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社区警情处理方法、服务器、执行终端及系统

摘要

本申请提供的一种社区警情处理方法、服务器、执行终端、系统及计算机可读存储介质,该方法接收与服务器对应的社区监控场所的连续多帧警情图像,对连续多帧警情图像进行特征提取得到对应的多个目标危险对象;根据目标危险对象确定社区警情的类型和处理等级;向执行终端发送社区警情的类型和处理等级以使执行终端对该社区警情进行处理并将包括执行终端在目标处理流程完成后获取的社区监控场所的图像信息的处理结果发送给服务器;在服务器确定图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送处理结果,以通过核查终端执行社区警情的核查流程,以使核查终端对处理结果是否合格进行核查。使社区警情的处理不再呈现一过性,提高了社区警情的处理质量。

著录项

  • 公开/公告号CN112634580A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-04-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳佳兆业科技集团有限公司;

    申请/专利号CN202110242474.7

  • 申请日2021-03-05

  • 分类号G08B19/00(20060101);G08B25/00(20060101);H04N7/18(20060101);G06K9/00(20060101);

  • 代理机构44224 广州华进联合专利商标代理有限公司;

  • 代理人刘佳妮

  • 地址 518021 广东省深圳市罗湖区南湖街道人民南路深圳发展中心1栋30层

  • 入库时间 2023-06-19 10:32:14

说明书

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域,特别是涉及一种社区警情处理方法、服务器、执行终端、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市化进程的加快,社区内的人口越来越密集,车祸、火灾、水灾等各类警情在社区发生的概率也随之增加。目前主要依靠警情现场的目击者主动给物业等事故处理部门拨打电话来解决警情,或者是社区工作人员在通过监控摄像头发现警情时,通知相关责任人到达现场进行处理。

上述社区警情处理主要依靠人工实现,造成社区警情的及时性较差。另外,社区警情处理呈现一过性,处理结果无法保障。

发明内容

本申请实施例提供一种社区警情处理方法、服务器、执行终端、系统及计算机可读存储介质,能够及时处理社区警情,并能够保障社区警情的处理结果。

本申请的第一方面提供了一种社区警情处理方法,该方法应用于服务器,该方法包括:

接收与服务器对应的社区监控场所的连续多帧警情图像,对连续多帧警情图像进行特征提取得到对应的多个目标危险对象,危险对象引发社区警情的概率大于预设阈值;

通过预设的社区电子地图确定多个目标危险对象的坐标;

根据多个目标危险对象的坐标计算得到目标危险对象的移动速度;

对多个目标危险对象进行边缘像素点提取,并根据边缘像素点绘制多个目标危险对象的轮廓;

通过多个目标危险对象的轮廓计算得到多个目标危险对象的面积以确定目标危险对象的面积变化趋势;

根据目标危险对象的移动速度、目标危险对象的轮廓以及目标危险对象的面积变化趋势确定社区警情的类型和处理等级;

向执行终端发送社区警情的类型和处理等级,以使执行终端根据类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程;

从执行终端接收社区警情的处理结果,处理结果包括执行终端在目标处理流程完成后获取的社区监控场所的图像信息;

对图像信息进行特征提取确定图像信息中是否包括危险对象;

在确定图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送社区警情的处理结果,以通过核查终端执行社区警情的核查流程,以使核查终端对处理结果是否合格进行核查。

本申请的第二方面提供了一种社区警情处理方法,该方法应用于执行终端,该方法包括:

接收服务器发送的社区警情的类型和处理等级;

根据社区警情的类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程得到处理结果;

将处理结果发送给服务器。

本申请的第三方面提供了一种服务器,包括:处理器、存储器、接收器和发送器,存储器存储有计算机程序,

上述接收器,用于接收与服务器对应的社区监控场所的连续多帧警情图像;

上述处理器,用于对连续多帧警情图像进行特征提取得到对应的多个目标危险对象,危险对象引发社区警情的概率大于预设阈值;通过预设的社区电子地图确定多个目标危险对象的坐标;根据多个目标危险对象的坐标计算得到目标危险对象的移动速度;对多个目标危险对象进行边缘像素点提取,并根据边缘像素点绘制多个目标危险对象的轮廓;通过多个目标危险对象的轮廓计算得到多个目标危险对象的面积以确定目标危险对象的面积变化趋势;根据目标危险对象的移动速度、目标危险对象的轮廓以及目标危险对象的面积变化趋势确定社区警情的类型和处理等级;

上述发送器,用于向执行终端发送社区警情的类型和处理等级,以使执行终端根据类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程;

上述接收器,还用于从执行终端接收社区警情的处理结果,处理结果包括执行终端在目标处理流程完成后获取的社区监控场所的图像信息;

上述处理器,还用于对图像信息进行特征提取确定图像信息中是否包括危险对象;

上述发送器,还用于在确定图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送社区警情的处理结果,以通过核查终端执行社区警情的核查流程,以使核查终端对处理结果是否合格进行核查。

本申请的第四方面提供了一种执行终端,包括:处理器、接收器、发送器和存储器,存储器存储有计算机程序,

接收器,用于接收服务器发送的社区警情的类型和处理等级;

处理器,用于根据社区警情的类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程得到处理结果;

发送器,用于将处理结果发送给服务器。

本申请的第五方面提供了一种社区警情处理系统,包括:服务器、执行终端以及核查终端,执行终端以及核查终端均与服务器通信连接;

