仔猪救助管理系统和救助方法

摘要

本发明公开了一仔猪救助管理系统和救助方法，其中所述仔猪救助管理系统包括一声音采集分析模块、一位置信息指示模块以及一监测预警模块，所述声音采集分析模块采集至少一场地的猪叫声，生成一声音信号，并分析判断所述声音信号，生成一分析结果；所述位置信息指示模块根据所述声音信号以及所述分析结果判断并指示出事发场地位置；所述监测预警模块根据所述分析结果和所述事发场地位置，生成一警报信号。本发明通过辅助人工及时进行有效干预，可以救活需要救助的仔猪，进而提高产房仔猪存活率，减少猪场经济损失。

说明书

技术领域

本发明涉及仔猪救助领域，特别涉及一仔猪救助管理系统和救助方法。

背景技术

畜牧业是我国农业的重要组成部分，2017年我国生猪饲养产值接近1.3万 亿，占国内畜禽(猪牛羊禽)饲养总产值比重约56.6％，生猪产业体量巨大。我 国生猪养殖在全世界的地位十分重要，生猪养殖量占世界生猪总养殖量56.6％。

在养猪场，从母猪发情配种怀孕分娩直至出栏，不断有猪死亡。绝大部分 死亡发生在产房。由于母猪母性不好，初生仔猪活动力差等原因，仔猪被母猪 压死是产房致死率最高的因素。在产房，被母猪压死的仔猪一般约占母猪总产 仔数的5-6％。若以目前的市场行情，一栋60头母猪的产房，一年会有约400 头仔猪被压死，市场价值40万元。中国年出栏7亿头猪，所以仅仔猪被压死一 项，每年就给中国养猪业造成350亿元的损失。母猪方面原因主要体现在母猪 产后体弱，站立不稳，明知道有仔猪可能被压，但却无力控制，仔猪被压后母 猪无力翻动身体，导致仔猪被压死，而有的母猪则反应迟钝、对腹下仔猪的呼 叫浑然不知；仔猪方面原因主要是仔猪躺卧地点不合理，不在保温箱里躺卧， 而是躺在了母猪躺卧地区，或没有吃饱，站在母猪乳头下方希望能够喝到母奶， 或者希望靠近母猪保持温暖，母猪因不注意有仔猪的存在而压住仔猪。当前产 床周围的缝隙也会偶尔卡死小仔猪；养猪场工作人员也不可能24小时在仔猪身 边随时救助。因此仔猪死亡时常发生。

经调查，仔猪被压一般有2到3分钟的求救时间，如果及时识别与干预是 可以救助的。当仔猪被压时会发出不同于日常的嘶叫声。目前人可以通过声音 判断仔猪是否被压，通过声音找到仔猪被压所发生的产床。

声音作为仔猪沟通交流，表达情感、生理和健康状态等重要途径，在牧场 正常生产管理起到了举足轻重的作用。但是，因为养殖集约化程度不断提高， 人均管理仔猪数量也在增加。这就导致了每头仔猪得到的照看时间不足，仔猪 的疾病或生理需要易被生产管理者忽略或得不到及时处理等问题，给牧场带来 了经济损失。随着非洲猪瘟的肆虐，我国肉猪大面积死亡，快速提高肉猪数量， 扩大产能刻不容缓，

因此，如何利用完成仔猪救助的工作，减少生产过程中仔猪死亡，从而带 动整个养猪业和畜牧业的发展，成了迫在眉睫的问题。

发明内容

鉴于上述养猪业存在的仔猪经常被母猪压死的问题，本发明一个目的是提 供一仔猪救助管理系统和仔猪救助方法，通过辅助人工及时进行有效干预，可 以救活需要救助的仔猪，进而提高产房仔猪存活率，减少猪场经济损失。

本发明的另一个目的在于提供一仔猪救助管理系统和仔猪救助方法，可自 动对猪场内需要救助的仔猪进行监控，可以减少工作人员在猪舍内巡查的时间， 让饲养员有更多时间休息或是管理更多产房，提高工作效率。

本发明的另一个目的在于提供一仔猪救助管理系统和仔猪救助方法，可自 动对猪场内需要救助的仔猪进行监控，减少工作人员巡查产房的频率，进而降 低如非洲猪瘟等疾病传播的可能。

