一种可自动收放的无人艇载传感器搭载装置

摘要

本发明公开了一种新型的可自动收放的无人艇载传感器搭载装置，主要由电动伸缩杆、舵机、角度编码器、传感器捆绑带、连接管以及连接锁扣组成。该装置通过控制舵机的旋转以及电动伸缩杆的伸缩，对传感器进行自动下放与回收。传感器工作时刻，该装置通过舵机的旋转将水质传感器下放至水中进行水质检测任务；传感器非工作时刻，该装置可以通过舵机的旋转将水质传感器抬离水面进行回收。该装置还配有电动伸缩杆，传感器回收完毕后控制电动伸缩杆伸长进入传感器所捆绑的连接管内，对装置进行固定。本发明解决了传统艇载传感器搭载方式不能收放的弊端，能够对传感器进行自动收放，既能保证传感器测试数据的实时性，又能对传感器进行收回保护。