多智能体系统的二分共识控制律确定方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种多智能体系统的二分共识控制值确定方法、装置、设备及存储介质，所述二分共识控制值确定方法包括：确定系统状态方程以及多智能体系统中代理节点之间的权值邻接矩阵，与代理节点之间的合作关系与竞争关系相关；按照预设的计算规则依次确定相邻节点二分共识控制误差、系统值函数以及二分共识控制函数；按照预设的更新规则更新系统值以及二分共识控制值，直至满足迭代结束条件，并确定最优二分共识控制值。本发明提供的二分共识控制值确定方法，引入了与代理节点之间关系相关的权值邻接矩阵，充分考虑了代理节点之间竞争关系，有效解决了现有技术没有充分考虑、研究竞争关系带来的不确定性的技术问题。