激光脱毛仪及脱毛仪系统

摘要

本发明提供了一种激光脱毛仪及脱毛仪系统，涉及脱毛仪的技术领域，该激光脱毛仪包括控制器、供电控制电路和光源模块；控制器、供电控制电路和光源模块依次连接；光源模块包括激光光源；控制器用于接收控制信号，根据控制信号向供电控制电路输出脉冲使能信号；供电控制电路用于根据脉冲使能信号向激光光源发送打光信号。本发明提供的激光脱毛仪及脱毛仪系统，可以使激光光源按照预设的发光频率对目标皮肤进行打光，而由于激光光源的光谱范围相对集中，可以有效减少其余波段的光谱作用到人体皮肤，有效避免了其余波段的光谱对皮肤造成的痛感、灼热感和过敏反应等等，提高了用户使用脱毛仪的体验度。

说明书

技术领域

本发明涉及脱毛仪的技术领域，尤其是涉及一种激光脱毛仪及脱毛仪系统。

背景技术

随着生活水平的提高，脱毛成为各年龄段的刚性需求。现有的脱毛仪多采用强脉冲光技术，强脉冲光技术一般通过电离氙气灯管的惰性气体瞬间给大电容放电，进而实现脱毛的目的。但是，强脉冲光的光谱覆盖范围一般可达350nm～1200nm，其中真正有脱毛作用的是680nm～900nm，虽然会做滤波，但是还会有一定波段的能量会作用到人体，造成痛感和灼热感，尤其是低波段的光谱会引起皮肤过敏甚至皮肤疾病，给使用者带来不好的体验，降低了体验度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种激光脱毛仪及脱毛仪系统，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种激光脱毛仪，包括控制器、供电控制电路和光源模块；所述控制器、所述供电控制电路和所述光源模块依次连接；其中，所述光源模块包括激光光源；所述控制器用于接收控制信号，根据所述控制信号向所述供电控制电路输出脉冲使能信号；所述供电控制电路用于根据所述脉冲使能信号，向所述激光光源发送打光信号，以调整所述激光光源的发光功率，使所述激光光源按照预设的发光频率对目标皮肤进行打光。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述供电控制电路包括依次连接的供电控制芯片、驱动电路；其中，所述供电控制芯片包括使能端口和驱动信号输出端口；所述供电控制芯片通过所述使能端口与所述控制器连接，以接收所述脉冲使能信号；所述供电控制芯片通过所述驱动信号输出端口与所述驱动电路连接，通过所述驱动电路将所述打光信号发生至所述光源模块。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述供电控制电路还包括信号采集单元；所述供电控制芯片还包括信号检测输入端口，所述信号采集单元通过所述信号检测输入端口与所述供电控制芯片连接；其中，所述信号采集单元用于采集所述激光光源的工作电压信号和工作电流信号，并将所述工作电压信号和所述工作电流信号传输至所述供电控制芯片；所述供电控制芯片用于根据所述工作电压信号、所述工作电流信号，以及，所述控制器发送的脉冲使能信号调整所述激光光源的驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述激光光源，以调整所述激光光源的发光功率。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述驱动电路包括两路互补的同步整流BUCK电路；两路所述同步整流BUCK电路用于接收所述驱动信号，通过所述驱动信号对所述激光光源进行互补控制。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述信号采集单元包括电流采样电路和电压采样电路；所述电流采样电路用于采集所述激光光源的工作电流信号；所述电压采样电路用于采集所述激光光源的工作电压信号；其中，所述电流采样电路设置在每路所述同步整流BUCK电路的输出端。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述供电控制芯片的所述信号检测输入端口包括电压输入端口和电流输入端口；所述电流采样电路的输出端连接至所述电流输入端口，所述电压采样电路的输出端连接至所述电压输入端口。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述电压采样电路包括设置在所述激光光源的供电回路的采样电路，以及与所述采样电路连接的差分运算电路和与所述差分运算电路匹配的补偿回路。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述驱动电路还设置有驱动输出端；两路所述同步整流BUCK电路的输出端均连接至所述驱动输出端；所述激光光源包括多个激光芯片，多个所述激光芯片按照预设的连接方式组成激光阵列；其中，所述激光阵列设置有公共驱动端，所述公共驱动端连接至所述驱动电路的驱动输出端。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述激光阵列包括至少一个光源支路；每个所述光源支路包括串联连接的至少一个所述激光芯片；至少一个所述光源支路并联，以构成所述激光阵列。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述光源模块还包括与所述激光光源匹配的导光柱和散热器；所述导光柱用于将所述激光光源发出的光束进行导光处理，以使所述激光光源对目标皮肤进行打光；所述散热器与所述激光光源的基底接触，用于对所述激光光源进行散热处理。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述散热器还配置有风扇单元；所述风扇单元用于在受触发时辅助所述散热器进行散热。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述激光脱毛仪还包括与所述控制器连接的接触传感器和肤色传感器；其中所述接触传感器用于检测所述目标皮肤的接触信号；所述肤色传感器用于检测所述目标皮肤的颜色信号。

