预先设定的对象颜色的判定图像，针对构成所提取的所述判定图像的多个像素区域中的所述对象颜色的灰度数据以适合于各判定区域的二值化阈值为基准进行二值化，由此取得所述判定图像的二值化的基准用二值化数据，取得转换灰度数据，所述转换灰度数据是将构成所提取的所述判定图像的所述多个像素区域中的所述对象颜色的灰度数据针对所述判定图像的暗部进行转换所得到的，针对所取得的所述转换灰度数据以所述二值化阈值为基准进行二值化，由此取得比较用二值化数据，根据对所述基准用二值化数据和所述比较用二值化数据进行比较所得到的比较结果，取得用于判定所述印刷物的所述印刷面的印刷方法的判定值，并根据所取得的所述判定值来判定所述印刷物的所述印刷面的印刷方法。

根据本公开的实施方式，能够判别是否为通过基于印版的印刷方法所印刷的印刷物、或者是否为通过基于喷墨打印机等区域灰度方式的打印机的印刷方法所印刷的印刷物。

附图说明

图1是示出一个实施方式的判定系统100的结构的一例的构成图。

图2是示出图1所示的判定系统100(判定装置10)的控制方法的一例的流程图。

图3是示出印刷物A的印刷面B的一例的图。

图4A是将采用胶版印刷法的通过印版进行印刷的情况下的、图3所示的印刷物A的印刷面B的区域Y的对象颜色(蓝色)的图像L放大并示出的图。

图4B是将通过区域灰度方式的打印机进行印刷的情况下的、图3所示的印刷物A的印刷面B的区域Y的对象颜色(蓝色)的图像(线)L放大并示出的图。

图5是示出将对象颜色(蓝色)的图像放大的一例的图，其中，所述对象颜色是通过区域灰度方式的打印机将CYM(青色C、黄色Y、品红色M)这3种颜色混合所印刷出的。

图6是示出印刷物A的印刷面B的多个判定区域Z1、Z2的一例的图。

图7A是示出通过区域灰度方式的打印机进行印刷的情况下的、包含在图6所示的印刷物A的印刷面B的所选择的判定区域Z1中的对象颜色的判定图像的一例的图。

图7B是示出通过印版进行印刷的情况下的、包含在图6所示的印刷物A的印刷面B的所选择的判定区域Z1中的对象颜色的判定图像的一例的图。

图8A是将判定图像L放大并示出的图，其中，所述判定图像L是将通过打印机进行印刷的情况下的、图7A的对象颜色提取出来所得到的。

图8B是将判定图像L放大并示出的图，其中，所述判定图像L是将通过印版进行印刷的情况下的、图7A的对象颜色提取出来所得到的。

图9A是示出基准用二值化数据的例子的图，其中，所述基准用二值化数据是以如下方式得到的：针对通过打印机进行印刷的情况下的、图8A的提取对象颜色所得到的判定图像L的该对象颜色的灰度数据，以二值化阈值为基准进行二值化。

图9B是示出基准用二值化数据的例子的图，其中，所述基准用二值化数据是以如下方式得到的：针对通过印版进行印刷的情况下的、图8B的提取对象颜色所得到的判定图像L的该对象颜色的灰度数据，以二值化阈值为基准进行二值化。

图10A是示出比较用二值化数据的例子的图，其中，所述比较用二值化数据是以如下方式得到的：针对通过打印机进行印刷的情况下的、图8A的提取对象颜色所得到的判定图像L的该对象颜色的灰度数据，关于判定图像L的对象颜色进行转换并执行扩大、缩小处理，并对所取得的转换灰度数据以二值化阈值为基准进行二值化。

图10B是示出比较用二值化数据的例子的图，其中，所述比较用二值化数据是以如下方式得到的：针对通过印版进行印刷的情况下的、图8B的提取对象颜色所得到的判定图像L的该对象颜色的灰度数据，关于判定图像L的对象颜色进行转换并执行扩大、缩小处理，并对所取得的转换灰度数据以二值化阈值为基准进行二值化。

