一种双阀组并联控制液压系统

摘要

本发明属于液压伺服控制技术领域，特别涉及一种双阀组并联控制液压系统。包括比例多路阀组、比例伺服阀组及电磁换向阀组，比例多路阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例多路阀，各比例多路阀的工作油口通过供油管路Ⅰ与液压执行元件连接，供油管路Ⅰ上连接有逻辑阀组Ⅰ；比例伺服阀组包括并联连接在高压进油管路和回油管路之间的多个比例伺服阀，各比例伺服阀的工作油口通过供油管路Ⅱ分别与多个比例多路阀的供油管路Ⅰ并联连接；供油管路Ⅱ上连接有逻辑阀组Ⅱ；电磁换向阀组连接在高压进油管路与逻辑阀组Ⅰ和逻辑阀组Ⅱ之间。本发明使液压驱动重载机器人具有高精度、高稳定性的特点，能实现高速运行。