上述服务器,用于接收与服务器对应的社区监控场所的连续多帧警情图像,对连续多帧警情图像进行特征提取得到对应的多个目标危险对象,危险对象引发社区警情的概率大于预设阈值;通过预设的社区电子地图确定多个目标危险对象的坐标;根据多个目标危险对象的坐标计算得到目标危险对象的移动速度;对多个目标危险对象进行边缘像素点提取,并根据边缘像素点绘制多个目标危险对象的轮廓;通过多个目标危险对象的轮廓计算得到多个目标危险对象的面积以确定目标危险对象的面积变化趋势;根据目标危险对象的移动速度、目标危险对象的轮廓以及目标危险对象的面积变化趋势确定社区警情的类型和处理等级;向执行终端发送社区警情的类型和处理等级,以使执行终端根据类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程;从执行终端接收社区警情的处理结果,处理结果包括执行终端在目标处理流程完成后获取的社区监控场所的图像信息;对图像信息进行特征提取确定图像信息中是否包括危险对象;在确定图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送社区警情的处理结果,以通过核查终端执行社区警情的核查流程,以使核查终端对处理结果是否合格进行核查;

上述执行终端,用于接收服务器发送的社区警情的类型和处理等级;根据社区警情的类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程得到处理结果;将处理结果发送给服务器;

上述核查终端,用于接收服务器发送的社区警情的处理结果;并根据社区警情的处理结果触发核查流程。

本申请的第六方面提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的方法的步骤。

本申请提供的一种社区警情处理方法、服务器、执行终端、系统及计算机可读存储介质,该方法通过接收与服务器对应的社区监控场所的连续多帧警情图像,对连续多帧警情图像进行特征提取得到对应的多个目标危险对象,危险对象引发社区警情的概率大于预设阈值;通过预设的社区电子地图确定多个目标危险对象的坐标;根据多个目标危险对象的坐标计算得到目标危险对象的移动速度;对多个目标危险对象进行边缘像素点提取,并根据边缘像素点绘制多个目标危险对象的轮廓;通过多个目标危险对象的轮廓计算得到多个目标危险对象的面积以确定目标危险对象的面积变化趋势;根据目标危险对象的移动速度、目标危险对象的轮廓以及目标危险对象的面积变化趋势确定社区警情的类型和处理等级;向执行终端发送社区警情的类型和处理等级,以使执行终端根据类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程;从执行终端接收社区警情的处理结果,处理结果包括执行终端在目标处理流程完成后获取的社区监控场所的图像信息;对图像信息进行特征提取确定图像信息中是否包括危险对象;在确定图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送社区警情的处理结果,以通过核查终端执行社区警情的核查流程,以使核查终端对处理结果是否合格进行核查。通过实时获取监控场所的警情图像,能够及时发现警情,以便及时处理警情,提高警情处理时效。另外,在执行终端处理完该社区警情后还要通过服务器以及核查终端对执行终端的处理结果进行核查,而不是仅依靠执行终端一次处理后就表示该社区警情处理完成,社区警情的处理不再呈现一过性,提高了社区警情的处理质量。

附图说明

图1为一个实施例中社区警情处理方法的应用环境图;

图2为另一个实施例中社区警情处理方法的流程示意图;

图3为另一个实施例中社区警情处理方法的流程示意图;

图4为另一个实施例中社区警情处理方法的流程示意图;

图5为另一个实施例中社区警情处理方法的流程示意图;

图6为另一个实施例中社区警情处理方法的流程示意图;

图7为另一个实施例中社区警情处理方法的流程示意图;

图8为另一个实施例中社区警情处理方法的流程示意图;

图9为另一个实施例中社区警情处理方法的流程示意图;

图10为一个实施例中服务器的结构框图;

图11为一个实施例中执行终端的结构框图;

图12为一个实施例中服务器的内部结构图;

图13为一个实施例中执行终端的内部结构图;

图14为一个实施例中核查终端的内部结构图。

附图标记说明:

100、服务器;11、处理器;12、存储器;

13、接收器;14、发送器;200、执行终端;

21、接收器;22、存储器;23、接收器;

24、发送器。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。

本申请提供的社区警情处理方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。其中,执行终端200以及核查终端300位于同一社区监控场所。服务器100可以是与社区监控场所内架设的监控设备进行交互,实时的接收监控设备采集的图像,然后对图像进行处理,该处理例如可以是对图像进行特征提取、输入预定的网络模型中进行识别、边缘像素点提取等,以确定图像中的目标危险对象的类型以及处理等级,该危险对象引发社区警情的概率大于预设阈值,例如可以是火、水、烟雾等。然后服务器100还可以是继续对该图像进行进一步的分析以提供用于处理该社区警情的处理流程。执行终端200与服务器100进行通信,可以从服务器100处接收处理流程。核查终端300也可以与服务器100进行通信,从服务器100处接收处理流程。执行终端200与核查终端300可以是按照该处理流程对该社区警情进行处理。

其中,执行终端200以及核查终端300可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备,服务器100可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中,如图2所示,提供了一种社区警情处理方法,以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明,包括以下步骤:

步骤S201,接收与服务器对应的社区监控场所的连续多帧警情图像,将连续多帧警情图像进行特征提取得到对应的多个目标危险对象,该危险对象引发社区警情的概率大于预设阈值。

其中,社区监控场所例如可以是社区的游乐场、人行道、车道、停车场等社区内的公共场所。警情图像可以是能够记录监控场所内发生警情的图像,连续多帧警情图像可以是通过设置在监控场所内的图像采集设备采集,或者从设置在监控场所内的图像采集设备采集的视频中获取。该图像采集设备采集例如可以是社区的游乐场内设置的摄像头、电子眼等设备。危险对象例如可以是血、刀、枪、火、水、烟雾等,若对于一些不允许人员进入的场所,人也属于危险对象,对于不允许车辆进入的场所,自行车、电动车、私家车等也属于危险对象。需要说明的是,一帧警情图像中可能包括多种不同类型的危险对象,不同类型的危险对象引发社区警情的概率不同,本申请将引发社区警情概率最大的危险对象作为目标危险对象。预设阈值可以是根据不同类型的危险对象引发该社区发生警情的原始数据来确定。

