一种实时PPP-RTK组合定位方法

摘要

本发明公开了一种实时PPP‑RTK组合定位方法，包括以下步骤：步骤1、在t1时刻采用实时PPP技术进行定位，得到流动站位置坐标；步骤2、判断是否有当前时刻t‑t1≥T，若是，则转步骤1；否则，进入步骤3；步骤3、设定一个虚拟基准站，将t1时刻的流动站位置作为虚拟基准站位置，进行实时载波相位重构，得到当前时刻虚拟基准站的载波相位观测值；步骤4、基于当前时刻虚拟基准站的载波相位观测值及流动站的观测数据，采用RTK技术进行定位，得到当前时刻流动站的位置；步骤5、在下一观测时刻，返回步骤2。本发明在遇到接收不到基站观测数据和IGS数据产品的突发情况时，可以仅靠流动站接收机单独实现实时高精度定位。