图11A是示出差分数据的一例的图，所述差分数据是通过打印机进行印刷的情况下的、与图10A所示的对象颜色的判定图像相对应的基准用二值化数据和比较用二值化数据的差分。

图11B是示出差分数据的一例的图，所述差分数据是通过印版进行印刷的情况下的、与图10B所示的对象颜色的判定图像相对应的基准用二值化数据和比较用二值化数据的差分。

具体实施方式

以下，参照附图，对本公开的实施方式的判定装置的结构及其控制方法详细地进行说明。并且，以下所示的实施方式是本公开的实施方式的一例，本公开并非是限定于这些实施方式来被解释。另外，关于在本说明书中使用的、对形状和几何学上的条件以及它们的程度进行指定的例如“平行”、“垂直”等用语、或者长度、角度的值等，并不限定于严格的含义，而是包含能够期待同样功能的程度的范围在内来进行解释。另外，在本实施方式所参照的附图中，存在这样的情况：对于同一部分或具有相同功能的部分标记相同的标号或类似的标号，并省略其重复的说明。另外，存在为了便于说明而使附图的尺寸比例与实际的比例不同的情况、或者将结构的一部分从附图省略的情况。

以下，参照图1至图11B，对本公开的一个实施方式进行说明。

[判定系统]

图1是示出一个实施方式的判定系统100的结构的一例的构成图。另外，图2是示出图1所示的判定系统100(判定装置10)的控制方法的一例的流程图。并且，图2所示的处理主要是通过判定装置10的处理部12执行预先装备的程序来实施的。

例如，如图1所示，判定系统100具备判定装置10、摄像数据取得装置20以及外部装置30。并且，在该图1所示的判定系统100中，也可以根据需要省略外部装置30。

[摄像数据取得装置]

摄像数据取得装置20拍摄印刷物A的印刷面B，并取得所拍摄到的撮影图像的摄像数据。该摄像数据取得装置20所取得的摄像数据通过因特网等无线通信并经由摄像数据取得装置20的通信部21、判定装置10的通信部11而被发送到判定装置10的处理部12。并且，印刷物A例如为商品券、纸币、驾驶执照、基本居民登记卡、居留卡、特别永久居民证明书或护照等。

在此，例如，如图1所示，该摄像数据取得装置20具备通信部21、处理部22、存储部23、显示部24、操作部25以及摄像部26。并且，该图1所示的摄像数据取得装置20的结构为一例，可以根据需要省略其结构的一部分或者追加其它结构。

并且，通信部21与判定装置10的通信部11通过因特网等无线通信收发规定的数据等。并且，根据需要，也可以是：通信部21与通信部11通过有线通信收发规定的数据等。

另外，处理部22例如由CPU等计算机构成，执行包含摄像部26的动作控制在内的摄像数据取得装置20的必要的处理。

另外，存储部23存储例如由摄像数据取得装置20的处理部22所执行的处理的程序和该处理所需的数据。并且，该存储部23临时保存由摄像部26生成的摄像数据。

另外，显示部24例如是显示由摄像数据取得装置20的处理部22所执行的内容等的显示器。

另外，操作部25例如是供摄像数据取得装置20的用户操作的输入装置，摄像数据取得装置20使处理部22执行与该操作对应的处理。

另外，摄像部26拍摄印刷物A的印刷面B，并取得所拍摄到的撮影图像的摄像数据。该摄像部26例如是图像传感器。

该摄像数据取得装置20例如是具备图像传感器(摄像部26)的移动电话(智能手机)或数码相机，其中，所述图像传感器取得印刷物A的印刷面B的摄像图像的摄像数据。并且，摄像数据例如是RGB颜色的灰度数据。

[判定装置]

判定装置10根据摄像数据取得装置20所取得的摄像数据，来判定由摄像数据取得装置20拍摄到的印刷物A的印刷面B的印刷方法。

例如，如图2所示，判定装置10根据摄像数据取得装置20所取得的摄像数据来选择包含在撮影图像中的判定区域(剪裁图像)(图2的步骤S1)。

然后，判定装置10从所选择的判定区域提取预先设定的对象颜色的判定图像L(对象颜色的提取)(图2的步骤S2)。

并且，关于对象颜色的判定图像L，判定装置10提取接近RGB(在青色的情况下为B(Blue)等)的颜色，或者通过CMY(在青色的情况下为255-R(Red)等)的转换来进行提取(根据对象图像、颜色来决定选择的颜色。)。