示例性的,服务器可以是接收安装在社区监控场所的摄像头采集的连续多帧警情图像。然后对每一帧警情图像进行特征提取,或者将每一帧警情图像输入至预定的网络模型中进行识别,得到每一帧警情图像中包括的目标危险对象的图像信息或者文本信息,例如可以是包含水的图像信息、包含火的图像信息、包含人的图像信息、包含车的图像信息、包含水的文本信息等。那么,连续的多帧警情图像就可以得到多个目标危险对象的图像信息或者文本信息。

步骤S202,通过预设的社区电子地图确定多个目标危险对象的坐标。

其中,社区电子地图可以是以数字方式存储在服务器的存储器中,在需要使用时,可以从服务器的存储器中查阅,该社区电子地图能够真实的反映社区的地形地貌,可以通过该社区电子地图查找到社区内的各种场所以及目标对象的位置。

示例性的,服务器可以是将包含目标危险对象的警情图像与社区电子图像进行比对,根据必摧结果对警情图像上的对象进行位置的标注,以此得到目标对象的坐标,则多帧警情图像就可以得到多个目标对象的坐标。

步骤S203,根据多个目标危险对象的坐标计算得到目标危险对象的移动速度。

示例性的,据上所述得到了多个目标对象的坐标,可以根据多个目标对象的坐标得到该目标对象的运动轨迹,获取警情图像的采集时间,就可以得到目标对象的移动速度。

步骤S204,对多个目标危险对象进行边缘像素点提取,并根据边缘像素点绘制多个目标危险对象的轮廓。

示例性的,可以是利用微分算法、拉普拉斯高斯算法、canny算法等对目标危险对象进行边缘像素点的提取或者利用openCV等软件对目标危险对象进行边缘像素点提取,对目标危险对象进行边缘像素点提取的技术为现有技术,在此不一一列举。然后根据提取出的边缘像素点绘制目标危险对象的轮廓。多个目标对象就可以绘制出多个目标对象的轮廓。

步骤S205,通过多个目标危险对象的轮廓计算得到多个目标危险对象的面积以确定目标危险对象的面积变化趋势。

示例性的,得到目标危险对象的轮廓后就可以根据该轮廓的边缘像素点得到目标危险对象每条边的长度,可以是根据该长度信息计算得到该目标危险对象的面积,多个目标危险对象的轮廓就可以得到多个目标危险对象的多个面积,根据多个面积值可以绘制出该目标对象面积变化的趋势图。

步骤S206,根据目标危险对象的移动速度、目标危险对象的轮廓以及目标危险对象的面积变化趋势确定社区警情的类型和处理等级。

其中,社区警情的类型例如可以是社区发生水情、社区发生火情、社区发生车祸、社区发生非法入侵等社区警情。社区警情的处理等级用于表示该社区警情的紧急程度,例如,可以分为十个等级,一级处理等级高于二级到十级的处理等级,也就是说该社区警情的紧急程度非常高,需要马上去现场、报警或者打急救电话等。

示例性的,因为水、火、车、人等不同类型的危险对象的移动速度不同,轮廓不同,面积变化趋势也不同,所以确定了该目标危险对象的移动速度、轮廓以及面积变化趋势后,就可以确定该目标危险对象的类型,例如,该目标危险对象是火,那么根据该目标危险对象的类型就可以确定社区警情的类型为社区发生火情。还可以是根据移动速度、轮廓以及面积变化趋势中的任一项确定目标对象的类型,还可以根据其中任意两项确定目标对象的类型,本申请对此不加以限定。处理等级也可以由多种不同的确定方式,例如可以是根据目标危险对象的移动速度以及面积变化趋势确定社区警情的风险值,根据风险值确定社区警情的处理等级;还可以是根据该目标危险对象在不同风险维度上的分值确定社区警情的风险值,然后根据风险值确定社区警情的处理等级;还可以是根据目标危险对象的类型确定社区警情的风险值,根据风险值确定社区警情的处理等级;还可以是为不同类型的目标危险对象确定不同的面积阈值,将目标危险对象的面积与该面积阈值进行比较,若大于面积阈值10%,确定该社区警情的处理等级为三级;若大于面积阈值30%,确定该社区警情的处理等级为五级;本申请对此不加以限定。

步骤S207,向执行终端发送社区警情的类型和处理等级,以使执行终端根据类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程。

其中,执行终端为用于处理该社区警情的设备,该设备可以为手机、手表、对讲机、耳机、各种头戴式设备等便携式设备,该执行终端可以是社区工作人员随身佩戴的设备,其体积小,方便携带,便于社区工作人员根据需求将该执行终端移动到预设位置进行使用。以便社区工作人员通过该执行终端查看服务器发送的社区警情,并对该社区警情进行处理。目标处理流程可以是针对该社区警情的处理流程,该处理流程可以是预先设置在执行终端中的,也可以是服务器根据当前的社区警情生成的处理流程。目标处理可以包括处理流程和核查流程,服务器生成的目标处理流程可以是包括独立的处理流程以及核查流程,还可以是总流程。当服务器生成的是独立的流程,可以是将对应的流程发送给对应的终端;当服务器生成的是总流程,可以是将该总流程既给执行终端又发给核查终端。处理流程以及核查流程中可以包括处理策略和处理节点,处理节点可以是参与处理该社区警情的多个终端,包括执行终端以及核查终端。本申请对此不加以限定。

