一种基于LQG+PI混合控制策略的光束抖动抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于LQG+PI混合控制策略的光束抖动抑制方法，包含以下步骤：首先对光束抖动信号建立抖动模型，分析其对应PSD曲线，并进行实测数据与计算数据的最小二乘拟合，以提取得到频率成分，获得对光束抖动信号的准确描述；其次，基于光束抖动信号构建状态向量空间，建立基于卡尔曼滤波器(Kalman Filter)的LQG控制，准确预测抖动信号，利用预测的抖动信号计算得到相应的控制电压；然后，该电压与通过并联的PI控制器计算得到的控制电压进行叠加，得到最终的控制电压，从而完成波前畸变的实时校正。本方法最显著的优点为LQG控制能够很好地抑制高频窄带光束抖动和PI控制对低频宽带光束抖动有良好抑制能力，极大地降低校正残差，提高了控制带宽，实时性强。