然后，判定装置10针对构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据，以适合于各判定区域的(预先设定的)二值化阈值为基准进行二值化，由此，取得(计算出)判定图像L的二值化的基准用二值化数据(图2的步骤S3)。

并且，对于适合于各判定区域的二值化阈值，例如根据各判定区域的灰度数据的直方图来决定。

另一方面，判定装置10取得(计算出)转换灰度数据，并针对所取得的转换灰度数据以上述的二值化阈值为基准进行二值化，由此，取得(计算出)比较用二值化数据，其中，所述转换灰度数据是将构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据关于判定图像L的暗部(对象颜色的部分)进行转换所得到的(图2的步骤S4)。

更详细来说，在该步骤S4中，判定装置10针对构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据以判定图像L的暗部扩大的方式进行转换处理，从而取得(计算出)扩大转换灰度数据(暗部的扩大处理)。然后，判定装置10针对构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的该扩大转换灰度数据以判定图像L的暗部缩小的方式进行转换处理，从而取得(计算出)缩小转换灰度数据(暗部的缩小处理)。然后，判定装置10对该缩小转换灰度数据以上述的二值化阈值为基准进行二值化，由此，取得(计算出)上述的比较用二值化数据。

并且，在这种情况下，判定装置10以判定图像L的暗部扩大的方式，针对构成判定图像L的多个像素区域以将对象颜色的灰度数据置换为像素区域的周边的像素区域的最小值的方式进行转换处理，从而取得(计算出)该扩大转换灰度数据。

更具体来说，作为暗部的扩大处理，针对对象的像素区域(对象点)，执行将灰度数据例如置换为周边的3x3区域的最小值的处理。

而且，这种情况下，判定装置10以判定图像L的暗部缩小的方式，针对构成判定图像L的多个像素区域以将扩大转换灰度数据置换为像素区域的周边的像素区域的最大值的方式进行转换处理，从而取得(计算出)缩小转换灰度数据。

更具体来说，作为暗部的缩小处理，针对对象的像素区域(对象点)，执行将灰度数据例如置换为周边的3x3区域的最大值的处理。

并且，作为其它的情况，在该步骤S4中也可以是，判定装置10针对构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据，以判定图像L的暗部缩小的方式进行转换处理，从而取得(计算出)缩小转换灰度数据(暗部的缩小处理)。然后，可以是，判定装置10针对构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的缩小转换灰度数据，以判定图像L的暗部扩大的方式进行转换处理，从而取得(计算出)扩大转换灰度数据(暗部的扩大处理)。然后，可以是，判定装置10对该扩大转换灰度数据以上述的二值化阈值为基准进行二值化，由此，取得(计算出)上述的比较用二值化数据。

这种情况下，判定装置10以判定图像L的暗部缩小的方式，针对构成判定图像L的多个像素区域以将对象颜色的灰度数据置换为像素区域的周边的像素区域的最大值的方式进行转换处理，从而取得(计算出)缩小转换灰度数据。

而且，这种情况下，判定装置10以判定图像L的暗部扩大的方式，针对构成判定图像L的多个像素区域以将缩小转换灰度数据置换为像素区域的周边的像素区域的最小值的方式进行转换处理，从而取得(计算出)扩大转换灰度数据。

然后，在上述的步骤S4之后，判定装置10根据对前述的基准用二值化数据和比较用二值化数据进行比较所得到的比较结果，取得(计算出)用于判定印刷物A的印刷面B的印刷方法的判定值，并根据所取得的判定值来判定印刷物A的印刷面B的印刷方法(图2的步骤S5)。

特别是，判定装置10取得(计算出)作为基准用二值化数据与比较用二值化数据的差分的差分数据来作为比较结果，并根据所取得的作为比较结果的差分数据，取得(计算出)上述的判定值。

