一种用于汽车AEB评估的电动自行车目标物

摘要

本发明公开了一种用于汽车AEB评估的电动自行车目标物，涉及汽车AEB评估技术领域，具体为一种用于汽车AEB评估的电动自行车目标物，包括前轮、主支架、后轮和骑车人，所述前轮的上方连接有前叉，且前叉的上方连接有前框，所述前叉的一侧连接有主支架，且主支架的底部连接有拖板。该用于汽车AEB评估的电动自行车目标物设置有电动自行车主要支架为聚乙烯管材；电动自行车主要支架涂覆有金属涂层和非金属涂层，保证电动自行车目标物360度范围具有与真实电动自行车相同的毫米波雷达RCS(Radar Cross Section，雷达散射截面)和激光雷达反射属性；电动自行车目标物车轮依靠地面摩檫力实现运动，产生与真实电动自行车相同的微多普勒效应。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车AEB评估技术领域，具体为一种用于汽车AEB评估的电动自行车目标物。

背景技术

作为汽车产业的未来发展方向，汽车智能驾驶以及智能驾驶技术引领了新一波的高技术研发热潮。大量的科技巨头以及汽车整车及零部件厂商，包括谷歌和百度等也投入了大量的资金针对汽车的主动安全以及智能进行研究。

汽车智能驾驶的一个核心功能就是汽车的主动安全。与传统的被动安全不同，汽车的主动安全是通过智能传感器以及-定算法来检测和预判交通事故的发生，通过采取自动刹车来避免事故。在汽车自动刹车(AEB)研发和生产过程中，需要对该系统的功能性以及性能进行评估。目前汽车AEB系统可识别的目标包括汽车、行人、自行车、电动自行车等目标。

在对汽车AEB性能评估的过程中，如果采用真实的行人、自行车或者电动自行车进行测试。一旦发生碰撞，必然对被测车辆以及行人/骑车人造成人员和财产的损失的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于汽车AEB评估的电动自行车目标物，解决了上述背景技术中提出在对汽车AEB性能评估的过程中，如果采用真实的行人、自行车或者电动自行车进行测试。一旦发生碰撞，必然对被测车辆以及行人/骑车人造成人员和财产的损失的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于汽车AEB评估的电动自行车目标物，包括前轮和骑车人，所述前轮的上方连接有前叉，且前叉的上方连接有前框，所述前叉的一侧连接有主支架，且主支架的底部连接有拖板，所述主支架的一侧连接有后轮，且后轮的上方连接有后叉，所述后叉的上方连接有后座，所述骑车人位于主支架的上方。

可选的，所述前叉、主支架和后叉均为聚乙烯管材，且前叉、主支架和后叉的外壁表面均涂覆有金属涂层和非金属涂层。

可选的，所述前叉、主支架和后叉之间均由磁铁连接，且主支架与拖板之间由磁铁连接。

可选的，所述前框、后座和骑车人主要材料均为泡沫，且后座与主支架之间相连接。

可选的，所述骑车人包括下肢、躯干、上肢、头部和皮肤，所述下肢的上方连接有躯干，且躯干外壁的另一侧连接有上肢，所述躯干的上方连接有头部，所述下肢、躯干、上肢、头部和皮肤的外壁均覆盖有皮肤。

可选的，所述下肢、躯干、上肢和头部的主要材料均为泡沫。

可选的，所述皮肤由多层布料组成。

可选的，所述头部用于被视觉传感器识别。

本发明提供了一种用于汽车AEB评估的电动自行车目标物，具备以下有益效果：

本发明给出了一种可用于汽车AEB评估的电动自行车(包括骑车人)目标物。

目前汽车的自动驾驶/主动安全系统主要依赖于摄像头、毫米波雷达以及激光雷达对行人、自行车以及电动自行车进行识别。因此，该目标物具备以下性能:在车载视觉传感器下，具备与真实电动自行车(包括骑车人)相同的视觉特征；在车载毫米波雷达下，具备与真实电动自行车(包括骑车人)相同的雷达反射特征，该反射特征包括RCS和微多普勒效应；在激光雷达下，真实电动自行车(包括骑车人)相同的红外反射特征；足够轻且可碰撞，碰撞发生后，不会对被测车辆造成损坏。