第二方面，本发明实施例还提供一种脱毛仪系统，所述脱毛仪系统包括第一方面所述的激光脱毛仪，还包括与所述激光脱毛仪匹配的适配器。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种激光脱毛仪及脱毛仪系统，通过将光源模块设置成激光光源，使控制器能够在接收到控制信号时，根据控制信号向供电控制电路输出脉冲使能信号，以使供电控制电路根据脉冲使能信号，向激光光源发送打光信号，以调整激光光源的发光功率，使激光光源按照预设的发光频率对目标皮肤进行打光，而由于激光光源的光谱范围相对集中，当激光光源按照预设的发光频率对目标皮肤进行打光时，可以有效减少其余波段的光谱作用到人体皮肤，有效避免了其余波段的光谱对皮肤造成的痛感、灼热感和过敏反应等等，提高了用户使用脱毛仪的体验度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种激光脱毛仪的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种激光脱毛仪的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种供电控制电路的电路示意图；

图4为本发明实施例提供的一种激光阵列的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种光源模块的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的脱毛仪大多使用强脉冲光(Intense pulsed light，IPL)技术实现脱毛的功效，而强脉冲光通过电离氙气灯管的惰性气体瞬间给大电容放电来实现的，通常，强脉冲光的光谱覆盖在350nm～1200nm，其中真正有脱毛作用的是680nm～900nm，虽然可以对强脉冲光的光谱做滤波处理，但是，还是会有不低于5％能量的其余波段的能量会作用到人体，造成痛感和灼热感，尤其是低波段的光谱会引起皮肤过敏甚至皮肤疾病。并且，强脉冲光的全光谱会呈现耀眼的白光，在使用过程中会给用户的眼睛造成不适，甚至影响眼睛健康。

基于此，本发明实施例提供的一种激光脱毛仪及脱毛仪系统，可以有效缓解上述问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种激光脱毛仪进行详细介绍。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供了一种激光脱毛仪(简称脱毛仪)，图1示出了一种激光脱毛仪的结构示意图，如图1所示，包括控制器10、供电控制电路20和光源模块30，且，控制器10、供电控制电路20和光源模块30依次连接。

其中，光源模块30包括激光光源301；控制器用于接收控制信号，根据控制信号向供电控制电路输出脉冲使能信号；供电控制电路用于根据脉冲使能信号，向激光光源发送打光信号，以调整激光光源的发光功率，使激光光源按照预设的发光频率对目标皮肤进行打光。

本发明实施例提供的一种激光脱毛仪，通过将光源模块设置成激光光源，使控制器能够在接收到控制信号时，根据控制信号向供电控制电路输出脉冲使能信号，以使供电控制电路根据脉冲使能信号，向激光光源发送打光信号，以调整激光光源的发光功率，使激光光源按照预设的发光频率对目标皮肤进行打光，而由于激光光源的光谱范围相对集中，当激光光源按照预设的发光频率对目标皮肤进行打光时，可以有效减少其余波段的光谱作用到人体皮肤，有效避免了其余波段的光谱对皮肤造成的痛感、灼热感和过敏反应等等，提高了用户使用脱毛仪的体验度。

在实际使用时，上述光源模块所包括的激光光源通常可以通过激光器实现，且，由于激光具有较强的单色性，使其能量99％以上可集中于6nm的波动范围，因此，当选择合适的激光器之后，可以使脱毛仪的输出光谱集中于最有脱毛效果的808nm～850nm波段，而不产生其他脱毛效果较弱的波段，因此，在使用时可以减少对皮肤的伤害、提高脱毛效率，而且不刺眼。