然后，判定装置10根据所取得的判定值来判定印刷物A的印刷面B的印刷方法。

特别是，判定装置10的处理部12根据所取得的判定值，判定印刷物A是通过印版印刷了对象颜色的判定图像的印刷物A、还是通过打印机印刷了对象颜色的判定图像的印刷物A。

并且，判定装置例如可以将该差分数据的每单位面积的差异点数作为判定值。

在此，例如，如图1所示，判定装置10具备通信部11、处理部12、存储部13、显示部14以及操作部15。并且，该图1所示的判定装置10的结构为一例，可以根据需要省略其结构的一部分或者追加其它结构。

并且，通信部11与摄像数据取得装置20的通信部21或外部装置30的通信部31通过因特网等无线通信收发规定的数据等。并且，根据需要，也可以是：通信部11与通信部21、31通过有线通信收发规定的数据等。

另外，显示部14例如是显示由判定装置10的处理部12所执行的判定结果等的显示器。

另外，操作部15是供判定装置10的用户操作的输入装置，判定装置10使处理部12执行与该操作对应的处理。

另外，处理部12例如由CPU等计算机构成，执行判定装置10的必要的处理。

并且，处理部12利用通信部11并通过因特网来接收摄像数据取得装置20所取得的摄像数据。

该处理部12例如根据摄像数据取得装置20所取得的摄像数据来选择包含在撮影图像中的判定区域(图2的步骤S1)，从所选择的判定区域提取预先设定的对象颜色的判定图像L(图2的步骤S2)，针对构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据以适合于各判定区域的(预先设定的)二值化阈值为基准进行二值化，由此，取得(计算出)判定图像L的二值化的基准用二值化数据(图2的步骤S3)，取得(计算出)转换灰度数据，并针对所取得的转换灰度数据以二值化阈值为基准进行二值化，由此，取得(计算出)比较用二值化数据，其中，所述转换灰度数据是将构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据关于判定图像L的暗部进行转换所得到的(图2的步骤S4)，根据对基准用二值化数据和比较用二值化数据进行比较所得到的比较结果，取得(计算出)用于判定印刷物A的印刷面B的印刷方法的判定值，并根据所取得的判定值来判定印刷物A的印刷面B的印刷方法(图2的步骤S5)。

另外，存储部13存储判定装置10的处理部12所执行的处理的程序和该处理所需的数据。

并且，该程序至少是由具备计算机(处理部12)的判定装置10所执行的程序，其中，其使计算机(处理部12)执行如下处理：根据摄像数据取得装置20所取得的摄像数据来选择包含在撮影图像中的判定区域(图2的步骤S1)，从所选择的判定区域提取预先设定的对象颜色的判定图像L(图2的步骤S2)，针对构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据以适合于各判定区域的(预先设定的)二值化阈值为基准进行二值化，由此，取得(计算出)判定图像L的二值化的基准用二值化数据(图2的步骤S3)，取得(计算出)转换灰度数据，并针对所取得的转换灰度数据以二值化阈值为基准进行二值化，由此，取得(计算出)比较用二值化数据，其中，所述转换灰度数据是将构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据关于判定图像L的暗部进行转换所得到的(图2的步骤S4)，根据对基准用二值化数据和比较用二值化数据进行比较所得到的比较结果，取得(计算出)用于判定印刷物A的印刷面B的印刷方法的判定值，并根据所取得的判定值来判定印刷物A的印刷面B的印刷方法(图2的步骤S5)。

在此，例如，在上述的判定值为预先设定的判定用阈值以上(对象颜色的判定图像L的颜色不均的比例为规定值以上)的情况下，判定装置10的处理部12判定印刷物A是上述的通过打印机所印刷的印刷物。

另一方面，在上述的判定值小于判定用阈值(对象颜色的判定图像L的颜色不均的比例小于规定值)的情况下，判定装置10的处理部12判定印刷物A是上述的通过印版所印刷的印刷物。

