基于线结构光动态视觉的3D曲面玻璃轮廓扫描检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于线结构光动态视觉的3D曲面玻璃轮廓扫描检测方法，包括以下步骤：根据设计的曲面玻璃图纸的尺寸信息，计算得到理论轮廓曲线方程；通过控制Z轴来控制相机与线激光器沿X轴正方向运动的同时动态沿着理论轮廓曲线方程运动；对采集的曲面玻璃激光线图像进行激光线提取，并把采集的图像数据转换成三维坐标值，以三维点云动态图显示在终端，并根据曲面玻璃的高度值显示不同的颜色；读入曲面玻璃实际模型图；在三维点云窗口，任意选取两点，得到一条实际的三维轮廓曲线，在模型窗口也截得一条同样位置的曲面玻璃实际模型的三维轮廓曲线，在同一个坐标系下，进行轮廓匹配，得到轮廓度。