在实际使用时，上述控制器通常是整个激光脱毛仪的中央控制器，也可以是单独设置的用于对光源模块的驱动进行控制，且与激光脱毛仪的中央控制器通信连接的控制器，具体可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

具体实现时，上述控制器可以根据人机交互输入的不同档位和模式，选择不同频率和占空比的PWM驱动波形，以决定供电控制电路的工作状态。本发明实施例中的控制器通常采用微控制器(Microcontroller Unit；MCU)实现，也可以称为单片微型计算机(SingleChip Microcomputer)或者单片机，可以把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，以实现本发明实施例中对激光脱毛仪的控制功能，具体的控制器的型号和参数可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

进一步，为了使脱毛仪的激光器能够实现较好的脱毛效果，本发明实施例中，通过上述供电控制电路来对光源模块进行驱动，以满足激光器对工作电流和工作电压的要求。

为了便于理解，在图1的基础上，图2示出了另一种激光脱毛仪的结构示意图，对光源模块的控制方式进行详细描述。

具体地，如图2所示，本发明实施例中，供电控制电路20包括依次连接的供电控制芯片201、驱动电路202；其中，上述供电控制芯片构成了供电控制电路的控制模块，具体地，供电控制芯片201包括使能端口和驱动信号输出端口；供电控制芯片201通过使能端口与控制器10连接，以接收脉冲使能信号；供电控制芯片201通过驱动信号输出端口与驱动电路202连接，通过驱动电路202将打光信号发生至光源模块。

进一步，如图2所示，供电控制电路还包括信号采集单元203；供电控制芯片还包括信号检测输入端口，信号采集单元通过信号检测输入端口与供电控制芯片201连接。

其中，信号采集单元203用于采集激光光源的工作电压信号和工作电流信号，并将工作电压信号和工作电流信号传输至供电控制芯片201；供电控制芯片201用于根据工作电压信号、工作电流信号，以及，控制器发送的脉冲使能信号调整激光光源的驱动信号，并将驱动信号发送至激光光源，以调整激光光源的发光功率。

在实际使用时，供电控制芯片通常是一种集成电路芯片，可以内置逻辑控制、检测电路、放大电路、PWM控制等等功能模块，还可以设置各种功能接口，如本发明实施例中的使能端口、驱动信号输出端口、信号检测输入端口等等，以便于与其他电路连接，实现整体的供电控制。

为了便于理解，图3还示出了一种供电控制电路的电路示意图，如图3所示，其中图3中的芯片U5为供电控制芯片，其各个引脚示意图如图3所示，其中，图3中DRIVER端口则为使能端口，与控制器连接，以接收控制器发送的使能信号。

进一步，本发明实施例中，驱动电路包括两路互补的同步整流BUCK电路；且，该两路同步整流BUCK电路均用于接收供电控制芯片根据使能信号输出的驱动信号，以通过该驱动信号对激光光源进行互补控制。

具体地，如图3所示，虚线所示部分即为互补的两路同步整流BUCK电路，且，供电控制芯片U5还包括两组驱动信号输出端口，用于分别与每路同步整流BUCK电路连接。其中，图3中，UGATE1和LGATE1为一组驱动信号输出端口，与上面一路同步整流BUCK电路连接，UGATE2和LGATE2为另一组驱动信号输出端口，与下面一路同步整流BUCK电路连接，在实际使用时，该两路同步整流BUCK电路构成了整个供电控制电路的DC-DC功率转换模块，其驱动光源时，由两路互补的同步整流BUCK电路实现，为实现纹波电压最小，两路同步整流BUCK电路实施互补控制，即，一路同步整流BUCK电路的H-MOS与另一路BUCK电路的L-MOS同步开关，且MOS的开关控制由供电控制芯片U5通过两组驱动信号输出端口控制。

具体地，其连接情况如图3所示，以图3中上面一路同步整流BUCK电路为例进行说明，其中，Q3～Q6为MOSFET，本发明实施例中，本发明实施例中，MOSFET采用贴片的形式，并通过供电控制芯片U5来控制开关状态，实现电源的转换。并且，图3所示的电路示意图中，MOSFETQ3～Q6采用12V供电，且，其供电端还对应设置有电容滤波电路，即图3中并联连接的电容C1、C2和C6，进一步，图3中，同步整流BUCK电路还包括电感L1。在实际使用时，上述MOSFETQ3～Q6可以采用通态电阻极低的专用功率MOSFET，以降低整流损耗，同时提高DC-DC功率转换的效率。下面一路同步整流BUCK电路与上面一路同步整流BUCK电路工作原理一致，在此不在赘述。