然后，判定装置10的处理部12根据上述的所取得的判定值，判定印刷物A是否为通过上述的基于印版的印刷方法所印刷的正品的印刷物A、或者是否为通过上述的基于打印机的印刷方法所印刷的赝品的印刷物A。

在此，具体来说，例如，在针对判定区域的二值化的判定图像的比较中，根据差异点数的比例等计算上述的判定值，并根据基于摄像数据取得装置20的、由印版印刷的印刷物A的图像计算出判定用阈值，该判定用阈值以上的印刷物A被判定为通过区域灰度方式的打印机所印刷的印刷物。

并且，判定装置10的处理部12将印刷物A的印刷面B的印刷方法的判定结果通过因特网发送到摄像数据取得装置20。

并且，也可以是，判定装置10的处理部12利用通信部11将印刷物A的印刷面B的印刷方法的判定结果通过因特网发送到外部装置30。

[外部装置]

另外，外部装置30例如是根据从判定装置10接收的判定结果等来执行必要的处理的服务器。

在此，例如，如图1所示，外部装置30具备通信部31、处理部32、存储部33、显示部34以及操作部35。并且，该图1所示的外部装置30的结构为一例，可以根据需要省略其结构的一部分或者追加其它结构。

并且，通信部31与判定装置10的通信部11通过因特网等无线通信收发规定的数据等。并且，根据需要，也可以是：通信部31与通信部11通过有线通信收发规定的数据等。

另外，处理部32例如由CPU等计算机构成，执行外部装置30的必要的处理。

另外，存储部33存储由外部装置30的处理部32所执行的处理的程序和该处理所需的数据。

另外，显示部34例如是显示由外部装置30的处理部32所执行的内容等的显示器。

另外，操作部35是供外部装置30的用户操作的输入装置，外部装置30使处理部32执行与该操作对应的处理。

[判定方法的基本原理]

在此，对本实施方式的判定方法的基本原理进行说明。如上述那样，本实施方式的判定系统100判定是否为通过基于印版的印刷方法所印刷的印刷物A、或者是否为通过基于喷墨打印机等区域灰度方式的打印机的印刷方法所印刷的印刷物A，并进行作为印刷物A的代金券或身份证明书等的真伪判定。

并且，例如，印刷物A的正品是通过胶版印刷等的印版所印刷的。

与此相对，印刷物A的赝品大多是通过如下方式制造的：使用例如通过扫描仪对正品的印刷物A进行摄像所得到的摄像数据，并通过喷墨打印机等区域灰度方式的打印机来印刷印刷物A的印刷面B。并且，在基于打印机的印刷方法中，包含例如基于喷墨打印机等区域灰度方式的印刷等。该区域灰度方式的打印机例如将CYM(青色、黄色、品红色)这3种颜色混合来印刷印刷物A。即，区域灰度方式的打印机将CYM(青色、黄色、品红色)这3种颜色混合来印刷判定图像L。

因此，本实施方式的判定装置判定是否为通过基于印版的印刷方法所印刷的印刷物A、或者是否为通过基于喷墨打印机等区域灰度方式的打印机的印刷方法所印刷的印刷物A，并进行代金券或身份证明书等的真伪判定。

在此，图3是示出印刷物A的印刷面B的一例的图。另外，图4A是将采用胶版印刷法的通过印版进行印刷的情况下的、图3所示的印刷物A的印刷面B的区域Y的对象颜色(蓝色)的图像L放大并示出的图。另外，图4B是将通过区域灰度方式的打印机进行印刷的情况下的、图3所示的印刷物A的印刷面B的区域Y的对象颜色(蓝色)的图像(线)L放大并示出的图。

