用于水田田埂土壤聚拢和修复田埂面积的修埂机及使用方法

摘要

本发明提供一种用于水田田埂土壤聚拢和修复田埂面积的修埂机及使用方法，包括隆埂弧形机械壳体，所述隆埂弧形机械壳体的侧面呈弧形状，隆埂弧形机械壳体的上表面呈长方形状，隆埂弧形机械壳体上贯穿设置有土壤草籽推出机构，隆埂弧形机械壳体的表面固定连接有垂直行走板，垂直行走板的表面固定连接有水田弧形滑体，涉及农业领域。该用于水田田埂土壤聚拢和修复田埂面积的修埂机通过设置板面支撑口，倾斜支撑口和倾斜出土板，一方面可以为倾斜存土壳内部的土壤提供一个固定导向的通道，将土壤导入固定的位置，另一方面,对称分布可以同时修复田埂的两侧面,从而有效的解决了田埂越来越窄，机械化生产受到田埂地形的影响，给农业生产带来不便问题。

说明书

本申请是申请日为2018年06月28日，申请号为CN201810687057.1的发明名称为一种用于水田田埂土壤聚拢和修复田埂面积的修埂机的分案申请。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种用于水田田埂土壤聚拢和修复田埂面积的修埂机及使用方法。

背景技术

农业是社会经济发展的基础产业，随着社会的进步，机械化生产在农业领域得到广泛的应用，可是机械化生产在操作中也存在一些问题，使得机械并不能很顺利的使用，其中一个重要因素受到地形的限制，地形包括天然的，还有一些完全是人工造成的。

春夏之际，一场大雨过后，正是耕作的好时机，可是有一些水田并不能很好的实现机械生产，为农民的农业操作带来不便，申请人在生活中观察到一些水田之间的田埂非常窄小，而且容易塌陷，主要是一些人为了获取更多的耕作面积导致的，这就使得一些田埂不便于承载较大重量和体积的机械，然而，有些水田确实是在一大片田地的中间，我在一次观察中发现一件很无奈的事情，有一块水田已经需要翻耕，又逢着下雨，正适合耕作，然而相邻的水田并没有到上一季农作物收割的时候(其中主要原因是因为农作物的品种不同，有的成熟较快，有的成熟较慢)，然而田埂之间的宽度极小，机械无法通过，无奈之下只好等待一同耕作，这就会影响水田的耕作的效率，不仅如此，听说那块农田已经施肥，这就造成了浪费，如果水流失出去，可能还得等待时机，或者人工泵水，由此申请人萌发创造此发明的想法。

申请人在创造前检索相关的专利发明，但是并没有发现紧密相关的发明创造，农机方面大多是针对农作物的生产和耕作，目前存在一些筑造机械，然而这些机械并不是专用水田田埂筑造，田埂也无法支撑，田埂越来越窄，机械化生产受到田埂地形的影响，给农业生产带来不便，所以需要一种用于水田田埂土壤聚拢和修复田埂面积的修埂机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于水田田埂土壤聚拢和修复田埂面积的修埂机，解决了田埂越来越窄，机械化生产受到田埂地形的影响，给农业生产带来不便问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于水田田埂土壤聚拢和修复田埂面积的修埂机，包括隆埂弧形机械壳体，所述隆埂弧形机械壳体的侧面呈弧形状，隆埂弧形机械壳体的上表面呈长方形状，隆埂弧形机械壳体上贯穿设置有土壤草籽推出机构，隆埂弧形机械壳体的表面固定连接有垂直行走板，垂直行走板的表面固定连接有水田弧形滑体，隆埂弧形机械壳体内壁固定连接有支撑综合板，支撑综合板的表面设置有若干个轴承，一些轴承的内圈固定连接有埂面行走压轴，埂面行走压轴的表面固定连接有埂面行走压辊，埂面行走压辊的表面固定连接有埂面行走压杆，埂面行走压杆的表面设置有若干个防滑凸块，埂面行走压轴的表面固定连接有第一蜗轮，隆埂弧形机械壳体的内壁固定连接有第一支撑杆，第一支撑杆的表面固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆的表面与第一蜗轮的表面啮合，支撑综合板上的另一些轴承的内圈固定连接有第二蜗杆，第二蜗杆的表面固定连接有第二蜗轮，第一蜗杆的表面与第二蜗轮的表面啮合，隆埂弧形机械壳体的内部设置有土壤定位稳固机构，隆埂弧形机械壳体的内部设置有土壤塑形隆埂机构。

