行星齿轮组和包括这种齿轮组的车辆或固定单元

摘要

本发明涉及包括齿轮装置(1a)的行星齿轮组(1)，该齿轮装置包括：‑居中布置的太阳齿轮(2)，其能够旋转固定到驱动轴(101)，‑一组行星齿轮(3)，其围绕太阳齿轮(2)周向地分布并与太阳齿轮(2)啮合，‑齿圈构件(4)，其围绕行星齿轮(3)周向地延伸并且设有与行星齿轮(3)啮合的齿圈(4a)，‑行星齿轮轴(5)，每个行星齿轮轴被居中布置在对应的行星齿轮(3)中，‑行星齿轮轴承(6)，每个行星齿轮轴承被布置在对应的行星齿轮轴(5)及其对应的行星齿轮(3)之间，用于将行星齿轮(3)围绕行星齿轮轴(5)以可旋转方式连接，‑其中，每个行星齿轮轴(5)包括具有入口开口(8)和出口开口(9)的行星齿轮轴通道(7)，用于将润滑剂供给到行星齿轮轴承(6)，‑行星架(10)，其经由行星齿轮轴(5)连接到所述一组行星齿轮(3)，其中‑每个行星齿轮轴(5)从行星齿轮(3)在轴向方向上延伸穿过行星架(10)并包括从行星架(10)向外突出的突出部(5a)，其中，突出部(5a)包括所述入口开口(8)。

说明书

技术领域

本发明涉及行星齿轮组以及包括行星齿轮组的车辆或固定单元。

本发明可以应用于重型车辆，例如卡车、公共汽车和建筑设备，并且可以应用于船舶和诸如风车的固定结构。尽管将针对卡车来描述本发明，但本发明不限于这种特定车辆，而是还可用在适合行星齿轮组的任何其它车辆或装置中，例如铰接式运输车、挖掘机、反铲装载机和私人车辆。

背景技术

在行星齿轮变速器和/或传动系中采用的行星齿轮组提供了输入轴与输出轴之间的多个速比。一个众所周知的问题是在行星架静止时对行星齿轮/行星齿轮轴承的润滑。US2006/0068961解决了这个问题并且描述了一种行星齿轮轴，其包括用于润滑行星齿轮轴的通道、以及经由行星齿轮轴连接到一组行星齿轮的行星架。该行星架包括连接到行星齿轮轴通道的通道，用于将润滑剂供应到行星齿轮和行星齿轮轴承。这种布置的一个问题是，行星架中的通道使得该行星架与实心行星架相比在结构上较弱，这也是该行星架必须进行特别调整的原因。

因此，需要一种解决上述问题的改进的齿轮组。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的齿轮组，其在行星架静止和旋转时都允许润滑行星齿轮轴承。

该目的通过根据权利要求1所述的包括齿轮装置的行星齿轮组来实现，该齿轮装置包括：

–居中布置的太阳齿轮，其被布置成旋转固定到驱动轴，

-一组行星齿轮，其围绕太阳齿轮周向地分布并与太阳齿轮啮合，

-齿圈构件，所述齿圈构件围绕所述行星齿轮周向地延伸，并且设有与行星齿轮啮合的齿圈，

-一组行星齿轮轴，每个行星齿轮轴被居中布置在对应的行星齿轮中，并且连接到所述对应的行星齿轮，

-一组行星齿轮轴承，每个行星齿轮轴承被布置在对应的行星齿轮轴及其对应的行星齿轮之间，用于将行星齿轮以可旋转方式连接到行星齿轮轴，

-其中，每个行星齿轮轴包括具有入口开口和出口开口的行星齿轮轴通道，用于将润滑剂供给到行星齿轮轴承，

-行星架，其经由行星齿轮轴连接到所述一组行星齿轮，其中

-每个行星齿轮轴从行星齿轮在轴向方向上延伸穿过行星架并包括突出部，该突出部在行星架的相对于行星齿轮相反的一侧从行星架向外突出，其中该突出部包括所述入口开口，所述入口开口允许连接与行星架分开的润滑剂供给单元。