例如，如图3所示，在作为商品券的印刷物A的印刷面B上，存在具有对象颜色(例如，蓝色)的图像L的区域Y。

然后，例如，如图4A所示，在印刷物A是通过胶版印刷等基于印版的印刷方法所印刷的正品的情况下，在印刷物A的印刷面B的区域Y的对象颜色的图像L中几乎看不到颜色不均。

另一方面，例如，如图4B所示，在印刷物A是通过基于打印机的印刷所印刷出的赝品的情况下，在印刷物A的印刷面B的区域Y的对象颜色的图像L中产生有颜色不均。

在此，针对在印刷物A是通过基于打印机的印刷所印刷出的赝品的情况下、会在印刷物A的印刷面B的区域Y的对象颜色的图像L的端部产生颜色不均的原理进行说明。

图5是示出将如下情况下的对象颜色(蓝色)的图像放大的一例的图：通过区域灰度方式的打印机将CYM(青色C、黄色Y、品红色M)这3种颜色混合来进行印刷，且印刷有3种颜色的位置。

如图5所示，在通过喷墨打印机等区域灰度方式的打印机来印刷接近一种原色(青色、黄色、品红色等)的颜色的情况下，各种颜色的点被稀疏地打印，因此，在撮影图像中观测到颜色不均(白点等)。

特别是，打印机例如通过驱动系统(例如马达)使印刷部(打印头、送纸)进行扫描来印刷。当该打印机的描画发生因使用送纸等的驱动系统(马达)而引起的微小误差时，会在对象颜色的图像中更显著地产生颜色不均。

这样，在印刷物A是通过基于喷墨打印机等区域灰度方式的打印机的印刷所印刷出的赝品的情况下，在对象颜色的判定图像L中产生颜色不均(白点等)(即，如后述的图11A所示，差分数据的值变大)。

另一方面，如上述那样，在印刷物A是通过基于印版的印刷方法所印刷的正品的情况下，在对象颜色的判定图像L中不产生颜色不均(白点等)(即，如后述的图11B所示，差分数据的值变小)。

因此，在本实施方式中，如上述那样，通过判别是通过基于印版的印刷方法所印刷的印刷物A、还是通过基于喷墨打印机等区域灰度方式的打印机的印刷方法所印刷的印刷物A，由此判定该印刷物A是正品还是赝品。

并且，如上述那样，基于打印机的印刷方法例如是基于区域灰度方式的印刷。

[判定系统的控制方法]

接下来，对作为判定系统100的判定方法的控制方法、特别是判定装置的控制方法的一例进行说明。

在此，图6是示出印刷物A的印刷面B的多个判定区域Z1、Z2的一例的图。另外，图7A是示出通过区域灰度方式的打印机进行印刷的情况下的、包含在图6所示的印刷物A的印刷面B的所选择的判定区域Z1中的对象颜色的判定图像的一例的图。另外，图7B是示出通过印版进行印刷的情况下的、包含在图6所示的印刷物A的印刷面B的所选择的判定区域Z1中的对象颜色的判定图像的一例的图。另外，图8A是将判定图像L放大并示出的图，其中，所述判定图像L是将通过打印机进行印刷的情况下的、图7A的对象颜色提取出来所得到的。另外，图8B是将判定图像L放大并示出的图，其中，所述判定图像L是将通过印版进行印刷的情况下的、图7A的对象颜色提取出来所得到的。另外，图9A是示出基准用二值化数据的例子的图，其中，所述基准用二值化数据是以如下方式得到的：针对通过打印机进行印刷的情况下的、图8A的提取对象颜色所得到的判定图像L的该对象颜色的灰度数据，以二值化阈值为基准进行二值化。另外，图9B是示出基准用二值化数据的例子的图，其中，所述基准用二值化数据是以如下方式得到的：针对通过印版进行印刷的情况下的、图8B的提取对象颜色所得到的判定图像L的该对象颜色的灰度数据，以二值化阈值为基准进行二值化。另外，图10A是示出比较用二值化数据的例子的图，其中，所述比较用二值化数据是以如下方式得到的：针对通过打印机进行印刷的情况下的、图8A的提取对象颜色所得到的判定图像L的该对象颜色的灰度数据，关于判定图像L的对象颜色进行转换并执行扩大、缩小处理，并对所取得的转换灰度数据以二值化阈值为基准进行二值化。另外，图10B是示出比较用二值化数据的例子的图，其中，所述比较用二值化数据是以如下方式得到的：针对通过印版进行印刷的情况下的、图8B的提取对象颜色所得到的判定图像L的该对象颜色的灰度数据，关于判定图像L的对象颜色进行转换并执行扩大、缩小处理，并对所取得的转换灰度数据以二值化阈值为基准进行二值化。另外，图11A是示出差分数据的一例的图，所述差分数据是通过打印机进行印刷的情况下的、与图10A所示的对象颜色的判定图像相对应的基准用二值化数据和比较用二值化数据的差分。另外，图11B是示出差分数据的一例的图，所述差分数据是通过印版进行印刷的情况下的、与图10B所示的对象颜色的判定图像相对应的基准用二值化数据和比较用二值化数据的差分。

