一种升降机构、啤酒灌酒机

摘要

本发明公开了一种升降机构，用于灌注液体，包括连接体和驱动所述连接体升降的驱动设备，所述连接体具有第一升降行程；所述连接体上设有用于使出液管升降的升降机构，所述升降机构具有第二升降行程。出液管升降的升降机构设置在连接体上，当需要切换不同高度的容器时，连接体沿第一升降行程升降时同步带动升降机构升降，此时只需调节连接体的升降行程即可，升降机构能够设置为按固定距离的第一升降行程进行升降，提高了切换不同高度的容器时的调整速度。

说明书

技术领域

本发明涉及液体灌注技术领域，特别涉及一种啤酒灌注机构。

背景技术

啤酒的生产制造过程包括灌注酒液的步骤，即啤酒罐沿输送带输送到灌注工位，啤酒灌酒机的出液管移动到啤酒罐的开口处，把啤酒液灌注到啤酒罐中，出液管再离开啤酒罐。对于罐装的啤酒，通常包括多种规格，如500mL的、300mL的，啤酒罐的高度不同。现有的出液管的移动机构为升降形式，并设置有传感器等上、下限位机构来限制出液管的行程。在切换不同规格的啤酒罐时，需要调整上、下限位机构的位置，特别是下限位机构，否则出液管会撞到更高的啤酒罐或者离更矮的啤酒罐很远；而上下限位机构又需要准确感应到出液管，因此在切换啤酒罐规格时，上、下限位机构的位置调整费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种升降机构，以提高切换不同高度的容器时的调整速度。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现：

一种升降机构，用于灌注液体，包括连接体和驱动所述连接体升降的驱动设备，所述连接体具有第一升降行程；所述连接体上设有用于使出液管升降的升降机构，所述升降机构具有第二升降行程。

作为优选，所述连接体上还设有第一限位装置、第二限位装置，所述第一限位装置、所述第二限位装置分别设置在所述第二升降行程的两端。

作为优选，升降机构还包用于安装所述第一限位装置、所述第二限位装置的安装结构，所述安装结构包括安装立杆、第一安装横杆，所述安装立杆的端部与所述第一安装横杆的端部固定连接，所述第一安装横杆远离所述安装立杆的一端与所述连接体可拆卸连接；所述第一限位装置、所述第二限位装置沿所述安装立杆的轴线方向依次设置在所述安装立杆上，所述第一限位装置、所述第二限位装置均设有沿所述安装立杆的轴线方向设置的移动路径。

作为优选，所述第一限位装置与所述安装立杆之间、所述第二限位装置与所述安装立杆之间均设有调整结构，所述调整结构包括第二安装横杆、夹持体，所述夹持体上设有与所述安装立杆滑动连接的第一夹持部和与所述第二安装横杆滑动连接的第二夹持部，所述第二安装横杆的轴线方向与所述第一安装横杆的轴线方向设有夹角，所述第二安装横杆上设有用于安装第一限位装置或所述第二限位装置的安装部。

作为优选，所述第一安装横杆远离所述安装立杆的一端设有连接通槽，所述连接通槽的长度方向整体沿所述第一安装横杆的长度方向延伸设置。

作为优选，所述连接体包括第一固定件、压缩弹性件、用于连接出液管的升降体，所述压缩弹性件的两端分别与所述第一固定件、所述升降体抵接；所述连接体还包括第二固定件，所述第二固定件设有逐渐上升的上升端面，所述升降体上设有与所述上升端面抵接的抵接体，所述第一固定件、所述压缩弹性件、所述升降体具有沿所述上升端面移动的移动路径。

作为优选，所述抵接体设置为具有滚动轴的滚动体，所述滚动轴与所述升降体连接。

作为优选，所述第一限位装置、所述第二限位装置均设置为用于感应所述滚动轴的传感器。

作为优选，所述升降机构设置为气缸。

一种啤酒罐酒机，包括上述升降机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

出液管升降的升降机构设置在连接体上，当需要切换不同高度的容器时，连接体沿第一升降行程升降时同步带动升降机构升降，此时只需调节连接体的升降行程即可，升降机构能够设置为按固定距离的第一升降行程进行升降，提高了切换不同高度的容器时的调整速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明升降机构、啤酒灌酒机实施例的主视图。