本发明解决上述问题的技术方案是：一仔猪救助管理系统，用于至少一场 地，其中所述仔猪救助管理系统包括：

一声音采集分析模块，所述声音采集分析模块采集所述场地的猪叫声，生 成一声音信号，并分析判断所述声音信号，生成一分析结果；

一位置信息指示模块，所述位置信息指示模块通信地连接于所述声音采集 分析模块，以根据所述声音信号以及所述分析结果判断并指示出事发场地位置； 以及

一监测预警模块，所述监测预警模块通信地连接于所述声音采集分析模块 和所述位置信息指示模块，根据所述分析结果和所述事发场地位置，生成一警 报信号。

根据本发明的一实施例，所述声音采集分析模块、所述位置信息指示模块 以及所述监测预警模块均安装在所述场地的上方。

根据本发明的一实施例，所述声音采集分析模板包括多个声音采集单元和 一声音分析单元，所述声音采集单元用于采集至少一场地的仔猪叫声，生成一 声音信号；所述声音分析单元通讯连接于所述声音采集模块，所述声音分析单 元分析判断所述声音信号，生成一分析结果。

根据本发明的一实施例，所述位置信息指示模块包括一位置指示单元，所 述位置指示单元通讯连接于所述声音采集单元，通过分析所述声音信号从而判 断出事发场地位置。

根据本发明的一实施例，所述位置指示单元对不同的所述声音采集单元收 集到的声音信号强度进行对比，从而判断出所述事发场地位置。

根据本发明的一实施例，所述位置信息指示模块进一步包括一控制单元和 一指示单元，其中所述控制单元通讯连接于所述位置指示单元，所述指示单元 通讯连接于所述控制单元，所述控制单元根据判断出的所述事发场地位置所述 指示单元指示所述事发场地位置。

根据本发明的一实施例，所述位置信息指示模块进一步包括一控制单元、 一驱动单元以及一指示单元，其中所述控制单元通讯连接于所述位置指示单元， 所述驱动单元通讯连接于所述控制单元，所述指示单元设置在所述驱动单元上， 所述控制单元根据判断出的所述事发场地位置驱动所述驱动单元行动，从而带 动设置在所述驱动单元上的所述指示单元行动并指示所述事发场地位置。

根据本发明的一实施例，所述位置信息指示模块进一步包括至少一图像采 集单元，所述图像采集单元通信地与所述控制单元连接，所述控制单元根据判 断出的所述事发场地位置，控制所述图像采集单元对所述事发场地位置进行图 像识别，生成至少一环境图像，并显示。

根据本发明的一实施例，所述的仔猪救助管理系统进一步包括一管理模块， 其中所述管理模块包括一储存单元和一任务管理单元；其中所述储存单元通讯 连接于所述声音采集分析模块，以储存所述声音信号，所述任务管理单元通讯 连接于所述声音采集分析模块，以根据所述分析结果创建任务，并根据外界指 令处理所述任务。

根据本发明的一实施例，所述检测预警模板包括一警报分析单元和一警报 提醒单元，所述警报分析单元通讯连接于所述位置信息指示模块，根据所述位 置信息指示模块判断出的所述事发场地位置，生成所述警报信号；所述警报提 醒单元通讯连接于所述警报分析单元，根据所述警报信号发出警报通知。

根据本发明的一实施例，所述警报通知包含事发场地位置信息。

本发明还提供一仔猪救助方法，用于至少一场地，所述仔猪救助方法步骤 包括以下步骤：

(A)采集所述场地的仔猪叫声，生成一声音信号，并分析判断所述声音信 号，生成一分析结果；

(B)根据所述声音信号和所述分析结果判断并指示出事发场地位置；以及

(C)根据所述分析结果和所述事发场地位置，生成一警报信号和一警报通 知。

根据本发明的一实施例，其中所述步骤(B)包括以下步骤将不同的声音信 号强度进行对比，从而判断出所述事发场地位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一仔猪救助管理系统的结构框架图。