1、该用于汽车AEB评估的电动自行车目标物，电动自行车外形和尺寸按照主要事故群体以及市场主流电动自行车进行设计；电动自行车主要支架为聚乙烯管材；电动自行车和骑车人目标物外形、尺寸、颜色等物理参数与真实电动自行车和骑车人相同，用于实现与真实电动自行车和骑车人相同的视觉特征；电动自行车主要支架涂覆有金属涂层和非金属涂层，保证电动自行车目标物360度范围具有与真实电动自行车相同的毫米波雷达RCS(Radar Cross Section，雷达散射截面)和激光雷达反射属性；电动自行车目标物由三部分组成，前轮以及前叉，后轮以及后座，主支架，电动自行车三部分之间由磁铁连接，保证碰撞后可分离，以及电动自行车与拖板之间由磁铁连接，保证碰撞发生后可分离；电动自行车目标物车轮依靠地面摩檫力实现运动，产生与真实电动自行车相同的微多普勒效应。

2、该用于汽车AEB评估的电动自行车目标物设置有骑车人，骑车人包括下肢、躯干、上肢、头部和皮肤，骑车人主要材料为泡沫，以及骑车人尺寸按照主要事故群体以及骑车人进行设计，同时骑车人皮肤由多层布料组成，可产生与真实骑车人相同的毫米波雷达RCS以及相同的激光雷达发射属性，而骑车人衣服颜色由历史事故以及自然驾驶数据统计得到，可代替真实骑车人主流群体；骑车人面部具备可被视觉传感器识别的特征。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图中：1、前轮；2、前叉；3、前框；4、主支架；5、拖板；6、后轮；7、后叉；8、后座；9、骑车人；901、下肢；902、躯干；903、上肢；904、头部；905、皮肤。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于汽车AEB评估的电动自行车目标物，包括前轮1和骑车人9，前轮1的上方连接有前叉2，且前叉2的上方连接有前框3，前叉2的一侧连接有主支架4，且主支架4的底部连接有拖板5，主支架4的一侧连接有后轮6，且后轮6的上方连接有后叉7，后叉7的上方连接有后座8，骑车人9位于主支架4的上方。

本发明中，进一步地，前叉2、主支架4和后叉7均为聚乙烯管材，且前叉2、主支架4和后叉7的外壁表面均涂覆有金属涂层和非金属涂层。

进一步地，前叉2、主支架4和后叉7之间均由磁铁连接，且主支架4与拖板5之间由磁铁连接。

进一步地，前框3、后座8和骑车人9主要材料均为泡沫，且后座8与主支架4之间相连接。

进一步地，骑车人9包括下肢901、躯干902、上肢903、头部904和皮肤905，下肢901的上方连接有躯干902，且躯干902外壁的另一侧连接有上肢903，躯干902的上方连接有头部904，下肢901、躯干902、上肢903、头部904和皮肤905的外壁均覆盖有皮肤905。

进一步地，下肢901、躯干902、上肢903和头部904的主要材料均为泡沫。

进一步地，皮肤905由多层布料组成。

进一步地，头部904用于被视觉传感器识别。

综上，该用于汽车AEB评估的电动自行车目标物，使用时，首先，所测试汽车对目标物识别，以及目标物与所测试汽车发生碰撞，将导致电动自行车目标物分离，而电动自行车主要支架涂覆有金属涂层和非金属涂层，保证电动自行车目标物360度范围具有与真实电动自行车相同的毫米波雷达RCS(Radar Cross Section，雷达散射截面)和激光雷达反射属性；电动自行车目标物由三部分组成，前轮1以及前叉2，后轮6以及后座8，主支架4，电动自行车三部分之间由磁铁连接，保证碰撞后可分离，以及电动自行车与拖板5之间由磁铁连接，保证碰撞发生后可分离；电动自行车目标物车轮依靠地面摩檫力实现运动，产生与真实电动自行车相同的微多普勒效应，既保证了所测汽车与目标物准确发生碰撞，以及电动自行车目标物能够有效的分离，同时便于组装，为二次测试提供有效的辅助，从而能够增强测试的准确性，且电动自行车和骑车人目标物外形、尺寸、颜色等物理参数与真实电动自行车和骑车人9相同，用于实现与真实电动自行车和骑车人9相同的视觉特征，以及骑车人9，骑车人9包括下肢901、躯干902、上肢903、头部904和皮肤905，骑车人9主要材料为泡沫，骑车人9的面部具备可被视觉传感器识别的特征，确保骑车人9被识别。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。