图2为本发明升降机构、啤酒灌酒机实施例的俯视图。

其中：11-第一限位装置，12-第二限位装置，13-第一固定件，15-升降体，151-抵接体，16-第二固定件，161-上升端面，2-安装立杆，3-第一安装横杆，31-连接通槽，4-第二安装横杆，5-夹持体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1

如图1、图2所示，这是本发明的实施例，具体地：一种升降机构，用于灌注液体，包括连接体和驱动连接体升降的驱动设备，连接体具有第一升降行程；连接体上设有用于使出液管升降的升降机构，升降机构具有第二升降行程。如图1所示，第一升降行程如图中的H1所示，第二升降行程如图中的H2所示。对应不同高度的容器，尤其是从切换到较高高度的容器时，第一升降行程仍能够设置为较小的距离值，能够减少升降机构的能耗，能够提高灌注液体的生产效率。由于第一升降行程能够设置为固定值，因此升降机构能够被设置为丝杆机构、传动带机构、固定行程的气缸等多种形式，提高了升降机构的兼容性。

实施例2

与实施例1不同的是，连接体上还设有第一限位装置11、第二限位装置12，第一限位装置11、第二限位装置12分别设置在第二升降行程的两端。如图1所示，通过设置第一限位装置11、第二限位装置12，能够兼顾第二升降行程设置为较小值的同时，使得升降机构能够设置为电机、丝杆的驱动机构，降低升降机构的整体成本。

实施例3

与实施例2不同的是，升降机构还包括用于安装第一限位装置11、第二限位装置12的安装结构，安装结构包括安装立杆2、第一安装横杆3，安装立杆2的端部与第一安装横杆3的端部固定连接，第一安装横杆3远离安装立杆2的一端与连接体可拆卸连接；第一限位装置11、第二限位装置12沿安装立杆2的轴线方向依次设置在安装立杆2上，第一限位装置11、第二限位装置12均设有沿安装立杆2的轴线方向设置的移动路径。安装立杆2的端部与第一安装横杆3的端部可通过焊接等方式实现固定。第一限位装置11、第二限位装置12的移动路径使得第二升降行程能够被调节，使升降装置能够适用于不同的生产线。

实施例4

与实施例3不同的是，第一限位装置11与安装立杆2之间、第二限位装置12与安装立杆2之间均设有调整结构，调整结构包括第二安装横杆4、夹持体5，夹持体5上设有与安装立杆2滑动连接的第一夹持部和与第二安装横杆4滑动连接的第二夹持部，第二安装横杆4的轴线方向与第一安装横杆3的轴线方向设有夹角，第二安装横杆4上设有用于安装第一限位装置11或第二限位装置12的安装部。如图1、图2所示，第二安装横杆4的轴线方向与第一安装横杆3的轴线方向的夹角设置为直角，该夹角使得第二安装横杆4具有与第一安装横杆3相垂直的分量。夹持体5的第一夹持部、第二夹持部均通过螺栓结构实现夹紧，使得第一夹持部在沿安装立杆2移动、第二安装横杆4在沿第二夹持部移动后能够被固定住，此时第一限位装置11、第二限位装置12能够具备沿两个方向移动的能力，位置更易于调整。

实施例5

与实施例3不同的是，第一安装横杆3远离安装立杆2的一端设有连接通槽31，连接通槽31的长度方向整体沿第一安装横杆3的长度方向延伸设置。连接通槽31使得第一限位装置11、第二限位装置12具备了另一个方向的移动能力，进一步提高了第一限位装置11、第二限位装置12的调整便利性。

实施例6

与实施例2不同的是，连接体包括第一固定件13、压缩弹性件14、用于连接出液管的升降体15，压缩弹性件14的两端分别与第一固定件13、升降体15抵接；连接体还包括第二固定件16，第二固定件16设有逐渐上升的上升端面161，升降体15上设有与上升端面161抵接的抵接体151，第一固定件13、压缩弹性件14、升降体15具有沿上升端面161移动的移动路径。如图1所示，沿图1的从左至右的方向，啤酒罐等容器通过具有拨叉的传送带进行输送。第一固定件13、压缩弹性件14使得用于连接出液管的升降体15向下运动或保持向下的状态；随着第一固定件13、压缩弹性件14、升降体15沿上升端面161移动，上升端面161能够提供使升降体15远离啤酒罐等容器的分力，促使出液管离开啤酒罐等容器。