进一步，为了便于采集激光光源的工作电压信号和工作电流信号，本发明实施例中，信号采集单元包括电流采样电路和电压采样电路；电流采样电路用于采集激光光源的工作电流信号；电压采样电路则用于采集激光光源的工作电压信号；其中，电流采样电路设置在每路同步整流BUCK电路的输出端。

具体地，如图3所示，同样以上面一路同步整流BUCK电路为例，对电流采样电路进行说明。

本发明实施例中电流采样电路包括并联设置在同步整流BUCK电路的电感两端的RC电路，在实际使用时，考虑到电感都存在DCR(Direct Current Resistance，直流电阻)，因此，在电感有电流通过时，会在DCR上形成压降，本发明实施例中，通过检测DCR的压降来监控实际的电流输出，具体的实施方案为通过在电感上并联RC，来检测C的电压，进而实现电流的检测，本发明实施例中，以上面一路同步整流BUCK电路为例，RC电路指的是图3中并联在电感L1两端的R4、C60，通过对电容C60两端电压信号的检测，实现对激光光源的工作电流信号的采集。并且，在与供电控制芯片U5的连接通路上还设置有电阻R3和电容C4，以实现限电流、过流保护及恒流输出的控制。

进一步，上述供电控制芯片的信号检测输入端口包括电压输入端口和电流输入端口；其中，上述电流采样电路的输出端则连接至电流输入端口，电压采样电路的输出端连接至电压输入端口。

其中，图3中，上面一路的电流采样电路采集的电容C60两端的电压信号则连接至供电控制芯片U5的电流输入端口ISENA和ISENB，以使供电控制芯片U5通过对电容C60的电压检测而实现对激光光源的工作电流信号的采集。下面一路电流采样电路与上面一路电流采样电路工作原理一致，在此不在赘述。

进一步，本发明实施例中，电压采样电路包括设置在激光光源的供电回路的采样电路，以及与采样电路连接的差分运算电路和与差分运算电路匹配的补偿回路。

具体地，如图3所示，连接器J2连接光源模块的激光光源，图3中电阻R26、电阻R31、电阻R29，以及电阻R5和电阻R6组成了采样电路，其中，R5用于对激光光源的供电进行整体分压，电阻R26、电阻R31、电阻R29与激光光源在同一个支路上，也起分压保护的作用，同时，采样电路中还包括电容滤波电路，即图3中并联的电容C40和C58。因此，本发明实施例中采样电路可以通过电阻分压、电容滤波的电路实现，同时，供电控制芯片U5可以根据采样电路采集的电压调整输出PWM的占空比，调节输出的BOOT电压信号，使激光光源的工作电压处于额定范围内。

进一步，采样电路采集的激光光源的工作电压信号输入至电压输入端口，即图3中供电控制芯片U5的VSEN1和VSEN2引脚对应的端口，上述差分运算电路和补偿回路则设置在供电控制芯片U5一侧，对VSEN1和VSEN2引脚输入的工作电压信号进行差分运算，具体地，如图3所示，差分运算电路连接至供电控制芯片U5的误差放大反馈输入端，对应图3中的FB1引脚，具体地，差分运算电路的主要元器件包括图3中的电容C8、电阻R9和电阻R7。

VMON1引脚的信号为对VSEN1和VSEN2引脚的信号进行差分放大得到的信号，与FB引脚之间进行补偿，即，图3中电容C9、C10和电阻R8构成补偿回路，FB1为供电控制芯片U5的电压误差放大反馈输入端的负向输入，COMP为电压误差放大反馈的输出端，两信号进行环路补偿。

因此，上述电压采样电路的工作方式为：当激光光源的工作电压升高时，采样得到的工作电压信号也升高，对应图3中FB引脚的电压也升高，经过供电控制芯片U5的误差放大器后，COMP输出端降低，而该输出为驱动运放的负输入端，输出降低会导致驱动激光光源的占空比减小，使激光光源的工作电压下降。因此，电压采样电路相当于构成可一个电压环，其运行时可以使输出电压稳定。

