一种税务UKey自助领取装置

摘要

本发明提出了一种税务UKey自助领取装置，包括：主体支架，设置有上下导轨滑道和左右导轨滑道；圆形储盘仓，设置在所述主体支架上，用于存储UKey盘；推盘机构，可滑动地设置在左右导轨滑道上，左右导轨滑道可滑动地设置在上下导轨滑道上，用于从圆形储盘仓推出UKey盘；扫描识别模块，用于扫描识别推盘机构推出的UKey盘；控制单元，与圆形储盘仓、推盘机构和扫描识别模块通信连接，扫描识别模块将扫描结果发送至控制单元，控制单元基于扫描结果控制推盘机构动作。通过操作机器触摸屏，刷身份证或人脸可以自动识别领取人信息进而确定领取人所需UKey种类，并进行自动识别UKey盘号并记录储存，整个操作过程简单、可靠性高、保密性好。

说明书

技术领域

本发明属于税控领域，涉及UKey盘自动发放技术，具体涉及一种税务UKey自助领取装置。

背景技术

税务Ukey是电子发票公共服务平台的身份认证及信息加密设备，能够帮助纳税人办理增值税普通发票和电子普通发票的开具、报税、查询、上传等基础服务。税务UKey由税务局免费发行，是企业身份证书，不再缴纳相关硬件服务费用；可以替代原来得金税盘税控盘，可通过Ukey版开票软件或授权第三方平台，例如融汇通达第三方电子发票服务平台，开具增值税电子普通发票、增值税普通发票(卷式、折式)，增值税专票陆续开通，能够帮助纳税人办理增值税普通发票和电子普通发票的开具、报税、查询、上传等基础服务。

税务UKey只有U盘大小，体积更小，便于携带；采用国密SM2、SM3通用算法提供保障；只要有电脑，小小的UKey就能轻松开票，支持增值税发票公共服务平台；税局免费发放降低税控设备及服务价格，减轻纳税人负担。

2019年下半年，由国家税务总局牵头，各地启动税控Ukey招标，小规模纳税人可以按需选择税控Ukey和税控盘进行发票开具，而税控Ukey由税局免费发放，这样就给税局服务带来了很多新的工作，并且每个公司的UKey的形状大小各不相同，领取时需要加以区分，增大了税务人员的工作压力，另外还加大了税务局、自助办税大厅、银行、超市、企业园区的人员量、排队时间、等待时间，增加了面对面接触的时间。

