家用电器的平衡度调节系统和平衡度调节方法

摘要

本发明涉及家电控制技术领域，提供一种家用电器的平衡度调节系统和平衡度调节方法。所述家用电器的平衡度调节系统，包括：距离检测装置，用于获取所述家用电器的目标位置到目标参考对象的距离；地脚调整装置，用于调整所述家用电器的角度；反馈处理装置，与所述距离检测装置及所述地脚调整装置电连接，用于基于所述距离确定所述家用电器工作时的振幅，并基于所述振幅控制所述地脚调整装置。本发明的平衡度调节系统，通过监测家用电器到目标参考对象的距离，可以间接实现对家用电器工作过程中振幅的监控，并基于振幅自动调整家用电器的平衡度，确保家用电器在长期工作过程中，能保持在平衡位置。

说明书

技术领域

本发明涉及家电控制技术领域，尤其涉及一种家用电器的平衡度调节系统和平衡度调节方法。

背景技术

家用电器在安装完成后，其平衡度对家用电器的工作寿命、工作稳定性和工作噪音有较大的影响。比如洗衣机在安装到洗衣机安装位置后，如安装平衡度不符合要求，洗衣机在工作过程，会剧烈晃动，造成工作噪声大，且会降低工作寿命。现有技术中，均是在家用电器下方安装地脚，通过调节地脚的螺柱来调整平衡，这种调节方式依赖于工程师的经验和感觉，精确度不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种家用电器的平衡度调节系统，以使家用电器在长期工作过程中，能保持在平衡位置。

本发明还提出一种家用电器。

本发明还提出一种家用电器的平衡度调节方法。

本发明还提出一种家用电器的平衡度调节装置。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的家用电器的平衡度调节系统，包括：

距离检测装置，用于获取所述家用电器的目标位置到目标参考对象的距离；

地脚调整装置，用于调整所述家用电器的角度；

反馈处理装置，与所述距离检测装置及所述地脚调整装置电连接，用于基于所述距离确定所述家用电器工作时的振幅，并基于所述振幅控制所述地脚调整装置。

根据本发明实施例的家用电器的平衡度调节系统，通过监测家用电器到目标参考对象的距离，可以间接实现对家用电器工作过程中振幅的监控，并基于振幅自动调整家用电器的平衡度，确保家用电器在长期工作过程中，能保持在平衡位置，有助于帮助降低家用电器的工作噪声，延长家用电器的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述反馈处理装置，还用于基于所述距离，确定所述家用电器的位移，并基于所述位移，控制所述家用电器的地脚调整装置。

根据本发明的一个实施例，所述反馈处理装置包括：

数据处理单元，所述数据处理单元与所述距离检测装置电连接，用于基于所述距离检测装置采集的距离，确定振幅，并基于振幅发送控制信号；

驱动单元，所述驱动单元与所述数据处理单元及所述地脚调整装置电连接，用于基于所述控制信号，向所述地脚调整装置发送控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述的家用电器的平衡度调节系统，还包括：

平衡检测装置，用于获取所述家用电器在静止时的平衡度，与所述反馈处理装置电连接；

所述反馈处理装置，还用于基于所述平衡度控制所述地脚调整装置。

根据本发明的一个实施例，所述平衡检测装置包括：多轴陀螺仪，所述多轴陀螺仪用于采集所述家用电器在工作时的加速度和/或角速度；计算处理单元，所述多轴陀螺仪与所述计算处理单元电连接，所述计算处理单元与所述反馈处理装置电连接，所述计算处理单元用于基于所述加速度特征和/或角速度特征确定所述平衡度，并发送给所述反馈处理装置。

根据本发明第二方面实施例的家用电器，包括如上述任一种所述的平衡度调节系统。

根据本发明第三方面实施例的家用电器的平衡度调节方法，包括：

获取家用电器在静止时所述家用电器的目标位置到目标参考对象的第一距离；

获取所述家用电器在工作时所述目标位置到所述目标参考对象的第二距离；

基于所述第二距离和所述第一距离，确定所述家用电器工作时的振幅；

确定所述振幅大于目标幅度，控制所述家用电器的地脚调整装置工作以调整所述家用电器的平衡度。

根据本发明的一个实施例，还包括：

确定所述振幅不大于所述目标幅度，在所述家用电器停止工作后，获取所述家用电器在静止时所述目标位置到所述目标参考对象的第三距离；

基于所述第三距离和所述第一距离，确定所述家用电器的位移；

确定所述位移大于目标移动值，控制所述家用电器的地脚调整装置工作以调整所述家用电器的平衡度。

根据本发明的一个实施例，在所述基于所述第二距离和所述第一距离，确定所述家用电器工作时的振幅之后，所述平衡度调节方法还包括：

基于所述振幅，得到振幅特征曲线；

将所述振幅特征曲线上传至服务器；

接收所述服务器下发的故障诊断结果，所述故障诊断结果基于所述振幅特征曲线确定。

根据本发明的一个实施例，还包括：

获取家用电器在静止时的平衡度；

确定平衡度低于目标平衡值，控制所述家用电器的地脚调整装置工作以调整所述家用电器的平衡度。

根据本发明的一个实施例，还包括：

获取所述家用电器在工作时所述家用电器的加速度特征和/或角速度特征；

将所述加速度特征和/或角速度特征上传至服务器；

接收所述服务器下发的故障识别结果，所述故障识别结果基于加速度曲线和/或角速度曲线与所述家用电器的参考加速度曲线和/或参考角速度曲线确定，所述加速度曲线和/或角速度曲线基于所述加速度特征和/或角速度特征确定。

