虚拟胆道镜介入手术规划方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明实施例提供的虚拟胆道镜介入手术规划方法、装置、设备及存储介质，通过对目标对象的腹部进行医学影像扫描，得到二维的医学影像序列；根据所述医学影像序列进行三维建模，得到胆道三维立体模型；根据在所述胆道三维立体模型中标记的胆道镜入口位置与病灶位置，在所述胆道三维立体模型中进行胆道路径规划；根据胆道路径选择指示要求，从规划的胆道路径中选择符合所述指示要求的目标胆道路径。可以令医生使用三维模型进行诊断与手术前的训练，与使用二维医学影像进行诊断与手术前的训练相比，更加直观立体，降低了医生的疾病诊断与治疗难度，有助于缩短手术时间，降低手术风险。