一种多维交互的图像特征参数提取匹配方法

摘要

本发明公开了本发明一种多维交互的图像特征参数提取匹配方法，根据不同位置不同分辨率图像的特征提取与匹配，进而计算得到帧与帧之间相机的相对位姿，以及由特征点三维位置构成的三维稀疏点集，最后将所恢复的三维点集与相机的位姿联合起来进行集束优化调整，能够得到不同位置不同分辨率图像的间的匹配关系。