所述齿轮组的一个优点是：行星架不是润滑剂供给系统的一部分，且因此没有通道，这使得可以制造实心的小/薄且重量轻的行星架。另一个优点是，润滑剂供给单元可以独立于行星架来设计，而仅需要考虑与突出部的合适连接。

所述行星架包括面向行星齿轮的内表面和背对着行星齿轮的外表面。所述突出部从行星架的外表面向外突出。

在以下描述和从属权利要求中公开了本发明的其它优点和有利特征。

为了便于描述本发明，参考具有轴向方向和与轴向方向垂直的径向方向的圆柱坐标系。当提到“旋转”时，“旋转”是绕着沿轴向方向延伸的轴线。当提到“周向”时，它涉及与旋转方向一致的方向。

所述行星齿轮组有利地包括锁定构件，该锁定构件被布置成关联于行星齿轮轴和行星架，用于将行星齿轮轴相对于行星架锁定在预定位置。该锁定构件可以通过将行星齿轮轴相对于行星架连接并锁定的任何合适手段(例如螺栓、楔子、胶、焊接等)而被布置成关联于行星齿轮轴和行星架。根据一个示例，该锁定构件包括锁定销、以及在行星齿轮轴包络面中的第一凹槽以及在行星架中的第二凹槽，其中，第一凹槽和第二凹槽被定位成相对于彼此对置，并且锁定销被部分地定位在第一凹槽和第二凹槽二者中，从而阻碍行星齿轮轴相对于行星架的相对运动。使用销和凹槽的一个优点是：这些凹槽可以布置在与行星齿轮轴到行星架中的插入方向一致的方向上，并且该锁定销能够插入到所述凹槽之一中，然后滑动到第二凹槽的位置中。根据一个示例实施例，行星架包括从内表面延伸到外表面的用于每个行星齿轮轴的贯穿通道。每个贯穿通道被布置成容纳行星齿轮轴并且由内壁界定。

根据一个示例实施例，第二凹槽布置在所述内壁中，并且第二凹槽包括在行星架的内表面和/或外表面中的开口，以允许所述锁定销经由该开口进入第二凹槽。第二凹槽还被布置成具有与行星齿轮轴插入到行星架的贯穿通道中时的行进方向一致的取向。在行星齿轮轴被定位在贯穿通道中之后，所述锁定销可以插入到这两个凹槽中，或者，所述锁定销可以布置在第一凹槽中并在行星齿轮轴插入到行星架的贯穿通道中时与行星齿轮轴一起行进到该开口和第二凹槽中，从而阻碍相对旋转运动。应当注意，如下的替代方案是可能的：其中，锁定销被布置在第二凹槽中并在行星齿轮轴插入到贯穿通道中时被插入到行星齿轮轴中。

根据又一个示例实施例，所述锁定销可以被固定地布置或者是行星齿轮轴的一部分，并且行星齿轮轴没有第一凹槽。然后，当行星齿轮轴插入到行星架的贯穿通道中时，所述锁定销与行星齿轮轴一起行进到该开口和第二凹槽中，从而阻碍相对旋转运动。作为替代方案，所述锁定销可以固定地布置到所述内壁上或形成所述内壁的一部分，在这种情况下，不需要第二凹槽。然后，所述锁定销在行星齿轮轴插入到行星架的贯穿通道中时被插入到第一凹槽中。根据这个示例实施例，第一凹槽包括在行星齿轮轴中的开口，该开口在行星齿轮轴插入到行星架的贯穿通道中时允许所述锁定销进入第一凹槽，从而阻碍相对旋转运动。

