机动车辆的牵引机与车轮桥的联接状态的控制方法

摘要

本发明涉及一种用于控制机动车辆的联接装置的方法。由于在车轮处扭矩设定值的变化梯度很大时检测到连续的联接状态请求，因此这种装置的控制信号可能受到持续时间短的请求的干扰。为了避免控制信号的变动，当检测到目标联接状态的请求时，根据本发明的控制方法包括以下连续步骤：在检测到该请求的时刻，确定(403)联接装置的受驱动联接状态；并且当检测到该请求的时刻处的受驱动联接状态与目标联接状态相同时，从进行该检测的时刻开始，授权控制(407)联接状态请求。