一种用于监测煤台阶上的煤自燃的监测设备及监测方法

摘要

本发明公开了一种用于监测煤台阶上的煤自燃的监测设备及监测方法，包括底座、行走系统、箱体、控制器、红外成像仪、激光测距仪、卫星定位仪、报警器和驱动机构。本发明提供的用于监测煤台阶上的煤自燃的监测设备及监测方法，融合了红外成像、激光测距、卫星定位，实现了在全自动监测，能够在煤层自热期监测煤台阶上的煤自燃，可以有效防止煤层自燃的发生，提高了生产的安全性，并有利于避免经济和能源的损失。