根据一个示例实施例，行星齿轮轴中的行星齿轮轴通道包括轴向延伸的行星齿轮轴主通道和将行星齿轮轴主通道连接到所述入口开口的行星齿轮轴入口通道，其中，所述入口开口被布置在行星齿轮轴包络面中并且面向径向方向。这里，径向方向垂直于轴向方向。行星齿轮轴入口通道可以严格地布置在径向方向上，即，垂直于轴向方向，或者可以布置成与轴向方向成一定角度。这里，包络面是指行星齿轮轴的在径向方向上的外表面。

根据一个示例实施例，行星齿轮轴中的行星齿轮轴通道包括将行星齿轮轴主通道连接到所述出口开口的行星齿轮轴出口通道，其中，所述出口开口被布置在行星齿轮轴包络面中且面向径向方向，并且连接到行星齿轮轴承。行星齿轮轴出口通道可以严格地布置在径向方向上，即，垂直于轴向方向，或者可以布置成与轴向方向成一定角度。

根据一个示例实施例，行星齿轮轴包括多个行星齿轮轴入口通道和对应的入口开口和/或多个行星齿轮轴出口通道和对应的出口开口。一个优点是可能增加润滑剂的流动。具有多个行星齿轮轴出口通道和对应的出口开口的一个优点是增加了润滑剂向行星齿轮轴承的扩散。

根据一个示例实施例，行星齿轮轴主通道被同心地布置在行星齿轮轴中。优点是，与非对称布置的通道相比，相等厚度的壁使行星齿轮轴的强度增加。根据另一实施例，行星齿轮轴主通道被非同心地布置在行星齿轮轴中，并且行星齿轮轴以不同的方式(例如通过重量分布)被旋转地平衡。

根据一个示例实施例，行星齿轮组包括附接到行星架的润滑剂供给单元。该润滑剂供给单元被固定地附接到行星架，并且跟随行星架的运动，即，旋转或静止。该润滑剂供给单元包括在轴向方向上延伸的环形延伸部。这里的轴向方向与行星齿轮轴安装到行星架的贯穿通道中时的轴向方向一致。该环形延伸部包括供给通道，每个供给通道包括供给通道入口开口和供给通道出口开口，该供给通道出口开口被布置成与行星齿轮轴通道的入口开口重合，用于润滑剂从环形延伸部到行星齿轮轴通道的流体连通。每个供给通道具有在轴向方向上的主延伸，并且供给通道出口开口在径向方向上面向行星齿轮轴通道的入口开口。根据一个示例，为每个行星齿轮轴设有一个供给通道，但是可以设有多个供给通道以增加流体流量。

根据一个示例实施例，所述环形延伸部包括收容部，该收容部适于附接到行星齿轮轴的突出部，其中，该收容部包括与行星齿轮轴的入口开口重合的供给通道出口开口。该收容部被形成为与突出部的尺寸、形状和长度相匹配。根据一个示例，该收容部被布置成在该收容部和突出部之间具有游隙，以产生允许润滑剂从供给通道出口开口流动到行星齿轮轴的入口开口的通道。在行星齿轮轴和收容部之间可以布置有密封元件，以阻止润滑剂朝向行星架泄漏。这种布置的一个优点是，供给通道出口开口不必与行星齿轮轴的入口开口完全匹配(即，重合)，以确保润滑剂的流体连通。

根据一个示例实施例，所述供给通道包括基本沿径向方向的成角度部分和沿轴向方向延伸的主供给通道。所述成角度部分被布置在供给通道出口开口和主供给通道之间。所述成角度部分具有易于制造的优点，因为可以使用在收容部中以一定角度工作的钻头将供给通道出口开口与所述成角度部分一起钻出。因此，主供给通道可以通过从供给通道入口开口侧的第一钻孔操作来产生，然后通过从供给通道出口开口侧产生成所述角度部分和供给通道出口开口的第二钻孔操作而连通到所述成角度部分。然而，根据一个示例实施例，所述供给通道包括在径向方向上的笔直部分和在轴向方向上延伸的主供给通道。该笔直部分被布置在供给通道出口开口和主供给通道之间。这种布置也可以例如通过3D打印或铸造而不是通过钻孔来进行。