示例性的,服务器向执行终端发送了一个处理等级为五级的社区火情,执行终端可以是从预设的处理流程库中查找匹配目标处理流程,还可以是根据服务器发送的目标处理流程对该社区警情进行处理。该目标处理流程例如包括的处理策略可以是:第一步,联系相关责任人;第二步,穿戴防护衣物;第三步,携带相关工具;第五步,到达现场查看现场环境,查找失火原因,选择对应的灭火工具灭火……。该目标处理流程例如包括的处理节点可以是:第一处理节点可以是第一执行终端,第二处理节点可以是第一核查终端,第三处理节点可以是第一执行终端,第四流转节点可以是第二核查终端等。

步骤S208,从执行终端接收社区警情的处理结果,处理结果包括执行终端在目标处理流程完成后获取的社区监控场所的图像信息。

其中,处理结果可以是用于表征执行终端执行完目标流程或者处理完该社区警情,该处理结果可以通过指示消息反馈给服务器,可以通过图像信息反馈给服务器,本申请对此不加以限定。

示例性的,服务器可以是接收到执行终端发送的社区监控场所的一个图像信息,该图像信息能够反映社区监控场所当前的状态,以使服务器可以是对该图像信息进行特征提取或者输入至预定的网络模型中进行识别等处理,以便于服务器对该社区警情进行后续的处理。

步骤S209,对图像信息进行特征提取确定图像信息中是否包括危险对象。

示例性的,基于上述服务器可以是接收到执行终端发送的社区监控场所的图像信息,然后对该图像信息进行特征提取,也就是重复上述对警情图像的处理方法对该图像信息进行处理,若提取的特征图像中包括水、火、烟雾等元素,则服务器确定该图像中还包括危险对象,进一步说明该监控场所内的社区警情还没有消除;反之,则说明该监控场所内的社区警情已消除,那么该社区警情就可以解除。

步骤S210,在确定图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送社区警情的处理结果,以通过核查终端执行社区警情的核查流程,以使核查终端对处理结果是否合格进行核查。

其中,核查终端为用于对执行终端发送给服务器的处理结果进行核查的设备,该设备可以为手机、手表、对讲机、耳机、各种头戴式设备等便携式设备,该核查终端可以是社区工作人员随身佩戴的设备,其体积小,方便携带,便于社区工作人员根据需求将该核查终端移动到预设位置进行使用,方便社区工作人员通过该核查终端查看服务器发送的处理结果或者处理结果和目标处理流程,并对该社区警情的处理结果进行核查。核查流程可以是核查终端内预设的,还可以是服务器生成后发给该核查终端的。服务器在确定图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送社区警情处理结果,以触发该社区警情的核查流程,核查终端所属的社区工作人员可以根据服务器发送的例如:图像、视频、文本等与该社区警情关联的信息进行线上核查,也可以是根据社区警情的坐标到达进行现场核查;还可以两者结合的方式进行核查。核查终端进行核查的方式可以有多种,在此不做一一列举。

示例性的,在服务器确定执行终端发送的图像信息中包括危险对象的情况下,根据该图像信息生成一核查流程,例如可以是:一、到达现场;二、核实是否还包括危险对象;三、若包括危险对象,将原因上报;……。核查终端根据该核查流程对执行终端的处理结果进行核查,若核查结果为不合格,核查终端可以对该社区警情进行进一步处理,或者上报服务器,由服务器更新该社区警情,并对更新后的社区警情进行重新下发,可以是下发给第一次处理该社区警情的执行终端,还可以是分配给其它执行终端对更新后的社区警情进行补救处理。

本申请提供的一种社区警情处理方法,该方法通过接收与服务器对应的社区监控场所的连续多帧警情图像,对连续多帧警情图像进行特征提取得到对应的多个目标危险对象,危险对象引发社区警情的概率大于预设阈值;通过预设的社区电子地图确定多个目标危险对象的坐标;根据多个目标危险对象的坐标计算得到目标危险对象的移动速度;对多个目标危险对象进行边缘像素点提取,并根据边缘像素点绘制多个目标危险对象的轮廓;通过多个目标危险对象的轮廓计算得到多个目标危险对象的面积以确定目标危险对象的面积变化趋势;根据目标危险对象的移动速度、目标危险对象的轮廓以及目标危险对象的面积变化趋势确定社区警情的类型和处理等级;向执行终端发送社区警情的类型和处理等级,以使执行终端根据类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程;从执行终端接收社区警情的处理结果,处理结果包括执行终端在目标处理流程完成后获取的社区监控场所的图像信息;对图像信息进行特征提取确定图像信息中是否包括危险对象;在确定图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送社区警情的处理结果,以通过核查终端执行社区警情的核查流程,以使核查终端对处理结果是否合格进行核查。通过实时获取监控场所的警情图像,能够及时发现警情,以便及时处理警情,提高警情处理时效。另外,在执行终端处理完该社区警情后还要通过服务器以及核查终端对执行终端的处理结果进行核查,而不是仅依靠执行终端一次处理后就表示该社区警情处理完成,社区警情的处理不再呈现一过性,提高了社区警情的处理质量。

在另一个实施例中,如图3所示,该实施例是确定社区警情的处理等级的一种可选的实现方式的方法步骤,该方法步骤包括:

步骤S301,获取与社区警情的类型对应的风险阈值。

示例性的,服务器会为不同类型的社区警情设置不同的风险阈值,例如社区发生水情的风险阈值为30%;社区发生火情的风险阈值为60%;社区发生车祸的风险阈值为50%等。可以是以社区警情类型-风险阈值映射对的形式存储在服务器的存储器地址中。以便于服务器在确定了社区警情的类型后能够快速的根据预设的社区警情类型-风险阈值映射对查找到对应的风险阈值,提高了社区警情的处理效率,同时为后续进行社区警情处理等级的确定提供了依据。

步骤S302,根据目标危险对象的移动速度以及目标危险对象的面积变化趋势确定社区警情的风险值。

示例性的,可以是根据目标危险对象的移动速度为该目标危险对象在一个风险维度上进行打分,例如为3分,再根据目标危险对象的面积变化趋势为该目标危险对象从另一个风险维度上进行打分,例如为1分;然后将两个风险维度上的分值进行加权,得到一个总分值,根据该总分值确定社区警情的风险值。在确定了总分值后可以是根据预设的总分值-风险值映射对查找对应的社区警情的风险值。从不同维度上确定社区警情的风险值,可以更加准确的对社区警情的风险值进行确定,便于更加准确的确定社区警情的处理等级。

步骤S303,将社区警情的风险值与风险阈值进行比对,根据比对结果确定社区警情的处理等级。

示例性的,服务器在确定了社区警情的风险值后,根据获取的风险阈值与风险值进行比较,例如可以是超过风险阈值10%范围内的,确定该社区警情的处理等级为一级;超过风险阈值20%范围内的,确定该社区警情的处理等级为二级;超过风险阈值30%范围内的,确定该社区警情的处理等级为三级;以此类推,本申请对此不加以限定。这种确定社区警情处理等级的方式不需要经过复杂的计算过程,根据风险值与风险阈值的比较结果确定社区警情的处理等级对社区警情处理等级的确定更加的科学以及准确,便于服务器快速的得到社区警情的处理等级,提高了社区警情的处理效率。

在另一个实施例中,如图4所示,本实施例是对如何确定社区警情的处理等级的一种可选的方法实施例,该方法包括:

步骤S401,根据目标危险对象对社区警情进行打分,得到社区警情在至少一个风险维度上的分值。

示例性的,例如对服务器获取的警情图像进行图像特征提取,得到包含火、人、烟雾等的图像信息或者文本信息,例如从目标危险对象危险程度的风险维度为该社区警情进行打分,分值为30分;从目标危险对象是否引发人身伤害的风险维度为该社区警情进行打分,分值为10分;从目标危险对象是否引发财产损失的风险维度为该社区警情进行打分,分值为20分,得到了三个风险维度上的分值。

步骤S402,对所有风险维度上的分值进行加权,得到社区警情的风险值。

示例性的,基于上述分值,对不同维度上的分值进行加权,得到总分值,为60分,例如可以是将总分值在1-5分范围内的划分为十级,总分值在6-10分范围内的划分为九级,总分值在11-20分范围内的划分为八级,总分值在21-30分范围内的划分为七级,总分值在31-40分范围内的划分为六级,总分值在41-50分范围内的划分为五级,总分值在51-60分范围内的划分为四级,总分值在61-80分范围内的划分为三级,总分值在81-90分范围内的划分为二级,总分值在91-100分范围内的划分为一级。划分的方式可以是有多种,上述仅为列举,并不对此做限定。

步骤S403,根据预设的风险值-处理等级映射对匹配社区警情对应的处理等级。

示例性的,服务器的数据库中可以是包括预设的风险值-处理等级的映射对,在服务器计算得到社区警情的风险值后,根据预设的风险值-处理等级查找对应的处理等级即得到该社区警情的处理等级。例如上述社区警情对应的处理等级为四级。

本申请实施例提供了一种社区警情处理方法,该方法中通过服务器从不同的风险维度计算得到该社区警情对应的风险值,以进一步得到该社区警情的处理等级,对该社区警情处理等级的设置更加的准确,以为服务器生成对应的处理流程提供可靠的数据支持。

可选的,处理结果包括表征已完成处理流程的指示信息。

示例性的,执行终端可以是在社区警情处理完成后在处理界面点击已完成的按键,以使服务器根据该案件信号确定执行终端已完成社区警情的处理流程。该处理结果还可以是执行终端发送的图像信息与指示信息的结合,对此本申请不做限定。以使服务器能够更加快速以及直观的了解执行终端的处理结果,提高了对社区警情的处理效率。

在另一个实施例中,如图5所示,该实施例是当处理结果为表征已完成所述处理流程的指示信息时,对该处理结果进行判断的一个可能的实现方式,该方法包括:

步骤S501,根据指示信息获取服务器对应的社区监控场所当前的图像信息。

示例性的,服务器接收到执行终端发送的指示信息后,通过该社区监控场所的摄像头、电子眼等设备再一次获取该社区监控场所当前的图像信息,可以更加真实地反映执行终端的处理结果,为提升执行终端的处理质量提供可靠的依据。

步骤S502,对当前的图像信息进行特征提取确定当前的图像信息中是否包括危险对象。

示例性的,服务器在获得了当前社区监控场所的图像信息后,可以是对该图像信息进行特征提取,根据提取结果判断特征对象中是否包括水、火、烟雾等危险对象,为服务器核查执行终端的处理质量提供依据。

步骤S503,在确定当前的图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送社区警情的处理结果,以通过核查终端执行社区警情的核查流程,以使核查终端对处理结果是否合格进行核查。

示例性的,同上述在确定了服务器获取的图像信息中包括危险对象时,可以是继续给核查终端发送该社区警情处理结果或处理结果以及核查流程,以使核查终端对该执行终端发送的处理结果进行核查,进一步的为提升执行终端对社区警情的处理质量提供有利的核查机制,起到监督执行终端的目的。