因此，急需有一款纳税人可以自行领用税控设备的产品来取代人工服务。

发明内容

本发明为一种税务UKey自助领取机构，提供了一种方便有效的领盘方法，可有效解决不同种类形状大小的UKey的自助领取，大大减少了工作人员的工作强度。

根据本发明的一个方面，提供一种税务UKey自助领取装置，包括：

主体支架，设置有上下导轨滑道和左右导轨滑道；

圆形储盘仓，设置在所述主体支架上，用于存储UKey盘；

推盘机构，可滑动地设置在所述左右导轨滑道上，所述左右导轨滑道可滑动地设置在所述上下导轨滑道上，用于从圆形储盘仓推出UKey盘；

扫描识别模块，用于扫描识别所述推盘机构推出的UKey盘；

控制单元，与所述圆形储盘仓、推盘机构和扫描识别模块通信连接，所述扫描识别模块将扫描结果发送至控制单元，所述控制单元基于扫描结果控制所述推盘机构动作。

进一步地，税务UKey自助领取装置还包括：

输入装置，用于输入UKey自助领取请求，并将所述请求信息发送至所述控制单元。

进一步地，所述圆形储盘仓包括：

圆形盘仓，设置在圆形储盘仓固定支架上，用于放置UKey盘；

双侧挡片，设置在所述圆形盘仓的两侧面，双侧挡片上设置有开口，用于推出UKey盘；

第一步进电机，与所述控制单元通信连接，根据所述控制单元的指令驱动所述圆形盘仓转动。

进一步地，所述推盘机构还包括：

推盘推板，用于从所述圆形储盘仓中推出UKey盘；

同步带、同步轮和第二步进电机，所述同步带绕设在所述同步轮和第二步进电机的输出轴上，用于带动所述推盘推板前后移动。

进一步地，所述上下导轨滑道包括：

上下导轨滑道支架，设置在所述主体支架上；

上下导轨，设置在所述上下导轨滑道支架上；

上下滑块，设置在滑块丝杠上，能够沿着所述上下导轨上下移动；

伺服步进电机，输出轴与所述滑块丝杠枢轴连接。

进一步地，所述左右导轨滑道还包括：

左右导轨滑道支架，设置在所述上下滑块上；

左右导轨，设置在所述左右导轨滑道支架上；

左右滑块，所述推盘机构设置在左右滑块上，能够沿着所述左右导轨左右移动；

同步带、同步轮和第三步进电机，所述同步带绕设在所述同步轮和第三步进电机的输出轴上，用于带动所述推盘机构左右移动。

进一步地，所述扫描识别模块还包括：

扫描识别枪支架，设置在所述圆形储盘仓的出仓一侧；

识别模块支架托板，位于所述扫描识别枪支架的下部，用于承接所述推盘机构从圆形储盘仓推出的UKey盘；

扫描识别枪，设置在所述扫描识别枪支架上，用于扫描推出的UKey盘。

进一步地，税务UKey自助领取装置包括多个所述圆形储盘仓，由上至下设置在所述推盘机构的左右两侧。

进一步地，所述圆形盘仓内沿着直径方向并列设置有多个UKey盘仓位。

进一步地，税务UKey自助领取装置还包括自动闸门，与所述控制单元通信连接，所述控制单元基于扫描结果控制所述自动闸门打开。

本发明的税务UKey自助领取装置可以为多种类型不同形状的UKey盘发放提供可靠、稳定的运行机构，取代了人工服务，节约了人力资源。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1为本发明实施例的主体支架和圆形储盘仓的整体示意图。

图2为本发明实施例的圆形储盘仓示意图。

图3为本发明实施例的推盘机构到达指定位置示意图。

图4为本发明实施例的推盘机构到达指定位置准备推盘示意图.

图5为本发明实施例的推盘机构推出UKey盘示意图。

图6为本发明实施例的UKey盘识别失败回收示意图。

图7为本发明实施例的UKey盘识别成功送到仓门口示意图。

图8为本发明实施例的推盘机构与左右导轨滑道关系示意图。

图9为本发明实施例的推盘机构与左右导轨滑道关系示意图。

图10为本发明实施例的圆形储盘仓示意图。

附图标记

UKey盘01、圆形储盘仓1、推盘机构2、左右导轨滑道3、上下导轨滑道4、扫描识别模块5、主体支架6；

圆形盘仓11、圆形储盘仓固定支架12、57步进电机13、红外检测开关14、双侧亚克力挡片15；

推盘推板21、红外检测器22、滑块导轨23、同步带24、42步进电机25、同步轮26；

左右导轨滑道支架31、左右导轨32、同步带33、42步进电机34；

上下导轨滑道支架41、伺服步进电机42、滑块丝杠43；

扫描识别枪51、扫描识别枪支架52、识别模块支架托板53；

红外检测器220、红外检测器221、红外检测器222。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明公开了一种税务Ukey自助领取装置，机构核心部件有圆形储盘仓、左右导轨滑道、上下导轨滑道、推盘机构、扫描识别模块、自动闸门等部分。该自助领取装置可有效解决不同种类形态大小的UKey的自助领取。通过操作机器触摸屏，刷身份证或人脸可以自动识别领取人信息进而确定领取人所需UKey种类，并进行自动识别UKey盘号并记录储存，整个操作过程简单、可靠性高、保密性好。

