公开/公告号CN112690836A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-23
原文格式PDF
申请/专利权人 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司;
申请/专利号CN202011551095.8
申请日2020-12-24
分类号A61B17/00(20060101);A61B17/29(20060101);
代理机构31295 上海思捷知识产权代理有限公司;
代理人王宏婧
地址 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
入库时间 2023-06-19 10:44:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-02
授权
发明专利权授予
机译: 与手术器械结合使用的末端致动器和与手术器械连接的末端致动器
机译: 用于手术器械的末端执行器以及包括末端执行器的手术器械
机译: 用于手术器械的末端执行器以及具有末端执行器的手术器械