基于5G的煤矿井下无人机巡视信息感知方法及其感知系统

摘要

本发明基于5G的煤矿井下无人机巡视信息感知方法及其感知系统，属于煤矿井下无人机巡视信息感知技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于5G的煤矿井下无人机巡视信息感知方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：构建数据集，构建操作集，根据构建的数据集和操作集使僚机进行初步学习具备自主学习能力后，长机发布巡视任务指令，在巡视过程中僚机通过强化学习机制进行进一步学习，同时将传感器采集数据和图像信息发送至长机，长机通过深度学习完成图像处理和参数提取，同时通过对数据的分析处理完成长机的强化学习机制；在巡视过程中长机、僚机之间通过协同合作机制完成巡视任务后自主结束巡视任务，返航至充电站；本发明应用于煤矿井下。