进一步，上述供电控制电路的驱动电路还设置有驱动输出端；上述两路同步整流BUCK电路的输出端均连接至该驱动输出端；其中，该输出端对应图3中的Vout点的位置。上述激光光源包括多个激光芯片，多个激光芯片按照预设的连接方式组成激光阵列；其中，激光阵列设置有公共驱动端，该公共驱动端则连接至上述驱动电路的驱动输出端，以对多个激光芯片进行驱动。

在实际使用时，上述激光芯片通常选用中心波长为800nm左右的激光芯片，以便于形成上述适用于脱毛仪的激光光源，如VCSEL激光芯片等等。

进一步，为了便于对上述激光阵列进行驱动，上述激光阵列包括至少一个光源支路；每个光源支路包括串联连接的至少一个激光芯片；至少一个光源支路并联，以构成激光阵列。

为了便于理解，图4示出了一种激光阵列的示意图，以发光二极管来表示激光芯片的工作原理，如图4所示，每行的多个激光芯片串联，构成一个光源支路，每个光源支路再并联，构成激光阵列。其中，图4中，J1和J2是整个激光阵列的控制端，通常J1作为输入端与驱动电路的驱动输出端连接，J2则通常接地。具体实现时，激光阵列的光源支路的数量，以及，每个光源支路所包括的激光芯片的数量可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

在实际使用时，为了便于激光光源进行散热，本发明实施例中的光源模块还包括与激光光源匹配的导光柱和散热器；具体地，图5示出了一种光源模块的示意图，具体地，图5示出的是光源模块的正视图，激光光源设置在整个激光光源的内部，其发处的激光光束通过导光柱导出，其中，包括导光柱501，散热器502，以及用于固定导光柱501的光柱固定座503，其中，导光柱用于将激光光源发出的光束进行导光处理，以使激光光源对目标皮肤进行打光；散热器则与激光光源的基底接触，用于对激光光源进行散热处理。通常，导光柱的表面通常采用抛光处理，通常选用透光性较好的有机玻璃材料，以便于将激光光源发处的光束传导至目标皮肤，实现打光的目的。

在实际使用时，上述图4所示的激光阵列通常设置在基底上，散热器通常采用金属材质，与激光阵列的基底接触，便于将激光光源产生的热量导出，避免出现温度过高，影响脱毛仪的使用的现象。进一步，上述散热器还配置有风扇单元；该风扇单元用于在受触发时辅助散热器进行散热。例如，通过风扇单元加快空气流动，便于散热器降温等等。

在实际使用时，上述激光脱毛仪可以设置温度传感器，对激光光源所在的部位进行温度检测，然后将温度检测的信号发送至控制器，使控制器对激光光源的温度进行监测，当激光光源的温度超过一定值时，控制器可以触发风扇单元运行和进一步根据温度调节风扇单元的转速等等，以辅助散热器进行散热。

进一步，如图2所示，上述激光脱毛仪还包括与控制器10连接的接触传感器204和肤色传感器205；其中，接触传感器204用于检测目标皮肤的接触信号，通常设置在脱毛仪的打光口位置，以便于当脱毛仪对准目标皮肤时，将接触信号反馈给控制器，然后再控制光源模块进行打光。肤色传感器则用于检测目标皮肤的颜色信号，然后将颜色信号反馈给控制器，控制器则可以根据颜色信号调整光源模块的打光强度等等。

具体地，考虑到不同的肤色对光的耐受度不一样，因此，上述通过肤色传感器检测目标皮肤的颜色信号的方式，可以检测出用户皮肤的色度，依次来调控打光能量密度，既达到脱毛效果，又不至于引起皮肤的不适。

此外，上述激光脱毛仪还设置有操作界面，如操作面板、按键等等，供用户对激光脱毛仪进行操作，例如，用户可以通过操作界面选择打光的档位，当打光的档位选择较低，且用户的肤色偏黑时，控制器可以输出较小占空比的PWM波，使光源模块出光功率减小。而当用户选择的档位较高且肤色偏白时，控制器可以输出较大占空比的PWM波，使光源模块出光功率增大，以满足用户的使用需求。而上述接触传感器则可以检测打光口是否接触到皮肤，进而在激光脱毛仪打光口全贴到皮肤时才打光，避免空闪伤到眼睛。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种脱毛仪系统，该脱毛仪系统包括上述激光脱毛仪，还包括与激光脱毛仪匹配的适配器。

本发明实施例提供的脱毛仪系统，与上述实施例提供的激光脱毛仪具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的脱毛仪系统的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。