本公开提出了一种税务UKey自助领取装置，包括：

主体支架，设置有上下导轨滑道和左右导轨滑道；

圆形储盘仓，设置在所述主体支架上，用于存储UKey盘；

推盘机构，可滑动地设置在所述左右导轨滑道上，所述左右导轨滑道可滑动地设置在所述上下导轨滑道上，用于从圆形储盘仓推出UKey盘；

扫描识别模块，用于扫描识别所述推盘机构推出的UKey盘；

控制单元，与所述圆形储盘仓、推盘机构和扫描识别模块通信连接，所述扫描识别模块将扫描结果发送至控制单元，所述控制单元基于扫描结果控制所述推盘机构动作。

优选地，税务UKey自助领取装置可以包括多个圆形储盘仓，圆形储盘仓左右对称地设置在推盘机构的两侧，由上至下设置多组，便于推盘机构利用上下导轨滑道和左右导轨滑道推送每个圆形储盘仓内的UKey盘。

进一步地，圆形储盘仓包括：

圆形盘仓，设置在圆形储盘仓固定支架上，用于放置UKey盘；

双侧挡片，设置在所述圆形盘仓的两侧面，双侧挡片上设置有开口，用于推出UKey盘；

第一步进电机，与所述控制单元通信连接，根据所述控制单元的指令驱动所述圆形盘仓转动。

优选地，每个圆形盘仓可以设置多个UKey盘仓位。具体地，可以沿着圆形盘仓直径方向并列设置有多个UKey盘仓位。双侧挡片上沿着圆形盘仓半径方向设置有开口，漏出一组UKey盘仓位，便于推盘机构左右移动，推出该组UKey盘仓位内的每个UKey盘。

优选地，第一步进电机通过同步带连接到圆形盘仓的中心转轴，带动圆形盘仓转动，通过转动预定的角度，将预定的UKey盘仓位转到双侧挡片的开口处便于推出预定的UKey盘。

优选地，可以设置红外检测开关，用于检测圆形盘仓的转动位置。红外检测开关与控制单元通信连接，当圆形盘仓转动到预定位置时，红外检测开关向控制单元发送信号，控制单元控制第一步进电机停止转动。

进一步地，税务UKey自助领取装置还包括：输入装置，用于输入UKey自助领取请求，并将所述请求信息发送至所述控制单元。优选地，输入装置可以是触摸屏，用户可以通过输入装置刷身份证或人脸识别，自动识别领取人信息，进而确定领取人所需UKey种类。控制单元根据领取人所需UKey种类信息向第一步进电机发出转动信号，使圆形盘仓转动到预定位置，在双侧挡片的开口处漏出所需的UKey盘。同时，控制单元向上下导轨滑道和左右导轨滑道出控制信号，通过上下导轨滑道和左右导轨滑道将推盘机构送到预定位置，然后向推盘机构发出控制信号，将所需的UKey盘推出。

具体地，推盘机构包括：推盘推板，用于从所述圆形储盘仓中推出UKey盘；同步带、同步轮和第二步进电机，所述同步带绕设在所述同步轮和第二步进电机的输出轴上，用于带动所述推盘推板前后移动。推盘推板的前端尺寸与圆形盘仓中每个UKey盘仓位的开口尺寸配合，第二步进电机转动带动推盘推板向前移动，推盘推板将UKey盘推出。

进一步地，税务UKey自助领取装置还包括自动闸门，与所述控制单元通信连接，所述控制单元基于扫描结果控制所述自动闸门打开。

进一步地，扫描识别模块还包括：扫描识别枪支架，设置在所述圆形储盘仓的出仓一侧；识别模块支架托板，位于所述扫描识别枪支架的下部，用于承接所述推盘机构从圆形储盘仓推出的UKey盘；扫描识别枪，设置在所述扫描识别枪支架上，用于扫描推出的UKey盘。

推盘推板将UKey盘推出后，UKey盘位于识别模块支架托板，此时扫描识别枪开始扫描推出的UKey盘，并将扫描结果发送至控制单元，如果识别失败，推盘机构将UKey盘推入回收仓；如果识别成功，则推盘机构将UKey盘推出自动闸门，用户可以取出UKey盘，完成了自助取盘。

