一种考虑随机时延的风机控制系统容错控制方法

摘要

一种考虑随机时延的风机控制系统容错控制方法，包括：考虑外部扰动的影响，建立风机转矩控制系统的状态空间方程，考虑网络控制系统中的执行器故障，应用输入时滞和伯努利分布得到改进的系统状态方程；采用李雅普诺夫稳定性分析方法，得到控制器的约束条件矩阵；通过矩阵不等式计算求取状态反馈控制器增益矩阵本发明考虑具有执行器故障和随机时滞的风机转矩控制控制系统，建立了闭环控制系统模型，给出了闭环系统渐近稳定和容错控制的解决方法；建立了包含随机时滞信息的李雅普诺夫‑克拉索夫斯基函数，基于拓展互补凸优化矩阵法对时滞进行分析和处理，得到使系统稳定的充分条件，显著降低了系统的保守性；获得良好的性能特性。