在另一个实施例中,如图6所示,本实施例是服务器在接收核查终端的核查结果后对社区警情进一步处理的一种可选的方法步骤的实施例,该方法步骤包括:

步骤S601,接收核查终端发送的核查结果;若核查合格,则执行步骤S602;

若核查不合格,则执行步骤S603。

步骤S602,解除社区警情。

步骤S603,根据核查结果更新社区警情,并将更新后的社区警情发送给执行终端,以通过执行终端触发社区警情的补救流程。

示例性的,核查终端基于上述核查方式对执行终端的处理结果进行核查后,可以是包括核查合格或者不合格的结果。需要说明的是,服务器判断禁止解除该社区警情,而核查终端核查合格的情况例如可能是:社区内发生非法人员入侵的社区警情,执行终端处理完该社区警情后,服务器根据获取的该场所的图像信息确定该场所还包括还有人的图像信息或者文本信息,则服务器则禁止解除该社区警情,核查终端前去核查,得到该非法入侵人员为执行终端所属的社区工作人员时,核查终端可以确定执行终端的处理结果合格,并将合格的核查结果发送给服务器,服务器解除该社区警情。核查终端的核查结果还可能是不合格的情况,例如:社区内发生社区火情,执行终端所属的社区工作人员到达社区警情的坐标后把火扑灭,即认为将该社区警情处理完成,并将处理结果发送给服务器,服务器获取该场所的图像信息后确定该场所内还包括烟雾,服务器确定该图像信息中还包括危险对象,将处理结果发送给核查终端进行核查,核查终端核查后确定执行终端所属的社区工作人员对该社区警情仅扑灭了火,并未对残留的火堆、火堆产生的烟雾等进行处理,该火堆还有可能产生二次火灾,存在潜在的危险,确定该场所内还存在危险对象,则核查终端返回核查不合格的核查结果给服务器,服务器则根据核查终端的核查结果更新社区警情,例如上一次的社区警情为社区火情,更新后的社区警情可以为社区环境污染的警情,将更新后的社区警情发送给执行终端,以触发执行终端的补救流程对该社区警情进行补救处理,直到解除该社区警情,该补救流程可以是预先设置在执行终端内的,还可以是服务器根据更新后的社区警情生成并发送给执行终端的。

本申请实施例提供了一种社区警情处理方法,该方法中的服务器通过核查终端发送的核查结果,确定是否解除该社区警情,并在禁止解除社区警情的情况下,对该社区警情做了进一步的处理,提高了对该社区警情处理的质量,避免社区警情处理出现一过性,导致处理不彻底,遗留安全隐患。

可选的,该方法还包括:根据社区警情的处理等级确定核查终端的数量,核查终端的数量可以是根据社区警情的处理等级来确定,例如社区警情为一级时,可以是包括三个核查终端,三个核查终端可以是一起对执行终端的处理结果进行核查,还可以是层层递进式的对执行终端的处理结果进行核查,即第一核查终端对处理结果进行初步核查,并将核查结果通过服务器反馈给第二核查终端,第二核查终端根据初步核查结果再对该处理结果进行二次核查,并将核查结果通过服务器发送给第三核查终端,第三核查终端根据二次核查结果对该处理结果进行终极核查,并将得到的结果发送给服务器,以便服务器根据该核查结果进行后续的操作。通过社区警情的处理等级确定核查终端的数量,能够对社区警情进行区别处理,处理的方式更加的灵活。

在另一个实施例中,如图7所示,该实施例是生成社区警情的处理流程的一种方法步骤的实施例,该方法步骤包括:

步骤S701,根据目标危险对象的坐标确定所述社区警情的坐标。

示例性的,服务器可以根据上述已经确定的目标危险对象的坐标继续确定社区警情的坐标,不需要借助其它的设备来获取社区警情的坐标,降低了社区警情处理的成本。

步骤S702,通过社区警情的类型、处理等级以及坐标生成社区警情的目标处理流程,并将目标处理流程发送给执行终端。

示例性的,据上述说明,该目标处理流程可以是服务器生成的,还可以是执行终端预设的。服务器生成处理流程的方式可以是:根据社区警情的处理类型、处理等级以及坐标生成该社区警情的处理流程,以供执行终端根据该处理流程对该社区警情进行处理,其中,该处理流程可以包括处理策略以及处理节点。例如,该社区警情的处理等级为四级,类型为社区火情,坐标为机房重地附近,则服务器根据上述信息生成的处理策略可以为:第一步:通知相关所有人员前去灭火;第二步:联系机房,判断机房内是否有人;第三步:穿戴防护衣物;第四步:将灭火工具运送至社区警情的发生地点;第五步:到达现场后观察环境,查看发生火灾的原因,选择合适的灭火工具灭火;第六步:处理火灾残留灰烬,翻查是否存在余火,彻底灭火;第七步:将残留灰烬运走,打扫场地。生成的处理节点可以为:第一执行终端节点-第二核查终端节点-第三核查终端节点-第四核查终端节点。生成处理流程后,服务器可以是将该处理流程发送给执行终端,以使执行终端根据该处理流程处理该社区警情。需要说明的是,处理节点可以是只保存在服务器中,服务器根据处理节点将处理结果、处理流程、核查流程等发送给对应的终端即可

本申请实施例提供的社区警情处理方法,该方法中的服务器可以根据社区警情的处理等级、类型以及坐标生成针对该社区警情的处理流程,使得该处理流程更具有针对性,可实施性更强,为执行终端能够快速的处理该社区警情提供了保障。