优选的，所述土壤草籽推出机构包括倾斜存土壳，板面支撑口和倾斜支撑口，板面支撑口开设在隆埂弧形机械壳体的上表面，板面支撑口的内壁呈倾斜状，倾斜支撑口开设在支撑综合板上，倾斜支撑口的内壁呈弧形状，板面支撑口的内壁固定连接有倾斜出土板，倾斜出土板的表面与倾斜支撑口的内壁固定连接。

优选的，所述倾斜存土壳的表面固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆的表面固定连接有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一倾斜推土杆，第一倾斜推土杆的表面设置有螺旋齿，倾斜存土壳的表面设置有轴承，轴承的内圈固定连接有第二倾斜推土杆，第二倾斜推土杆的表面固定连接有第三蜗轮，第三蜗轮的表面与第一倾斜推土杆表面的螺旋齿啮合，第一倾斜推土杆的表面和第二倾斜推土杆的表面均设置有推杆。

优选的，所述板面支撑口，倾斜支撑口和倾斜出土板的数量均为两个，两个板面支撑口，两个倾斜支撑口和两个倾斜出土板均以隆埂弧形机械壳体表面的中线为对称线呈对称分布，第一倾斜推土杆位于延伸至左侧的板面支撑口和倾斜支撑口的内部，第二倾斜推土杆位于延伸至右侧的板面支撑口和倾斜支撑口的内部，第一倾斜推土杆位于左侧的倾斜出土板的上方，第二倾斜推土杆位于右侧的倾斜出土板的上方。

优选的，所述土壤定位稳固机构包括调节支撑板，土壤塑形固定板，柔性土壤过渡布袋和土壤塑形拦网，调节支撑板的表面与支撑综合板的表面固定连接，柔性土壤过渡布袋的一端与倾斜支撑口的内壁套接。

优选的，所述土壤塑形固定板的表面固定连接有调节块，调节块的表面螺纹连接有固定螺栓，调节块的表面通过固定螺栓与调节支撑板的表面固定连接，土壤塑形固定板的表面铰接有塑形拍土板，塑形拍土板的表面铰接有土壤活动控制杆。

优选的，所述土壤塑形拦网的表面固定连接有柔性连接杆，土壤活动控制杆的表面固定连接有凹形卡块，柔性连接杆的表面与凹形卡块的内壁滑动连接，凹形卡块的内壁设置有凸块，柔性连接杆的表面设置有凹槽，凸块的表面与凹槽的内壁滑动连接，土壤塑形固定板，塑形拍土板和土壤活动控制杆的表面均与土壤塑形拦网的表面滑动连接，土壤塑形固定板，塑形拍土板和土壤活动控制杆的表面均与柔性土壤过渡布袋的一端固定连接。

优选的，所述土壤塑形隆埂机构包括支撑转轴和伸缩管，隆埂弧形机械壳体的内壁设置有轴承，支撑转轴的表面与支撑转轴的表面固定连接，支撑转轴的表面固定连接有第四蜗轮，第四蜗轮的表面与第二蜗杆的表面啮合，支撑转轴的表面固定连接有弧形操作杆，弧形操作杆的表面与柔性土壤过渡布袋的表面滑动连接，弧形操作杆远离支撑转轴的一端固定连接有土壤活动控制块，土壤活动控制块的表面呈弧形状。

优选的，所述伸缩管的表面固定设置在垂直行走板上，伸缩管的内壁滑动连接有柔性推拉杆，伸缩管的内壁固定连接有弹簧，弹簧的一端与柔性推拉杆的表面固定连接，伸缩管的内壁开设有限位槽，限位槽的内壁滑动连接有限位块，限位块的表面与柔性推拉杆的表面固定连接，柔性推拉杆的表面固定连接曲面塑形块，曲面塑形块的表面与土壤活动控制块的表面滑动连接，曲面塑形块的表面与土壤活动控制杆的表面固定连接。

(三)有益效果

(1)本发明通过设置柔性土壤过渡布袋，第一方面柔性土壤过渡布袋可以为土壤提供一个固定的通道；第二方面，柔性土壤过渡布袋可以阻挡土壤过多的接触机械的内部结构，影响机械正常运行；第三方面，柔性土壤过渡布袋为柔性的布袋，方便拆卸清洗。