例如，如图6所示，在作为商品券的印刷物A的印刷面B上，存在具有对象颜色的图像的区域Z1～Z2。

然后，例如如图7A、图7B所示，判定装置10的处理部12根据摄像数据取得装置20所取得的摄像数据来选择包含在撮影图像中的图6所示的判定区域Z2(对应图2的步骤S1)。

然后，如图8A、图8B所示，判定装置10的处理部12从所选择的判定区域Z2中提取预先设定的对象颜色(蓝色)的判定图像L(对象颜色的提取)(对应图2的步骤S2)。

并且，如上述那样，关于对象颜色的判定图像L，判定装置10的处理部12提取接近RGB(在青色的情况下为B(Blue)等)的颜色，或者通过CMY(在青色的情况下为255-R(Red)等)的转换来进行提取(根据对象图像、颜色来决定选择的颜色。)。

然后，如图9A、图9B所示，判定装置10的处理部12针对构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据，以适合于各判定区域的(预先设定的)二值化阈值为基准进行二值化，由此，取得(计算出)判定图像L的二值化的基准用二值化数据(对应图2的步骤S3)。

并且，在图9A、图9B中，二值化的判定图像L的对象颜色的区域(暗部)为灰度数据“0”，对象颜色以外的区域被标记为灰度数据“255”。

并且，如上述那样，对于适合于各判定区域的二值化阈值，例如根据各判定区域的灰度数据的直方图来决定。

另一方面，如图10A、图10B所示，判定装置10的处理部12取得(计算出)转换灰度数据，并针对所取得的转换灰度数据以上述的二值化阈值为基准进行二值化，由此，取得(计算出)比较用二值化数据，其中，所述转换灰度数据是将构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据关于判定图像L的暗部(对象颜色的部分)进行转换所得到的(对应图2的步骤S4)。

更详细来说，在该步骤S4中，判定装置10的处理部12针对构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据以判定图像L的暗部扩大的方式进行转换处理，从而取得(计算出)扩大转换灰度数据(暗部的扩大处理)。然后，判定装置10的处理部12针对构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的该扩大转换灰度数据以判定图像L的暗部缩小的方式进行转换处理，从而取得(计算出)缩小转换灰度数据(暗部的缩小处理)。然后，判定装置10的处理部12对该缩小转换灰度数据以上述的二值化阈值为基准进行二值化，由此，取得(计算出)上述的比较用二值化数据。

并且，在这种情况下，判定装置10的处理部12以判定图像L的暗部扩大的方式，针对构成判定图像L的多个像素区域以将对象颜色的灰度数据置换为像素区域的周边的像素区域的最小值的方式进行转换处理，从而取得(计算出)该扩大转换灰度数据。

更具体来说，作为暗部的扩大处理，针对对象的像素区域(对象点)，执行将灰度数据例如置换为周边的3x3区域的最小值的处理。

而且，这种情况下，判定装置10的处理部12以判定图像L的暗部缩小的方式，针对构成判定图像L的多个像素区域以将扩大转换灰度数据置换为像素区域的周边的像素区域的最大值的方式进行转换处理，从而取得(计算出)缩小转换灰度数据。