根据一个示例实施例，所述行星齿轮组包括中间壁，该中间壁包括环形凹部，该环形凹部具有底壁和从该底壁轴向延伸的两个侧壁，其中，这些侧壁形成用于所述环形延伸部的轴承座圈，并且其中，该底壁被布置成距所述环形延伸部有一定距离，以在该底壁和所述环形延伸部之间形成环形分配通道，用于将润滑剂从中间壁供给到环形延伸部中的供给通道入口开口。

根据一个示例实施例，所述行星齿轮组包括布置在各个侧壁与所述环形延伸部之间的环形密封元件，其中所述环形密封元件被布置成在所述侧壁和环形延伸部之间进行密封。所述环形密封元件被布置成允许润滑剂供给单元且因此允许环形延伸部相对于该中间壁移动，使得润滑剂被密封而不会在环形延伸部和所述轴向延伸的侧壁之间从环形凹部泄漏。所述环形密封元件可包括一个或多个密封元件。

根据一个示例实施例，所述中间壁包括中间壁通道，该中间壁通道包括中间壁入口开口和中间壁出口开口，该中间壁出口开口与环形分配通道流体连通。该中间壁通道基本沿径向方向布置在中间壁中，其目的是将润滑剂供给到环形分配通道。根据一个示例实施例，该中间壁通道包括与环形分配通道流体连通的一个中间壁出口开口。为了增加润滑剂到环形分配通道的流动分配，该中间壁通道包括数个中间壁出口开口。该中间壁通道可以布置为一个直通道或环形延伸的通道，或者布置为具有多个中间壁出口开口的通道网络。所述中间壁出口开口被布置成具有在轴向方向上的延伸，以连接到中间壁通道。

所述润滑剂供给单元可以是包括用于离合器和/或制动器的轮毂(hub)的任何合适的装置或设备。根据一个示例实施例，所述润滑剂供给单元为附接到行星架的离合器缸的形式。

根据一个示例实施例，所述行星齿轮组包括固定的变速器壳体，该变速器壳体至少部分地围封所述齿轮装置，并且其中，所述中间壁附接到该变速器壳体。该固定的变速器壳体包括基部通道，该基部通道具有基部通道出口开口和基部通道入口开口，其中，该基部通道出口开口被布置成与中间壁入口开口重合，并且其中，该基部通道入口开口可连接到润滑剂供给源。该基部通道被布置成将润滑剂从该供给源分配到中间壁通道。该供给源可以布置成将压力施加到润滑剂，使得整个通道系统被设定在压力下，以便将润滑剂输送到行星齿轮轴承。

根据一个示例，该供给源连接到控制单元，该控制单元被布置成控制润滑剂到通道系统的分配，例如通过调节通道系统中的润滑剂的压力和/或流动速率来控制。

如上所述，行星架被布置成选择性地是静止的或可旋转的，以便允许输入轴和输出轴之间的全范围的速比，并且根据本发明，行星齿轮轴承在行星架静止时也被润滑。

此外，根据一个示例实施例，所述行星齿轮组包括轴向垫圈和/或轴承(在下文中称为行星齿轮止推轴承)，其布置在行星齿轮与行星架之间并且围绕行星齿轮轴，以允许行星齿轮相对于行星架的相对运动。根据本发明的上述行星齿轮组还具有以下优点：具有入口开口和出口开口的行星齿轮轴通道允许润滑剂也供给到行星齿轮止推轴承。

应当注意，本发明还涉及根据上文所述的任何类型的行星齿轮组，其包括行星齿轮和对应的行星齿轮轴，这允许行星齿轮轴延伸穿过行星架以形成突出部。该行星齿轮组例如可以是单个行星齿轮组，或者是包括一对互连的行星齿轮的双行星齿轮组。