图2是本发明另一实施例提供的仔猪救助方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述 中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。 在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、 改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指 示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述 本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个 实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量 可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考说明书附图1和图2，依据本发明的一优选实施例的一仔猪救助管理系 统在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述仔猪救助管理系统用于至少 一场地，并且所述仔猪救助管理系统包括一声音采集分析模块10、一位置信息 指示模块20以及一监测预警模块30，所述声音采集分析模块10采集所述场地 的猪叫声，生成一声音信号，并分析判断所述声音信号，生成一分析结果；所 述位置信息指示模块20通信地连接于所述声音采集分析模块，以根据所述声音 信号以及所述分析结果判断并指示出事发场地位置；所述监测预警模块30通信 地连接于所述声音采集分析模块10和所述位置信息指示模块20，根据所述分析 结果和所述事发场地位置，生成一警报信号。

上述实施例，所述声音采集分析模块10采集猪的嘶叫声，并分析判断所述 嘶叫声是否为仔猪需要求助时的嘶叫声，生成所述分析结果；若分析结果是： 采集的猪的嘶叫声为仔猪的求救嘶叫声，那么所述位置信息指示模块20根据所 述声音信号判断出事发场地位置，即发出求助嘶叫声的仔猪所在的位置，所述 监测预警模30发出所述警报信号，所述警报信号会显示或者通告仔猪需要救助 和事发场地位置，以提醒工作人员前来所述事发场地位置救助仔猪。这样通过 辅助人工及时进行有效干预，可以救活需要救助的仔猪，进而提高产房仔猪存 活率，减少猪场经济损失。而且通过自动对猪场内需要救助的仔猪进行监控， 可以减少工作人员在猪舍内巡查的时间，让饲养员有更多时间休息或是管理更 多产房，提高工作效率。减少工作人员巡查产房的频率，进而降低如非洲猪瘟 等疾病传播的可能。

优选地，所述声音采集分析模块10、所述位置信息指示模块20以及所述监 测预警模块30均安装在所述场地的上方，远离仔猪，既可以避免对猪生活造成 影响，又可以避免猪对设备造成破坏，从而提高其使用寿命。将所述声音采集 分析模块10安装在所述场地的上方，相对于安装在靠近地面的位置，没有养殖 场设备和猪的阻挡，可以更加无阻碍的采集仔猪的嘶叫声，有利于声音数据的 精准采集。

进一步的，所述声音采集分析模板10包括多个声音采集单元11和一声音 分析单元12，所述声音采集单元11用于采集所述场地的仔猪叫声，生成一声音 信号；所述声音分析单元12通讯连接于所述声音采集模块11，所述声音分析单 元12分析判断所述声音信号，生成一分析结果。

优选地，多个所述声音采集单元11间隔分布在所述场地上，可以较为均匀 的采集仔猪的嘶叫声。

所述声音分析单元12预先储存有仔猪需要救助时发出的嘶叫声的标准声纹 算法模型，所述声音采集单元11采集猪的嘶叫声，并进行降噪等相关处理，生 成所述声音信号，所述声音分析单元12将所述声音信号转化为相应的声纹算法 模型，并将该声纹算法模型与预先的仔猪求助的嘶叫声的标准声纹算法模型进 行对比，若一致，则得出所述分析结果：实时采集的猪嘶叫声为仔猪的求救嘶 叫声。

进一步的，多个所述声音采集单元11间隔分布在所述场地上，所述场地为 圈养场地或者产床，所述场地的数量为多个，每个所述场地对应安装多个声音 采集单元11，所述声音采集单元11的数量随着所述场地的大小而调节。

进一步的，所述位置信息指示模块20包括一位置指示单元21、一控制单元 22、一驱动单元23、一指示单元24以及一图像采集单元25。

所述位置指示单元21通讯连接于所述声音采集单元11，通过分析所述声音 信号以及所述分析结果从而判断出事发场地位置，其中所述分析结果显示实时 采集的猪嘶叫声为仔猪的求救嘶叫声，则所述位置指示单元21对不同的所述声 音采集单元11收集到的声音信号强度进行对比，从而判断出采集到声音最大的 场地，即所述事发场地位置。

所述控制单元22通讯连接于所述位置指示单元21，所述驱动单元23通讯 连接于所述控制单元22，所述指示单元24设置在所述驱动单元23上，所述控 制单元22根据判断出的所述事发场地位置驱动所述驱动单元23行动，从而带 动所述指示单元24转向并指示所述事发场地位置，以让工作人员可以快速便捷 的找到所述事发场地位置，所述指示单元23可以是多种形式，比如激光灯或者 方向指示牌，以指向事发场地位置，方便工作人员到现场之后，快速找到待救 助的仔猪。

