消除发动机抖动的方法、系统及计算机存储介质

摘要

本发明提供了一种消除发动机抖动的方法、系统及计算机存储介质，消除发动机抖动的方法包括：车辆符合预设使能条件时，获取发动机的实际转速；根据请求曲轴扭矩计算发动机的目标转速；根据目标转速与实际转速的差值得到滤波差值；若车辆符合预设激活条件，则根据滤波差值计算出缓振扭矩；将缓振扭矩补偿至请求曲轴扭矩以降低发动机抖动。通过上述方式，在不增加硬件的情况下，避免了在猛踩或释放加速踏板时引起传动系统振荡的问题，改善了车辆的驾驶性、舒适性、安全性。