本发明还涉及一种包括根据上文所述的行星齿轮组的车辆。

本发明还涉及一种包括根据上文所述的行星齿轮组的固定单元。这里，固定单元是指不运动的装置。

附图说明

参考附图，以下是作为示例引用的本发明实施例的更详细描述。

在附图中：

图1示意性地示出了包括根据本发明以及图2-5的行星齿轮组的车辆，

图2示意性地示出了根据本发明的实施例的行星齿轮装置，

图3示意性地示出了根据一个示例实施例的行星齿轮组，其具有根据图2的齿轮装置，

图4示意性地示出了根据一个示例实施例的行星齿轮组，其具有根据图2和图3的齿轮装置，并且其中：

图5示意性地示出了根据一个示例实施例的行星齿轮组，其具有根据图2至图4的齿轮装置。

具体实施方式

为了便于描述本发明，参考具有轴向方向和与轴向方向垂直的径向方向的圆柱坐标系。当提到“旋转”时，“旋转”是绕着沿轴向方向延伸的轴线。当提到“周向”时，它涉及与旋转方向一致的方向。

图1示意性地示出了包括根据本发明和图2-5的行星齿轮组1的车辆100。

图2示意性地示出了包括齿轮装置1a的行星齿轮组1，其包括：

–居中布置的太阳齿轮2，其被布置成旋转固定到驱动轴101，

-一组行星齿轮3，其围绕太阳齿轮2周向地分布并与太阳齿轮2啮合，

-齿圈构件4，其围绕行星齿轮3周向地延伸并且设有与行星齿轮3啮合的齿圈4a，

-一组行星齿轮轴5，每个行星齿轮轴被居中布置在对应的行星齿轮3中并且连接到该行星齿轮3，

-一组行星齿轮轴承6，每个行星齿轮轴承被布置在对应的行星齿轮轴5及其对应的行星齿轮3之间，用于将行星齿轮3以可旋转方式连接到行星齿轮轴5，

-其中，每个行星齿轮轴5包括具有入口开口8和出口开口9的行星齿轮轴通道7，用于将润滑剂供给到行星齿轮轴承6，

-行星架10，其经由行星齿轮轴5连接到所述一组行星齿轮3，其中

-每个行星齿轮轴5从行星齿轮3在轴向方向上延伸穿过行星架10并包括突出部5a，该突出部5a在行星架10的相对于行星齿轮3相反的一侧上从行星架10向外突出，其中该突出部5a包括所述入口开口8，所述入口开口8允许连接与行星架10分开的润滑剂供给单元12。

该齿轮组的优点是：行星架没有通道，这使得可以制造实心的小/薄且重量轻的行星架。

行星架10包括面向行星齿轮3的内表面10a和背对着行星齿轮3的外表面10b。突出部5a从行星架10的外表面10b向外突出。

图2示意性地示出了行星齿轮轴5在行星齿轮3的任一侧上被容纳在行星架10中。行星齿轮轴5的第一端经由行星齿轮轴5的延伸穿过行星架10的部分被容纳在行星齿轮中，并且第二端能够以任何适当的方式被容纳。在图2中，第二端被容纳在行星架5中的孔眼内。

在图2中，行星齿轮组1包括锁定构件30，该锁定构件30被布置成关联于行星齿轮轴5和行星架10，用于将行星齿轮轴5相对于行星架10锁定在预定位置。在图2中，锁定构件30包括锁定销30a、以及在行星齿轮轴包络面11中的第一凹槽30b和在行星架10中的第二凹槽30c。第一凹槽30b和第二凹槽30c彼此对置，并且锁定销30a部分地位于第一凹槽30b和第二凹槽30c二者中，从而阻碍行星齿轮轴5相对于行星架10的相对运动。使用销和凹槽30b、30c的一个优点是：这些凹槽可以布置在与行星齿轮轴5到行星架10中的插入方向一致的方向上，并且锁定销30a能够插入到所述凹槽之一中，然后滑动到另一个凹槽的位置。