在另一个实施例中,如图8所示,本实施例是对如何确定社区警情的执行终端的一种可选的方法实施例,该方法包括:

步骤S801,获取社区监控场所范围内所有执行终端的坐标。

示例性的,确定处理该社区警情的执行终端的方法可以是根据执行终端的坐标以及该社区警情的坐标确定。服务器首先获取执行终端在社区监控场所范围内的所有执行终端的坐标。该坐标可以是通过执行终端中设置的定位装置获得并通过执行终端的通信装置发送给服务器的。需要说明的是,服务器可以是与所有的执行终端进行通信,但为了快速的确定目标执行终端,服务器还可以是只获取与发生社区警情的社区监控场所内的所有执行终端的坐标。

步骤S802,根据社区警情的坐标以及执行终端的坐标,将距离社区警情的坐标最近的执行终端确定为社区警情的执行终端。

示例性的,上述服务器获取了例如可以是8个执行终端的坐标,然后根据第一执行终端的坐标以及社区警情的坐标计算两者之间的距离,根据第二执行终端的坐标以及社区警情的坐标计算两者之间的距离,……以此方式,计算得到8个距离值,将距离值最小的对应的执行终端确定为社区警情的执行终端,例如距离值最小的对应的执行终端为第三执行终端,则将第三执行终端确定为该社区警情的执行终端,服务器可以是将社区警情的类型以及处理等级发送给第三执行终端,以使第三执行终端根据该社区警情的的类型以及处理等级选择对应的主目标处理流程处理该社区警情。

本申请实施例提供了一种社区警情处理方法,该方法中的服务器通过执行终端与社区警情的坐标将距离社区警情的位置最近的执行终端确定为社区警情的执行终端,这样可以使执行终端所属的社区工作人员更快的到达社区警情所在的坐标并对社区警情的处理,进一步提高了对社区警情的处理效率。

在一个实施例中,如图9所示,提供了一种社区警情处理方法,以该方法应用于图1中的执行终端为例进行说明,包括以下步骤:

步骤S901,接收服务器发送的社区警情的类型和处理等级。

步骤S902,根据社区警情的类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程得到处理结果。

步骤S903,将处理结果发送给服务器。

具体来说,执行终端执行的社区警情处理方法是基于和上述服务器的交互过程,其各步骤在上述服务器执行该社区警情处理方法的过程中均有描述,在此不做赘述。该交互过程使得社区警情的处理更加的智能,提高了处理社区警情的及时性。

在一个可选的实施例中,该方法还包括:接收服务器发送的更新后的社区警情,以触发社区警情的补救流程。

在一个可选的实施例中,该方法还包括:接收服务器发送的目标处理流程,以根据该目标处理流程处理社区警情。

在一个可选的实施例中,该方法还包括:将坐标发送给服务器,以使服务器根据该坐标确定社区警情的执行终端。

应该理解的是,虽然图1-9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1-9中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中,如图10所示,提供了一种服务器100,包括:处理器11、存储器12、接收器13和发送器14,该存储器12存储有计算机程序,

接收器13,用于与服务器对应的社区监控场所的连续多帧警情图像;

处理器11,用于对连续多帧警情图像进行特征提取得到对应的多个目标危险对象,危险对象引发社区警情的概率大于预设阈值;通过预设的社区电子地图确定多个目标危险对象的坐标;根据多个目标危险对象的坐标计算得到目标危险对象的移动速度;对多个目标危险对象进行边缘像素点提取,并根据边缘像素点绘制多个目标危险对象的轮廓;通过多个目标危险对象的轮廓计算得到多个目标危险对象的面积以确定目标危险对象的面积变化趋势;根据目标危险对象的移动速度、目标危险对象的轮廓以及目标危险对象的面积变化趋势确定社区警情的类型和处理等级;

发送器14,用于向执行终端发送社区警情的类型和处理等级,以使执行终端根据类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程;

接收器13,还用于从执行终端接收社区警情的处理结果,处理结果包括执行终端在目标处理流程完成后获取的社区监控场所的图像信息;

处理器11,还用于对图像信息进行特征提取确定图像信息中是否包括危险对象;

发送器14,还用于在确定图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送社区警情的处理结果,以通过核查终端执行社区警情的核查流程,以使核查终端对处理结果是否合格进行核查。

在另一个实施例中,上述处理器11,还用于获取与社区警情的类型对应的风险阈值;根据目标危险对象的移动速度以及目标危险对象的面积变化趋势确定社区警情的风险值;将社区警情的风险值与风险阈值进行比对,根据比对结果确定社区警情的处理等级。

在另一个实施例中,处理结果包括表征已完成处理流程的指示信息。

在另一个实施例中,上述处理器11,还用于根据指示信息获取服务器对应的社区监控场所当前的图像信息;对当前的图像信息进行特征提取确定当前的图像信息中是否包括危险对象;在确定当前的图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送社区警情的处理结果,以通过核查终端执行社区警情的核查流程,以使核查终端对处理结果是否合格进行核查。

在另一个实施例中,上述接收器13,还用于接收核查终端发送的核查结果;上述处理器11,还用于在核查结果为社区警情处理合格的情况下,解除社区警情;在核查结果为社区警情处理不合格的情况下,根据核查结果更新社区警情;上述发送器14,还用于并将更新后的社区警情发送给执行终端,以通过执行终端触发社区警情的补救流程。

在另一个实施例中,根据社区警情的处理等级确定核查终端的数量。

在另一个实施例中,上述处理器11,还用于根据所述目标危险对象的坐标确定所述社区警情的坐标;并通过社区警情的类型、处理等级以及坐标生成社区警情的目标处理流程,并将目标处理流程发送给执行终端。

