公开/公告号CN112685570A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-20
原文格式PDF
申请/专利权人 南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;
申请/专利号CN202011477778.3
发明设计人 解凯;
申请日2020-12-15
分类号G06F16/36(20190101);G06F16/901(20190101);G06Q50/06(20120101);H02J3/00(20060101);H02J3/06(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人姜慧勤
地址 211102 江苏省南京市江宁区苏源大道69号
入库时间 2023-06-19 10:41:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-22
授权
发明专利权授予
机译: 基于稀疏的拓扑图的构建方法和装置,基于拓扑探索的移动机器人的稀疏的拓扑图构建方法和装置
机译: 基于稀疏的拓扑图的构建方法和装置,基于拓扑探索的移动机器人的稀疏的拓扑图构建方法和装置
机译: 一种基于知识图谱的多用户游戏服务提供方法及其装置