优选地，推盘机构包括三个红外检测器，第一红外检测器大致位于推盘机构的后端，第二红外检测器大致位于推盘机构的中部，第三红外检测器大致位于推盘机构的前端。推盘推板的后端设置有红外检测片，当红外检测片碰到第二红外检测器时，推盘推板的运动停止，这时扫描识别模块对UKey盘号进行扫描并识别，若识别失败，推盘推板在第二步进电机通过同步带带动使其继续向前移动，使UKey盘落入回收仓，直到红外检测片碰到第三红外检测器时，推盘推板停止前进，然后往后运动，直到红外检测片碰到第一红外检测器时，推盘推板运动停止，圆形储盘仓旋转一定角度，继续推下一个盘。若识别成功之后，推盘推板往后运动，直到红外检测片碰到第一红外检测器时，运动停止，这时通过左右导轨滑道和上下导轨滑道的运动将UKey盘送到仓门口，然后推盘推板在第二步进电机通过同步带的带动使其向前移动，使UKey盘落入仓门口托盘上。直到红外检测片碰到第三红外检测器时，停止前进，然后往后运动，直到红外检测片碰到第一红外检测器时，运动停止，领盘成功。

进一步地，上下导轨滑道可以包括：上下导轨滑道支架，设置在所述主体支架上；上下导轨，设置在所述上下导轨滑道支架上；上下滑块，设置在滑块丝杠上，能够沿着所述上下导轨上下移动；伺服步进电机，输出轴与所述滑块丝杠枢轴连接。

进一步地，所述左右导轨滑道还包括：左右导轨滑道支架，设置在所述上下滑块上；左右导轨，设置在所述左右导轨滑道支架上；左右滑块，所述推盘机构设置在左右滑块上，能够沿着所述左右导轨左右移动；同步带、同步轮和第三步进电机，所述同步带绕设在所述同步轮和第三步进电机的输出轴上，用于带动所述推盘机构左右移动。

控制单元通过控制伺服步进电机和第三步进电机的转动，可以实现推盘机构的上下左右移动，将推盘机构移动到预定的位置。

为便于理解本发明实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本发明，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本发明。

如图1-10所示，本发明实施例是一种税务UKey自助领取装置，此自助领取装置由多种专用硬件设备共同组成，为自动领取提供了可靠、稳定的运行。

本实施例的税务UKey自助领取装置主要部件构成及原理如下：

多个圆形储盘仓1固定在主体支架6上，用于储存和保护UKey盘01。圆形储盘仓1包括圆形盘仓11、圆形储盘仓固定支架12、57步进电机13、红外检测开关14、双侧亚克力挡片15等部件。圆形盘仓11设置在圆形储盘仓固定支架12上，用于放置UKey盘01。双侧亚克力挡片15设置在圆形盘仓11的两侧面，用于防止UKey盘01前后偏离，跑出圆形盘仓11。双侧亚克力挡片15上设置有开口，漏出UKey盘仓位，便于推出UKey盘01。57步进电机13通过同步带连接到圆形盘仓11的中心转轴，带动圆形盘仓11转动。每个储盘圆形盘仓11可以放不同种类形状大小的UKey盘01。

上下导轨滑道4包括：上下导轨滑道支架41、上下导轨、上下滑块、滑块丝杠43和伺服步进电机42。上下导轨滑道支架41设置在主体支架6上；上下导轨设置在上下导轨滑道支架41上；上下滑块设置在滑块丝杠43上，能够沿着上下导轨上下移动；伺服步进电机42的输出轴与滑块丝杠43枢轴连接，带动滑块丝杠43转动。

左右导轨滑道3还包括：左右导轨滑道支架31、左右导轨、左右滑块、同步带33、同步轮、42步进电机34。左右导轨滑道支架31设置在上下滑块上；左右导轨设置在左右导轨滑道支架31上；推盘机构设置在左右滑块上，能够沿着左右导轨左右移动；同步带33绕设在同步轮和42步进电机34的输出轴上，用于带动推盘机构2左右移动。