(2)本发明通过设置板面支撑口，倾斜支撑口和倾斜出土板，一方面可以为倾斜存土壳内部的土壤提供一个固定导向的通道，将土壤导入固定的位置，另一方面,对称分布可以同时修复田埂的两侧面。

(3)本发明通过设置第一倾斜推土杆和第二倾斜推土杆,第一倾斜推土杆转动带动第三蜗轮转动，第三蜗轮带动第二倾斜推土杆转动，一方面可以将突然和草籽混合，另一方面也可以推进土壤，避免突然堵塞住通道。

(4)本发明通过设置土壤塑形拦网，土壤塑形拦网可以将被塑形后的土壤拦住，避免土壤与田埂分离。

(5)本发明土壤塑形固定板,一方面可以通过固定螺栓调节土壤塑形固定板的位置，从而控制田埂加厚的宽度，另一方面土壤塑形固定板相对土壤活动控制杆处于静止状态，土壤塑形固定板可以始终挤压土壤塑形拦网与土壤，利于土壤塑形和将土壤塑形拦网绷直。

(6)本发明通过设置塑形拍土板和土壤活动控制杆,土壤活动控制杆被拉动时，塑形拍土板会离开田埂，土壤就可以下落到土壤塑形固定板、塑形拍土板和土壤活动控制杆之间，达到了控制土壤下落的效果，当土壤活动控制杆和塑形拍土板受力向田埂靠拢时，可以加以土壤塑形，同时土壤活动控制杆反复扯动土壤塑形拦网，再配合土壤塑形固定板的作用，可以将土壤塑形拦网绷直。

(7)本发明通过设置弧形操作杆，弧形操作杆的表面呈弧形装，一方面弧形操作杆可以摆动柔性土壤过渡布袋，促进土壤混合和下落；另一方面，弧形操作杆的转动带动土壤活动控制块转动，可以使得土壤活动控制块不断的带动曲面塑形块做往返的运动。

(8)本发明通过设置土壤活动控制块和曲面塑形块，土壤活动控制块的表面呈弧形装，曲面塑形块的表面为曲面，土壤活动控制块转动可以使得曲面塑形块沿着弧形轨迹运动，从而方便塑形拍土板的转动。

(9)本发明通过设置柔性推拉杆，当土壤活动控制块转到远离土壤塑形固定板的时候，弹簧通过柔性推拉杆可以将曲面塑形块拉动，曲面塑形块再将土壤活动控制杆拉开,且柔性推拉杆为柔性的，方便整个弧形运行轨迹。

(10)本发明通过设置水田弧形滑体，水田弧形滑体的表面呈弧形状，方便机械在水田里滑动，减小机械前行的阻力,从而有效的解决了田埂越来越窄，机械化生产受到田埂地形的影响，给农业生产带来不便问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明土壤草籽推出机构剖视图；

