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公开/公告号CN112631273A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-09
原文格式PDF
申请/专利权人 北方工业大学;
申请/专利号CN202011219598.5
发明设计人 何忠贺;李健诚;刘世达;邢更力;王力;张海波;
申请日2020-11-04
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11467 北京德崇智捷知识产权代理有限公司;
代理人赵亚飞
地址 100144 北京市石景山区晋元庄路5号
入库时间 2023-06-19 10:32:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-23
授权
发明专利权授予
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