所述图像采集单元25通信地与所述控制单元22连接，所述控制单元22根 据判断出的所述事发场地位置，控制所述图像采集单元25并对所述事发场地位 置进行图像识别，生成至少一环境图像，并显示。所述图像采集单元25可为多 个，每个所述事发场地位置比如每个产床都分别安装一个所述图像采集单元25， 所述控制单元22根据所述事发场地位置的信息，控制其对应的所述图像采集单 元25对该事发场地位置进行拍照。比如所述位置指示单元21判断出是76号产 床的仔猪在救助，即事发场地位置为76号产床，此时所述控制单元22接收该 信息，控制对应于该76号产床的所述图像采集单元25，此处可以是摄像头，对 76号产床的情况进行拍照，生成一环境图像，方便工作人员更具体看到被挤压 需要救助的仔猪的位置，进行高效救助。

进一步的，所述检测预警模板30包括一警报分析单元31和一警报提醒单 元32，所述警报分析单元31通讯连接于所述位置信息指示模块20，更具体的， 所述警报分析单元31通讯连接于所述位置指示单元21，所述警报提醒单元32 通讯连接于所述警报分析单元31。所述警报分析单元31根据所述位置信息指示 模块20即所述位置指示单元21判断出的所述事发场地位置，生成所述警报信 号，所述警报提醒单元32根据所述警报信号发出警报通知，所述警报通知至少 包含事发场地位置信息，以提醒工作人员前往该事发场地位置进行仔猪救助。

进一步的，所述仔猪救助管理系统进一步包括一管理模块40，其中所述管 理模块40包括一储存单元41和一任务管理单元42；其中所述储存单元41通讯 连接于所述声音采集分析模块10，具体所述储存单元41通讯连接于所述声音采 集单元11，并且所述储存单元31用于储存所述声音信号。所述任务管理单元 42通讯连接于所述声音采集分析模块10，具体的，所述任务管理单元42通讯 连接于所述声音分析单元12，以根据所述分析结果创建任务，若所述分析结果 是：采集的猪的嘶叫声为仔猪的求救嘶叫声，那么所述任务管理单元42自动创 建一新任务，待工作人员完成对仔猪的救助之后，可操作发送指令控制所述新任务结束，指令处理所述任务。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一仔猪救助方法，用于至少一 个所述场地，所述仔猪救助方法步骤包括以下步骤：

S1、采集所述场地的仔猪叫声，生成所述声音信号，并分析判断所述声音 信号，生成一分析结果；

所述声音采集单元11采集所述场地的仔猪叫声，生成所述声音信号；所述 声音分析单元12将所述声音信号转化为相应的声纹算法模型，并将该声纹算法 模型与预先的仔猪求助的嘶叫声的标准声纹算法模型进行对比，若一致，则得 出所述分析结果：实时采集的猪嘶叫声为仔猪的求救嘶叫声；若不一致，则则 得出所述分析结果：实时采集的猪嘶叫声不是仔猪的求救嘶叫声。

S2、根据所述声音信号判断并指示出事发场地位置；

所述位置指示单元21通过分析所述声音信号以及所述分析结果从而判断出 事发场地位置，其中所述分析结果显示实时采集的猪嘶叫声为仔猪的求救嘶叫 声，则所述位置指示单元21对不同的所述声音采集单元11收集到的声音信号 强度进行对比，从而判断出采集到声音最大的场地，即所述事发场地位置。

所述控制单元22根据判断出的所述事发场地位置驱动所述驱动单元23行 动，从而带动所述指示单元24转向并指示所述事发场地位置，以让工作人员可 以快速便捷的找到所述事发场地位置，所述指示单元23可以是多种形式，比如 激光灯或者方向指示牌，以指向事发场地位置，方便工作人员到现场之后，快 速找到待救助的仔猪。

S3、根据所述分析结果和所述事发场地位置，生成所述警报信号和所述警 报通知。

所述警报分析单元31根据所述位置信息指示模块20即所述位置指示单元 21判断出的所述事发场地位置，生成所述警报信号，所述警报提醒单元32根据 所述警报信号发出警报通知，所述警报通知至少包含事发场地位置信息，以提 醒工作人员前往该事发场地位置进行仔猪救助。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。