控制单元(未示出)通过控制伺服步进电机42和42步进电机34的转动，可以实现推盘机构2的上下左右移动，将推盘机构2移动到预定的位置。

推盘机构2固定在左右导轨滑道3上，推盘机构2包括推盘推板21、红外检测器22、9mm滑块导轨23、同步带24、42步进电机25、同步轮26等部件。推盘推板21用于从圆形储盘仓1中推出UKey盘01；同步带24绕设在同步轮26和42步进电机25的输出轴上，用于带动推盘推板21前后移动。推盘推板21的前端尺寸与圆形盘仓11中每个UKey盘仓位的开口尺寸配合，42步进电机25转动带动推盘推板21向前移动，推盘推板21将UKey盘01推出。

扫描识别模块5还包括：扫描识别枪51、扫描识别枪支架52和识别模块支架托板53。扫描识别枪支架52设置在圆形储盘仓1的出仓一侧；识别模块支架托板53位于扫描识别枪支架52的下部，用于承接推盘机构2从圆形储盘仓1推出的UKey盘01；扫描识别枪51设置在扫描识别枪支架52上，用于扫描推出的UKey盘01。

推盘机构2把不同种类形状大小的UKey盘01从圆形盘仓11内推到扫描识别模块支架托板53上，通过扫描识别枪51进行盘号识别并将UKey盘01送到仓门口(图中未画出)。

本实施例的税务UKey自助领取装置具体工作过程为：

当用户通过操作输入装置(例如触摸屏)从税务UKey自助领取装置领盘时，控制单元首先验证用户身份，确定用户所要取的UKey盘01类型。然后控制单元向左右导轨滑道3和上下导轨滑道4发出控制信号，在左右导轨滑道3和上下导轨滑道4的运动下，推盘机构2到达指定的圆形储盘仓1的位置，推盘机构2中的推盘推板21在42步进电机25通过同步带24的带动下，在9mm滑块导轨23上向前移动，将UKey盘01从圆形储盘仓1中推到识别模块支架托板53上。当红外检测片碰到红外检测器221时，运动停止，这时扫描识别模块5的扫描识别枪51对UKey盘01的盘号进行扫描并识别。

若识别失败，推盘机构2中的推盘推板21在42步进电机25通过同步带24的带动下，在9mm滑块导轨23上继续向前移动，使UKey盘01落入回收仓，直到红外检测片碰到红外检测器222时，停止前进，然后往后运动，直到红外检测片碰到红外检测器220时，运动停止，圆形储盘仓1旋转一定角度，继续推下一个盘。

若识别成功之后，推盘推板21往后运动，直到红外检测片碰到红外检测器220时，运动停止，这时在左右导轨滑道3和上下导轨滑道4的运动下将UKey盘01送到仓门口，然后推盘机构2中的推盘推板21在42步进电机25通过同步带24的带动下，在9mm滑块导轨23上向前移动，使UKey盘01落入仓门口托盘上，直到红外检测片碰到红外检测器222时，停止前进，然后往后运动，直到红外检测片碰到红外检测器220时，运动停止，此时圆形储盘仓1旋转一定角度，等待下次领盘操作。UKey盘01落入仓门口托盘上时，控制单元控制自动闸门打开，用户领盘成功。

本实施例的税务UKey自助领取装置，可以设置多个圆形盘仓11，能够存储大量的不同类型的UKey盘01。通过推盘机构2把不同种类形状大小的UKey盘01从圆形盘仓11内推到扫描识别模块支架托板53上，通过扫描识别模块5对UKey盘01进行盘号识别，识别成功将UKey01送到仓门口(图中未画出)。本实施例设有自动闸门(图中未画出)，闸门具有保护、安全取盘的作用，当检测到有UKey盘等待取走时，闸门就会自动打开，待UKey盘取走之后会自动关闭。

本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。