实施例7

与实施例6不同的是，抵接体151设置为具有滚动轴的滚动体，滚动轴与升降体15连接，滚动体与上升端面161接触更平稳，避免出液管在远离啤酒罐等容器的时候意外跳动而磕碰伤啤酒罐等容器。

实施例8

与实施例7不同的是，第一限位装置11、第二限位装置12均设置为用于感应滚动轴的传感器，由于第二升降行程能够设置为固定的行程，因此第一限位装置11、第二限位装置12设置为传感器，只需少数几次调节即可，如安装时、发生意外情况意外时的调整。

实施例9

与实施例1不同的是，升降机构设置为气缸。气缸具备固定的行程，能够好地适用于升降机构中，同时气缸升降平稳，有利于减少出液管的跳动。

实施例10

如图1、图2所示，这是本发明的实施例，具体地：一种啤酒罐酒机，包括升降机构。升降机构，包括连接体和驱动连接体升降的驱动设备，连接体具有第一升降行程；连接体上设有用于使出液管升降的升降机构，升降机构具有第二升降行程。如图1所示，第一升降行程如图中的H1所示，第二升降行程如图中的H2所示。连接体上还设有第一限位装置11、第二限位装置12，第一限位装置11、第二限位装置12分别设置在第二升降行程的两端。升降还包括用于安装第一限位装置11、第二限位装置12的安装结构，安装结构包括安装立杆2、第一安装横杆3，安装立杆2的端部与第一安装横杆3的端部固定连接，第一安装横杆3远离安装立杆2的一端与连接体可拆卸连接,如图1所示,通过连接通槽31、螺栓的方式实现可拆卸连接；第一限位装置11、第二限位装置12沿安装立杆2的轴线方向依次设置在安装立杆2上，第一限位装置11、第二限位装置12均设有沿安装立杆2的轴线方向设置的移动路径。安装立杆2的端部与第一安装横杆3的端部可通过焊接等方式实现固定。

第一限位装置11与安装立杆2之间、第二限位装置12与安装立杆2之间均设有调整结构，调整结构包括第二安装横杆4、夹持体5，夹持体5上设有与安装立杆2滑动连接的第一夹持部和与第二安装横杆4滑动连接的第二夹持部，第二安装横杆4的轴线方向与第一安装横杆3的轴线方向设有夹角，第二安装横杆4上设有用于安装第一限位装置11或第二限位装置12的安装部。如图1、图2所示，第二安装横杆4的轴线方向与第一安装横杆3的轴线方向的夹角设置为直角，夹持体5的第一夹持部、第二夹持部均通过螺栓结构实现夹紧。第一安装横杆3远离安装立杆2的一端设有连接通槽31，连接通槽31的长度方向整体沿第一安装横杆3的长度方向延伸设置。第一限位装置11、第二限位装置12具有三个相互不平行的移动调整方向，即沿连接通槽31的长度方向、安装立杆2的轴线方向、第二安装横杆4的轴向方向。

连接体包括第一固定件13、压缩弹性件14、用于连接出液管的升降体15，压缩弹性件14的两端分别与第一固定件13、升降体15抵接；连接体还包括第二固定件16，第二固定件16设有逐渐上升的上升端面161，升降体15上设有与上升端面161抵接的抵接体151，第一固定件13、压缩弹性件14、升降体15具有沿上升端面161移动的移动路径。如图1所示，沿图1的从左至右的方向，啤酒罐等容器通过具有拨叉的传送带进行输送。第一固定件13、压缩弹性件14使得用于连接出液管的升降体15向下运动或保持向下的状态；随着第一固定件13、压缩弹性件14、升降体15沿上升端面161移动，上升端面161能够提供使升降体15远离啤酒罐等容器的分力，促使出液管离开啤酒罐等容器。抵接体151设置为具有滚动轴的滚动体，滚动轴与升降体15连接。第一限位装置11、第二限位装置12均设置为用于感应滚动轴的传感器。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。