图3为本发明土壤定位稳固机构剖视图；

图4为本发明图3中A处结构放大图；

图5为本发明土壤塑形隆埂机构剖视图；

图6为本发明曲面塑形块结构俯视图；

图7为本发明支撑综合板结构侧视图；

图8为本发明水田弧形滑体结构侧视图。

其中，1隆埂弧形机械壳体、2土壤草籽推出机构、201倾斜存土壳、202板面支撑口、203倾斜支撑口、204倾斜出土板、205第二支撑杆、206第二电机、207第一倾斜推土杆、208第二倾斜推土杆、209第三蜗轮、3垂直行走板、4水田弧形滑体、5支撑综合板、6埂面行走压轴、7埂面行走压辊、8埂面行走压杆、9第一蜗轮、10第一支撑杆、11第一电机、12第一蜗杆、13第二蜗杆、14第二蜗轮、15土壤定位稳固机构、1501调节支撑板、1502土壤塑形固定板、1503柔性土壤过渡布袋、1504土壤塑形拦网、1505调节块、1506塑形拍土板、1507土壤活动控制杆、1508柔性连接杆、1509凹形卡块、16土壤塑形隆埂机构、1601支撑转轴、1602伸缩管、1603第四蜗轮、1604弧形操作杆、1605土壤活动控制块、1606柔性推拉杆、1607曲面塑形块。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，本发明实施例提供一种用于水田田埂土壤聚拢和修复田埂面积的修埂机，包括隆埂弧形机械壳体1，隆埂弧形机械壳体1的侧面呈弧形状，隆埂弧形机械壳体1的上表面呈长方形状，隆埂弧形机械壳体1上贯穿设置有土壤草籽推出机构2，土壤草籽推出机构2包括倾斜存土壳201，板面支撑口202和倾斜支撑口203，板面支撑口202开设在隆埂弧形机械壳体1的上表面，板面支撑口202的内壁呈倾斜状，倾斜支撑口203开设在支撑综合板5上，倾斜支撑口203的内壁呈弧形状，板面支撑口202的内壁固定连接有倾斜出土板204，倾斜出土板204的表面与倾斜支撑口203的内壁固定连接，倾斜存土壳201的表面固定连接有第二支撑杆205，第二支撑杆205的表面固定连接有第二电机206，第二电机206的输出轴通过联轴器固定连接有第一倾斜推土杆207，第一倾斜推土杆207的表面设置有螺旋齿，倾斜存土壳201的表面设置有轴承，轴承的内圈固定连接有第二倾斜推土杆208，第二倾斜推土杆208的表面固定连接有第三蜗轮209，第三蜗轮209的表面与第一倾斜推土杆207表面的螺旋齿啮合，第一倾斜推土杆207的表面和第二倾斜推土杆208的表面均设置有推杆，板面支撑口202，倾斜支撑口203和倾斜出土板204的数量均为两个，两个板面支撑口202，两个倾斜支撑口203和两个倾斜出土板204均以隆埂弧形机械壳体1表面的中线为对称线呈对称分布，第一倾斜推土杆207位于延伸至左侧的板面支撑口202和倾斜支撑口203的内部，第二倾斜推土杆208位于延伸至右侧的板面支撑口202和倾斜支撑口203的内部，第一倾斜推土杆207位于左侧的倾斜出土板204的上方，第二倾斜推土杆208位于右侧的倾斜出土板204的上方，隆埂弧形机械壳体1的表面固定连接有垂直行走板3，垂直行走板3的表面固定连接有水田弧形滑体4，隆埂弧形机械壳体1内壁固定连接有支撑综合板5，支撑综合板5的表面设置有若干个轴承，一些轴承的内圈固定连接有埂面行走压轴6，埂面行走压轴6的表面固定连接有埂面行走压辊7，埂面行走压辊7的表面固定连接有埂面行走压杆8，埂面行走压杆8的表面设置有若干个防滑凸块，埂面行走压轴6的表面固定连接有第一蜗轮9，隆埂弧形机械壳体1的内壁固定连接有第一支撑杆10，第一支撑杆10的表面固定连接有第一电机11，第一电机11的输出轴通过联轴器固定连接有第一蜗杆12，第一蜗杆12的表面与第一蜗轮9的表面啮合，支撑综合板5上的另一些轴承的内圈固定连接有第二蜗杆13，第二蜗杆13的表面固定连接有第二蜗轮14，第一蜗杆12的表面与第二蜗轮14的表面啮合，隆埂弧形机械壳体1的内部设置有土壤定位稳固机构15，土壤定位稳固机构15包括调节支撑板1501，土壤塑形固定板1502，柔性土壤过渡布袋1503和土壤塑形拦网1504，调节支撑板1501的表面与支撑综合板5的表面固定连接，柔性土壤过渡布袋1503的一端与倾斜支撑口203的内壁套接，土壤塑形固定板1502的表面固定连接有调节块1505，调节块1505的表面螺纹连接有固定螺栓，调节块1505的表面通过固定螺栓与调节支撑板1501的表面固定连接，土壤塑形固定板1502的表面铰接有塑形拍土板1506，塑形拍土板1506的表面铰接有土壤活动控制杆1507，土壤塑形拦网1504的表面固定连接有柔性连接杆1508，土壤活动控制杆1507的表面固定连接有凹形卡块1509，柔性连接杆1508的表面与凹形卡块1509的内壁滑动连接，凹形卡块1509的内壁设置有凸块，柔性连接杆1508的表面设置有凹槽，凸块的表面与凹槽的内壁滑动连接，土壤塑形固定板1502，塑形拍土板1506和土壤活动控制杆1507的表面均与土壤塑形拦网1504的表面滑动连接，土壤塑形固定板1502，塑形拍土板1506和土壤活动控制杆1507的表面均与柔性土壤过渡布袋1503的一端固定连接，隆埂弧形机械壳体1的内部设置有土壤塑形隆埂机构16，土壤塑形隆埂机构16包括支撑转轴1601和伸缩管1602，隆埂弧形机械壳体1的内壁设置有轴承，支撑转轴1601的表面与支撑转轴1601的表面固定连接，支撑转轴1601的表面固定连接有第四蜗轮1603，第四蜗轮1603的表面与第二蜗杆13的表面啮合，支撑转轴1601的表面固定连接有弧形操作杆1604，弧形操作杆1604的表面与柔性土壤过渡布袋1503的表面滑动连接，弧形操作杆1604远离支撑转轴1601的一端固定连接有土壤活动控制块1605，土壤活动控制块1605的表面呈弧形状，伸缩管1602的表面固定设置在垂直行走板3上，伸缩管1602的内壁滑动连接有柔性推拉杆1606，伸缩管1602的内壁固定连接有弹簧，弹簧的一端与柔性推拉杆1606的表面固定连接，伸缩管1602的内壁开设有限位槽，限位槽的内壁滑动连接有限位块，限位块的表面与柔性推拉杆1606的表面固定连接，柔性推拉杆1606的表面固定连接曲面塑形块1607，曲面塑形块1607的表面与土壤活动控制块1605的表面滑动连接，曲面塑形块1607的表面与土壤活动控制杆1507的表面固定连接。

