无线通信终端卫星导航定位性能测试方法及装置

摘要

本发明公开了一种无线通信终端卫星导航定位性能测试方法及装置，该方法包括：测试夹具将待测无线通信终端固定于暗室的转台上；转台调节所述待测无线通信终端的姿态；测试仪器与所述待测无线通信终端通过天线连接，测量所述待测无线通信终端在空间判决点位处的载噪比值，判断所述载噪比值与预先设定的空间判决点位处的载噪比值的差值是否在限定值范围内，当该差值在限定值范围内时，确定所述待测无线通信终端的卫星导航定位性能合格；当该差值不在限定值范围内时，确定所述待测无线通信终端的卫星导航定位性能不合格。本发明简化了测试无线通信终端定位性能的操作，同时提高了测试效率。

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航定位性能测试技术领域，尤其涉及无线通信终端卫星导航定位性能测试方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

全球导航卫星系统(GNSS)利用导航卫星进行定时、定位和测距，能在世界范围内为地面和近地空间用户提供全天候、全方位、连续实时高精度的三维位置、速度和时间信息。目前，全球主要的卫星导航系统包括：GPS(美国)，GLONASS(俄罗斯)、Galileo(欧洲)以及Compass/北斗(中国)。

随着基于位置服务需求的日益增长，GNSS技术已经成为智能手机、可穿戴设备等无线通信终端的必配技术。面向未来物联网技术的发展以及5G技术标准的不断完善，下一代无线终端的种类和形态会越来越多样化，对于可穿戴设备、VR/AR、新型智能手机，以及其他新型物联网终端，定位性能都是非常重要的一个指标，会直接影响用户体验，也决定了相应的功能、应用是否能够满足用户需求。目前广泛使用的GNSS技术包括基于移动网络辅助的A-GNSS技术及独立(Standalone)GNSS技术。

无线终端中的GNSS技术的实现包括三个功能模块：GNSS天线、射频前端及基带芯片。其中，天线作为前端接收器件，其方向图决定了终端设备接收不同方向信号的能力；射频前端链路的噪声系数、线性度及基带芯片、算法的解调性能共同决定了GNSS系统接收灵敏度的下限。

为了保证无线通信终端卫星定位性能的可靠性及可用性，必须有一套严格的测试流程。目前，行业内对于无线通信终端卫星导航定位性能的检测主要采用传统的基于传导的检测方式，卫星导航信号通过射频线缆，注入待测终端射频接收端。该方法简便易行，测试一致性好，不需要微波暗室等复杂测试设备的投入。但是，由于该测试旁路了天线，无法考核实际使用中设备接收不同方向信号的能力，也无法反应天线性能对系统接收性能的影响。

另一种现有技术采用OTA的测试方式，通过分析球面上每个测量点的卫星信号载噪比并测量待测设备在一定成功定位正确率条件下的最小前向链路卫星信号功率来评估接收机灵敏度。在载噪比空间方向图测试中，球坐标的θ轴和

发明内容

本发明实施例提供一种无线通信终端卫星导航定位性能测试方法，用以简化测试操作，提高测试效率，该方法包括：

测试夹具将待测无线通信终端固定于暗室的转台上；

转台调节所述待测无线通信终端的姿态；

测试仪器与所述待测无线通信终端通过天线连接，测量所述待测无线通信终端在空间判决点位处的载噪比值，判断所述载噪比值与预先设定的空间判决点位处的载噪比值的差值是否在限定值范围内，当该差值在限定值范围内时，确定所述待测无线通信终端的卫星导航定位性能合格；当该差值不在限定值范围内时，确定所述待测无线通信终端的卫星导航定位性能不合格。

本发明实施例还提供一种无线通信终端卫星导航定位性能测试装置，用以简化测试操作，提高测试效率，该装置包括：测试夹具、暗室、转台、待测无线通信终端和测试仪器；测试夹具固定于转台上；

测试夹具用于：将待测无线通信终端固定于暗室的转台上；

转台用于：调节所述待测无线通信终端的姿态；

测试仪器用于：与所述待测无线通信终端通过天线连接，测量所述待测无线通信终端在空间判决点位的载噪比值，判断所述载噪比值与预先设定的空间判决点位处的载噪比值的差值是否在限定值范围内，当该差值在限定值范围内时，确定所述待测无线通信终端的卫星导航定位性能合格；当该差值不在限定值范围内时，确定所述待测无线通信终端的卫星导航定位性能不合格。