在另一个实施例中,上述处理器11,还用于获取社区监控场所范围内所有执行终端的坐标;并根据社区警情的坐标以及执行终端的坐标,将距离社区警情的坐标最近的执行终端确定为社区警情的执行终端。

在一个实施例中,如图11所示,提供了一种执行终端200,包括:处理器21、存储器22、接收器23和发送器24,存储器22存储有计算机程序,

上述接收器23,用于接收服务器发送的社区警情的类型和处理等级;

上述处理器21,用于根据社区警情的类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程得到处理结果;

上述发送器24,用于将处理结果发送给服务器。

在另一个实施例中,上述接收器23,还用于接收服务器发送的更新后的社区警情,以触发社区警情的补救流程。

在另一个实施例中,上述接收器23,还用于接收服务器发送的目标处理流程,以根据该目标处理流程处理社区警情。

在另一个实施例中,上述发送器24,还用于将坐标发送给服务器,以使服务器根据该坐标确定社区警情的执行终端。

在一个实施例中,提供了一种社区警情处理系统,该系统包括:服务器、执行终端以及核查终端,执行终端以及核查终端均与服务器通信连接;

上述服务器,用于接收与服务器对应的社区监控场所的连续多帧警情图像,对连续多帧警情图像进行特征提取得到对应的多个目标危险对象,危险对象引发社区警情的概率大于预设阈值;通过预设的社区电子地图确定多个目标危险对象的坐标;根据多个目标危险对象的坐标计算得到目标危险对象的移动速度;对多个目标危险对象进行边缘像素点提取,并根据边缘像素点绘制多个目标危险对象的轮廓;通过多个目标危险对象的轮廓计算得到多个目标危险对象的面积以确定目标危险对象的面积变化趋势;根据目标危险对象的移动速度、目标危险对象的轮廓以及目标危险对象的面积变化趋势确定社区警情的类型和处理等级;向执行终端发送社区警情的类型和处理等级,以使执行终端根据类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程;从执行终端接收社区警情的处理结果,处理结果包括执行终端在目标处理流程完成后获取的社区监控场所的图像信息;对图像信息进行特征提取确定图像信息中是否包括危险对象;在确定图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送社区警情的处理结果,以通过核查终端执行社区警情的核查流程,以使核查终端对处理结果是否合格进行核查;

上述执行终端,用于接收服务器发送的社区警情的类型和处理等级;根据社区警情的类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程得到处理结果;将处理结果发送给服务器;

上述核查终端,用于接收服务器发送的社区警情的处理结果;并根据社区警情的处理结果触发核查流程。

在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是服务器,其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储警情图像数据、社区警情的信息数据以及社区警情的处理结果数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种社区警情处理方法。

在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是执行终端,其内部结构图可以如图13所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信,无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种社区警情处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是核查终端,其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信,无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种社区警情处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解,图13-14中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:

接收与服务器对应的社区监控场所的连续多帧警情图像,对连续多帧警情图像进行特征提取得到对应的多个目标危险对象,危险对象引发社区警情的概率大于预设阈值;

通过预设的社区电子地图确定多个目标危险对象的坐标;

根据多个目标危险对象的坐标计算得到目标危险对象的移动速度;

对多个目标危险对象进行边缘像素点提取,并根据边缘像素点绘制多个目标危险对象的轮廓;

通过多个目标危险对象的轮廓计算得到多个目标危险对象的面积以确定目标危险对象的面积变化趋势;

根据目标危险对象的移动速度、目标危险对象的轮廓以及目标危险对象的面积变化趋势确定社区警情的类型和处理等级;

向执行终端发送社区警情的类型和处理等级,以使执行终端根据类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程;

从执行终端接收社区警情的处理结果,处理结果包括执行终端在目标处理流程完成后获取的社区监控场所的图像信息;

对图像信息进行特征提取确定图像信息中是否包括危险对象;

在确定图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送社区警情的处理结果,以通过核查终端执行社区警情的核查流程,以使核查终端对处理结果是否合格进行核查。

在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:获取与社区警情的类型对应的风险阈值;根据目标危险对象的移动速度以及目标危险对象的面积变化趋势确定社区警情的风险值;将社区警情的风险值与风险阈值进行比对,根据比对结果确定社区警情的处理等级。

在一个实施例中,处理结果包括表征已完成处理流程的指示信息。

在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:根据指示信息获取服务器对应的社区监控场所当前的图像信息;对当前的图像信息进行特征提取确定当前的图像信息中是否包括危险对象;在确定当前的图像信息中包括危险对象的情况下,向核查终端发送社区警情的处理结果,以通过核查终端执行社区警情的核查流程,以使核查终端对处理结果是否合格进行核查。

在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:接收核查终端发送的核查结果;在核查结果为社区警情处理的情况下,解除社区警情;在核查结果为社区警情处理不合格的情况下,根据核查结果更新社区警情,并将更新后的社区警情发送给执行终端,以通过执行终端触发社区警情的补救流程。

在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:根据社区警情的处理等级确定核查终端的数量。

在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:根据所述目标危险对象的坐标确定所述社区警情的坐标;并通过社区警情的类型、处理等级以及坐标生成社区警情的目标处理流程,并将目标处理流程发送给执行终端。

在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:获取社区监控场所范围内所有执行终端的坐标;根据社区警情的坐标以及执行终端的坐标,将距离社区警情的坐标最近的执行终端确定为社区警情的执行终端。

在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:接收服务器发送的社区警情的类型和处理等级;根据社区警情的类型和处理等级选择目标处理流程并执行目标处理流程得到处理结果;将处理结果发送给服务器。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory,DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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