图2示出了行星架10包括从内表面10a延伸到外表面10b的用于每个行星齿轮轴5的贯穿通道10c。每个贯穿通道10c被布置成容纳行星齿轮轴5并且由内壁10d界定。图2示出了第二凹槽30c布置在内壁10d中，并且第二凹槽30c包括在行星架10的内表面10a中的开口30d和在行星架10的外表面10b中的开口30e，以允许锁定销30a经由这些开口进入第二凹槽30c。第二凹槽30c还被布置成具有与行星齿轮轴5插入到行星架10的贯穿通道10c中时的行进方向一致的取向。

图2示出了行星齿轮轴5中的行星齿轮轴通道7包括轴向延伸的行星齿轮轴主通道7a和用于将行星齿轮轴主通道7a连接到入口开口8的行星齿轮轴入口通道7b，其中，入口开口8径向地布置在行星齿轮轴5的包络面11中。行星齿轮轴入口通道7b可以如图2中严格地布置在径向方向上，即，垂直于轴向方向，或者可以布置成与轴向方向成一定角度。

图2还示出了行星齿轮轴5中的行星齿轮轴通道7包括将行星齿轮轴主通道7a连接到出口开口9的行星齿轮轴出口通道7c，其中，出口开口9被径向地布置在行星齿轮轴包络面11中并且连接到行星齿轮轴承6。行星齿轮轴出口通道7c可以如图1中严格地布置在径向方向上，即，垂直于轴向方向，或者可以布置成与轴向方向成一定角度。

在图2中，行星齿轮轴主通道7a与行星齿轮轴5同心地布置。优点是行星齿轮轴5变得比具有不同壁厚的行星齿轮轴5更强固。

图2还示意性地示出了行星齿轮组1包括轴向垫圈和/或轴承(在下文中称为行星齿轮止推轴承6b)，其布置在行星齿轮3和行星架10之间并且围绕行星齿轮轴5，以允许行星齿轮3相对于行星架10的相对运动。具有入口开口8和出口开口9的行星齿轮轴通道7允许将润滑剂也供给到行星齿轮止推轴承6b。

图3示意性地示出了行星齿轮组1包括形式为离合器缸12的润滑剂供给单元，其经由螺栓102附接到行星架10。离合器缸12被固定地附接到行星架10，并跟随行星架10的运动，即，旋转或静止。离合器缸12包括在轴向方向上延伸的环形延伸部13。此处的轴向方向与行星齿轮轴5安装到行星架10的贯穿通道10c中时的轴向方向一致。环形延伸部13包括供给通道14，每个供给通道14包括供给通道入口开口15和供给通道出口开口16，该供给通道出口开口16被布置成与行星齿轮轴通道7的入口开口8重合，以用于润滑剂从环形延伸部13到行星齿轮轴通道7的流体连通。每个供给通道14具有在轴向方向上的主延伸，并且供给通道出口开口16在径向方向上面向行星齿轮轴通道7的入口开口8。在图3中，为每个行星齿轮轴5设有一个供给通道14。

图3示出了环形延伸部13包括收容部17，该收容部17适于附接到行星齿轮轴5的突出部5a，其中，收容部17包括与行星齿轮轴5的入口开口8重合的供给通道出口开口16。收容部17被形成为与突出部5a的尺寸、形状和长度相匹配。该收容部可以布置成在该收容部和突出部之间具有滑动配合或具有游隙，以产生允许润滑剂从供给通道出口开口流动到行星齿轮轴的入口开口的通道。在行星齿轮轴和该收容部之间可以布置有密封元件，以阻止润滑剂朝向行星架泄漏。这种布置的一个优点是，供给通道出口开口不必与行星齿轮轴的入口开口完全匹配(即，重合)，以确保润滑剂的流体连通。