使用时，连接电源，先测量好田埂的长，宽和高，将土壤塑形固定板1502通过固定螺栓固定在调节支撑板1501的表面，并调节到合适的位置，启动第一电机11，第一电机11带动第一蜗杆12转动，第一蜗杆12带动第一蜗轮9转动，第一蜗轮9带动埂面行走压轴6转动，埂面行走压轴6带动埂面行走压辊7转动，埂面行走压辊7带动埂面行走压杆8转动，将设备推入水田，水田弧形滑体4放在水田里，埂面行走压杆8会与田埂的表面接触，停止第一电机11，然后将事先准备好的土壤塑形拦网1504的两端固定在田埂的两端，将土壤塑形拦网1504上的柔性连接杆1508滑入凹形卡块1509内部，然后将土壤和草籽放入倾斜存土壳201内部，启动第一电机11和第二电机206，第二电机206带动第一倾斜推土杆207转动，第一倾斜推土杆207通过第三蜗轮209带动第二倾斜推土杆208转动，土壤和草籽通过板面支撑口202和倾斜支撑口203进入柔性土壤过渡布袋1503内部，机械在田埂上前行，第一蜗杆12通过第二蜗轮14带动第二蜗杆13转动，第二蜗杆13通过第四蜗轮1603带动支撑转轴1601转动，支撑转轴1601带动弧形操作杆1604转动，弧形操作杆1604拍打柔性土壤过渡布袋1503，同时，弧形操作杆1604带动土壤活动控制块1605转动，土壤活动控制块1605带动曲面塑形块1607做弧线运动，曲面塑形块1607带动土壤活动控制杆1507向田埂靠拢，土壤活动控制杆1507带动土壤塑形拦网1504和塑形拍土板1506向田埂靠拢，土壤塑形拦网1504和塑形拍土板1506将落下的土壤和草籽贴紧田埂，机器继续前行，当土壤活动控制块1605转到远离土壤塑形固定板1502的时候，弹簧通过柔性推拉杆1606可以将曲面塑形块1607拉动，曲面塑形块1607再将土壤活动控制杆1507拉开,然后土壤活动控制块1605会继续带动曲面塑形块1607做弧线运动，曲面塑形块1607带动土壤活动控制杆1507向田埂靠拢，土壤活动控制杆1507带动土壤塑形拦网1504和塑形拍土板1506向田埂靠拢，土壤塑形拦网1504和塑形拍土板1506将落下的土壤和草籽贴紧田埂，土壤塑形固定板1502继续扶持并对土壤塑形，塑形拍土板1506和土壤活动控制杆1507做不断的弧形运动，不断的将土壤向田埂挤压，当机械走完田埂，将绷直的土壤塑形拦网1504固定在田埂上阻拦住土壤，从而完成了整个用于水田田埂土壤聚拢和修复田埂面积的修埂机的使用过程。