本发明实施例中，通过将待测无线通信终端固定于暗室转台，通过测试仪器测试待测终端卫星导航定位性能是否合格，简化了测试无线通信终端定位性能的操作，同时提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例中无线通信终端卫星导航定位性能测试方法流程图(一)；

图2为本发明实施例中无线通信终端卫星导航定位性能测试方法流程图(二)；

图3为本发明实施例中无线通信终端卫星导航定位性能测试装置结构示意图；

图4为本发明实施例中测试仪器结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种无线通信终端卫星导航定位性能测试方法，如图1和图2所示，该方法包括：

S1：测试夹具将待测无线通信终端(待测终端)精确固定于暗室的转台上；

S2：转台调节所述待测无线通信终端的姿态；

S3：测试仪器(或称为测试装置)与所述待测无线通信终端通过天线连接，测量所述待测无线通信终端在空间判决点位的载噪比值，判断所述载噪比值与预先设定的空间判决点位处的载噪比值的差值是否在限定值范围内，当该差值在限定值范围内时，确定所述待测无线通信终端的卫星导航定位性能合格；当该差值不在限定值范围内时，确定所述待测无线通信终端的卫星导航定位性能不合格。

其中，S2和S3具体为：通过转台旋转将待测无线通信终端旋转至第一个预先设定的空间判决点位处，测量并记录待测无线通信终端在该空间判决点位处的载噪比值，重复直至完成所有空间判决点位处的载噪比值测量。

在本发明实施例中，如图2所示，预先设定的空间判决点位按照如下方式确定：

确定卫星导航定位性能合格的无线通信终端(即参考终端)的上半球空间载噪比值(C/N

根据所述参考终端的上半球空间载噪比值分布确定一个或多个空间判决点位(包括方位和/或极化)，将所述一个或多个空间判决点位处的载噪比值作为所述预先设定的空间判决点位处的载噪比值。

其中，可以将所述上半球空间载噪比值中的最大值(C/N

本发明实施例中还提供了一种无线通信终端卫星导航定位性能测试装置，如下面的实施例所述。由于该装置解决问题的原理与无线通信终端卫星导航定位性能测试方法相似，因此该装置的实施可以参见无线通信终端卫星导航定位性能测试方法的实施，重复之处不再赘述。

图3为本发明实施例中无线通信终端卫星导航定位性能测试装置结构示意图；如图3所示，该装置包括：测试夹具1、暗室2、转台3、待测无线通信终端4和测试仪器5；测试夹具固定于转台上；

测试夹具用于：将待测无线通信终端精确固定于暗室的转台上；

转台用于：调节所述待测无线通信终端的姿态；

测试仪器用于：与所述待测无线通信终端通过天线6连接，测量所述待测无线通信终端在空间判决点位的载噪比值，判断所述载噪比值与预先设定的空间判决点位处的载噪比值的差值是否在限定值范围内，当该差值在限定值范围内时，确定所述待测无线通信终端的卫星导航定位性能合格；当该差值不在限定值范围内时，确定所述待测无线通信终端的卫星导航定位性能不合格。

其中，所述转台为三维转台，用于调节所述待测无线通信终端的三维姿态。

图4为本发明实施例中测试仪器结构框图，如图4所示，测试仪器包括测试单元、判断单元和设定单元；

所述测试单元用于：与所述待测无线通信终端通过天线连接，测量所述待测无线通信终端在空间判决点位处的载噪比值；

所述判断单元用于：判断所述载噪比值与预先设定的空间判决点位处的载噪比值的差值是否在限定值范围内，当该差值在限定值范围内时，确定所述待测无线通信终端的卫星导航定位性能合格；当该差值不在限定值范围内时，确定所述待测无线通信终端的卫星导航定位性能不合格；

所述设定单元用于：预先设定空间判决点位处的载噪比值。

在本发明实施例中，所述设定单元具体用于：

确定卫星导航定位性能合格的无线通信终端(参考终端)的上半球空间载噪比值分布；

根据所述参考终端上半球空间载噪比值分布确定一个或多个空间判决点位，将所述一个或多个空间判决点位处的载噪比值作为所述预先设定的空间判决点位处的载噪比值。

在本发明实施例中，所述设定单元具体用于：

将所述参考终端上半球空间载噪比值中的最大值所在测试点作为空间判决点位，或，将所述上半球空间载噪比值中的最大值处及最大值-2dB处所在测试点位作为空间判决点位。

本发明实施例中，通过将待测无线通信终端精确固定于暗室转台，通过测试仪器测试待测终端卫星导航定位性能是否合格，简化了测试无线通信终端定位性能的操作，同时提高了测试效率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。