图3-5示出了供给通道14包括成角度部分14a和在轴向方向上延伸的主供给通道14b。成角度部分14a布置在供给通道出口开口16和主供给通道14b之间。所述成角度部分具有易于制造的优点，因为可以使用在收容部17中以一定角度工作的钻头将供给通道出口开口16与所述成角度部分一起钻出。因此，主供给通道14b可以通过从供给通道入口开口15侧的第一钻孔操作来产生，然后通过从供给通道出口开口16侧产生所述成角度部分14a和供给通道出口开口16的第二钻孔操作而连通到所述成角度部分。

图4示意性地示出了行星齿轮组1包括中间壁18，该中间壁18包括环形凹部19，该环形凹部19具有底壁20和从底壁20轴向延伸的两个侧壁21，其中，侧壁21形成用于环形延伸部13的轴承座圈，并且其中，底壁20被布置成距环形延伸部13有一定距离，以在底壁20和环形延伸部13之间形成环形分配通道22，用于将润滑剂从中间壁18供给到环形延伸部13中的供给通道入口15。

图4示意性地示出了行星齿轮组1包括布置在各个侧壁21与环形延伸部13之间的环形密封元件23，其中，环形密封元件23被布置成在侧壁21和环形延伸部13之间进行密封。环形密封元件23被布置成允许离合器缸12且因此允许环形延伸部13相对于该中间壁移动，使得润滑剂被密封而不会在环形延伸部13和轴向延伸的侧壁21之间从环形凹部19泄漏。

图4示意性地示出了中间壁18包括中间壁通道18a，该中间壁通道18a包括中间壁入口开口28和中间壁出口开口18b，该中间壁出口开口18b与环形分配通道22流体连通。中间壁通道18a基本沿径向方向布置在中间壁18中，其目的是将润滑剂供给到环形分配通道22。图4示出了中间壁通道18a包括与环形分配通道22流体连通的一个中间壁出口开口18b。为了增加润滑剂到环形分配通道22的流动分配，中间壁通道18a包括数个中间壁出口开口18b。中间壁通道18a可以布置为一个直通道或如图4所示的环形延伸的通道，或者布置为具有多个中间壁出口开口18b的通道网络。中间壁出口开口18b布置成具有在轴向方向上的延伸，以连接到中间壁通道18a。

图5示出了行星齿轮组1包括固定的变速器壳体25，该变速器壳体至少部分地围封齿轮装置1A，并且其中，中间壁18附接到变速器壳体25。固定的变速器壳体24包括基部通道25，该基部通道25具有基部通道出口开口26和基部通道入口开口27，其中，基部通道出口开口26被布置成与中间壁入口开口28重合，并且其中，基部通道入口开口27可连接到润滑剂供给源29。基部通道25被布置成将润滑剂从所述供给源分配到中间壁通道18a。供给源28可以布置成将压力施加到润滑介质上，使得整个通道系统被设定在压力下，以便将润滑剂输送到行星齿轮轴承。

图5示出了润滑剂供给源29连接到控制单元31，该控制单元31被布置成控制润滑剂到所述通道系统的分配，例如通过调节所述通道系统中的润滑剂的压力来控制。这里，通道系统是指参照图2-5描述的通道。

如上所述，行星架10被布置成选择性地是静止的或可旋转的，以便允许输入轴和输出轴之间的全范围的速比，并且根据本发明，行星齿轮轴承在行星架静止时也被润滑。

应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，在所附权利要求书的范围内可以进行许多修改和变型。例如，所述行星齿轮轴包括多个行星齿轮轴入口通道和对应的入口开口和/或多个行星齿轮轴出口通道和对应的出口开口。一个优点是可能增加润滑剂的流动。具有多个行星齿轮轴出口通道和对应的出口开口的一个优点是增加了润滑剂向行星齿轮轴承的扩散。此外，可以设有多个供给通道以增加流体流量。