更具体来说，作为暗部的缩小处理，针对对象的像素区域(对象点)，执行将灰度数据例如置换为周边的3x3区域的最大值的处理。

并且，作为其它的情况，在该步骤S4中也可以是，判定装置10的处理部12针对构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的对象颜色的灰度数据，以判定图像L的暗部缩小的方式进行转换处理，从而取得(计算出)缩小转换灰度数据(暗部的缩小处理)。然后，可以是，判定装置10的处理部12针对构成所提取的判定图像L的多个像素区域中的缩小转换灰度数据，以判定图像L的暗部扩大的方式进行转换处理，从而取得(计算出)扩大转换灰度数据(暗部的扩大处理)。然后，可以是，判定装置10的处理部12对该扩大转换灰度数据以上述的二值化阈值为基准进行二值化，由此，取得(计算出)上述的比较用二值化数据。

这种情况下，判定装置10的处理部12以判定图像L的暗部缩小的方式，针对构成判定图像L的多个像素区域以将对象颜色的灰度数据置换为像素区域的周边的像素区域的最大值的方式进行转换处理，从而取得(计算出)缩小转换灰度数据。

而且，这种情况下，判定装置10的处理部12以判定图像L的暗部扩大的方式，针对构成判定图像L的多个像素区域以将缩小转换灰度数据置换为像素区域的周边的像素区域的最小值的方式进行转换处理，从而取得(计算出)扩大转换灰度数据。

然后，判定装置10的处理部12根据所取得的判定值来判定印刷物A的印刷面B的印刷方法。

然后，在上述的步骤S4之后，判定装置10的处理部12根据对前述的基准用二值化数据和比较用二值化数据进行比较所得到的比较结果，取得(计算出)用于判定印刷物A的印刷面B的印刷方法的判定值，并根据所取得的判定值来判定印刷物A的印刷面B的印刷方法(对应图2的步骤S5)。

特别是，如图11A、图11B所示，判定装置10的处理部12取得(计算出)作为基准用二值化数据与比较用二值化数据的差分的差分数据来作为比较结果，并根据所取得的作为比较结果的差分数据，取得(计算出)上述的判定值。

然后，例如在上述的判定值为预先设定的判定用阈值以上(即，如图9A、图10A、图11A所示，对象颜色的判定图像的颜色不均的比例为规定值以上)的情况下，判定装置10的处理部12判定印刷物A是上述的通过打印机所印刷的印刷物。

另一方面，在上述的判定值小于判定用阈值(即，如图9B、图10B、图11B所示，对象颜色的判定图像的颜色不均的比例小于规定值)的情况下，判定装置10的处理部12判定印刷物A是上述的通过印版所印刷的印刷物。

这样，判定装置10根据该取得的判定值，判定印刷物A是否为通过上述的基于印版的印刷方法所印刷的正品的印刷物A、或者是否为通过上述的基于打印机的印刷方法所印刷的赝品的印刷物A。

然后，判定装置10的处理部12将印刷物A的印刷面B的印刷方法的判定结果通过因特网发送到摄像数据取得装置20(移动电话)。

由此，通过将印刷物A的印刷面B的印刷方法的判定结果显示在摄像数据取得装置20(移动电话)的显示部24上，摄像数据取得装置20(移动电话)的用户能够得知该判定结果。

另外，也可以是，判定装置10的处理部12利用通信部11将印刷物A的印刷面B的印刷方法的判定结果通过因特网发送到外部装置30。

由此，通过将印刷物A的印刷面B的印刷方法的判定结果显示在外部装置30的显示部34上，摄像数据取得装置20(移动电话)的用户能够得知该判定结果。

如以上那样，根据本公开的实施方式，能够判别是否为通过基于印版的印刷方法所印刷的印刷物、或者是否为通过基于喷墨打印机等区域灰度方式的打印机的印刷方法所印刷的印刷物。

并且，针对上述实施方式的几个变形例进行了说明，当然也可以将多个变形例适当地组合在一起来应用。

标号说明

100：判定系统；

10：判定装置；

20：摄像数据取得装置；

30：外部装置；

11：通信部；

12：处理部；

13：存储部；

14：显示部；

15：操作部；

21：通信部；

22：处理部；

23：存储部；

24：显示部；

25：操作部；

26：摄像部；

31：通信部；

32：处理部；

33：存储部；

34：显示部；

35：操作部。