适用于CO-60放射源标号识别的方法

摘要

适用于CO‑60放射源标号识别的方法。低速状态的伺服系统常常出现“爬坡”或“共振”现象。本发明包括如下步骤：基于最小二乘法的参数辨识，采用最小二乘拟合的原理可以对二次式进行参数拟合，使用伺服系统测得对于不同的输入的角位置输出，得到输入输出的幅值比，即，代入得到对应的和的值，再进行拟合，首先得到的值，通过计算得到、、的值，带回原式得到对象特性。但由于测量不准确使得首先得到的、、之中有可能负值，这就需要测得多组数据进行拟合，得到一组正常的的值，获取伺服系统电机参数，线性扩张状态观测器模型建立，3w法速度、加速度。本发明用于CO‑60放射源标号识别的方法。