基于机器视觉的棒材产线伺服分钢疏钢方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的棒材产线伺服分钢疏钢方法及系统，包括：第一相机负责棒材定位、计数；设定小车拖送棒材数量；相机控制小车拖送到位；梳钢导向装置与定位槽辊道对齐；第二相机识别控制水平横移分钢装置使棒材梳分无重叠；第二相机定位控制升降分钢定距装置左右水平移动将棒材对准梳钢导向装置的进口。本发明能够在线实现棒材产线自动分钢、疏钢及控制全过程，具有明显技术优势：定位、计数准确，达到99％；系统从识别到机械动作的时间缩短，整个动作过程小于30秒。