根据本发明第四方面实施例的家用电器的平衡度调节装置，包括：

第一获取单元，用于获取家用电器在静止时所述家用电器的目标位置到目标参考对象的第一距离；

第二获取单元，用于获取所述家用电器在工作时所述目标位置到所述目标参考对象的第二距离；

第一确定单元，用于基于所述第二距离和所述第一距离，确定所述家用电器工作时的振幅；

第一控制单元，用于确定所述振幅大于目标幅度，控制所述家用电器的地脚调整装置工作以调整所述家用电器的平衡度。

根据本发明第五方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述家用电器的平衡度调节方法的步骤。

根据本发明第六方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述家用电器的平衡度调节方法的步骤。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：通过监测家用电器到目标参考对象的距离，可以间接实现对家用电器工作过程中振幅的监控，并基于振幅自动调整家用电器的平衡度，确保家用电器在长期工作过程中，能保持在平衡位置，有助于帮助降低家用电器的工作噪声，延长家用电器的使用寿命。

进一步的，通过平衡度测量，可以实现静态和动态状态下的调整。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的家用电器的平衡度调节系统的结构示意图之一；

图2是本发明实施例提供的家用电器的平衡度调节系统的结构示意图之二；

图3是本发明实施例提供的家用电器的平衡度调节方法的流程示意图之一；

图4是本发明实施例提供的家用电器的平衡度调节方法的流程示意图之二；

图5是本发明实施例提供的家用电器的平衡度调节方法的流程示意图之三；

图6是本发明实施例提供的家用电器的平衡度调节装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。“电连接”可以为通过线缆的有线连接，或者通过无线收发器的无线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图2描述本发明实施例的家用电器的平衡度调节系统。

该家用电器可以为洗衣机、烘干机、冰箱、空调等家用电器。下面在一些实施例中，以家用电器为洗衣机为例，进行说明。

如图1所示，本发明提供的家用电器的平衡度调节系统包括：距离检测装置110、地脚调整装置120和反馈处理装置130。

距离检测装置110，用于获取家用电器的目标位置到目标参考对象的距离。

家用电器的目标位置可以为该家用电器的指定位置，比如家用电器的侧边或顶角等位置，目标参考对象可以为该家用所处的安装环境的标定物，比如周边的墙壁。

距离检测装置110安装于家用电器的整机，用于实现测距，距离检测装置110可以包括红外测距传感器或者毫米波雷达等。

以距离检测装置110包括毫米波雷达为例，该距离检测装置110可以包括毫米波雷达，毫米波雷达至少包括一个雷达模块、一个SP4T开关和四个雷达天线，四个雷达天线分别位于家用电器的四边位置。这样，无论用户将该家用电器安装在房屋内的哪个方位，均能找到正对的目标参考对象。

毫米波雷达的测距精准度高，有助于提高整个平衡度调节系统的调整精度。

地脚调整装置120，用于调整家用电器的角度。

地脚调整装置120可以安装于该家用电器整机的底部，用于支撑该家用电器，地脚调整装置120可以为多个，每个地脚调整装置120分别安装于该家用电器的一个底角处。比如对于洗衣机，在洗衣机的四个底角处各安装有一个地脚调整装置120。

地脚调整装置120可以调整自身长度，以实现对家用电器的平衡度的调整。

地脚调整装置120可以包括动力机构、传动机构和执行机构，动力机构可以为电动、气动或液压式。以动力机构为电动式，动力机构可以包括步进电机，传动机构可以包括齿轮对或者丝杠等，执行机构可以包括螺柱、液压缸等。

反馈处理装置130，与距离检测装置110及地脚调整装置120电连接，用于基于距离确定家用电器工作时的振幅，并基于振幅控制地脚调整装置120。

反馈处理装置130安装于家用电器的整机，用于实现对地脚调整装置120的控制。

家用电器在静止时，距离检测装置110采集家用电器的目标位置到目标参考对象的第一距离，当家用电器在开机工作时，家用电器会振动，此时距离检测装置110采集家用电器在工作时目标位置到目标参考对象的第二距离。

反馈处理装置130接收第一距离和第二距离，可以基于第二距离和第一距离，确定家用电器工作时的振幅。

比如，在家用电器工作时，持续采集第二距离，将第二距离中的最大值与第一距离的差作为家用电器工作时的振幅，或者将第二距离中最大的N个值的均值与第一距离的差作为家用电器工作时的振幅，或者将每个目标周期内，第二距离中的最大值与第一距离的差作为家用电器工作时的振幅。

在振幅大于目标幅度时，反馈处理装置130控制地脚调整装置120工作以调整家用电器的平衡度。目标幅度可以为预设的值，目标幅度可以介于1mm-5mm之间，比如3mm。

当然，在振幅大于目标幅度时，反馈处理装置130还可以输出提示信息，提示信息可以为报警声或者在显示面板上显示提示信息，或者反馈处理装置130还可以控制家用电器停机，以防止家用电器损坏。

根据本发明实施例的家用电器的平衡度调节系统，通过监测家用电器到目标参考对象的距离，可以间接实现对家用电器工作过程中振幅的监控，并基于振幅自动调整家用电器的平衡度，确保家用电器在长期工作过程中，能保持在平衡位置，有助于帮助降低家用电器的工作噪声，延长家用电器的使用寿命。

在一些实施例中，反馈处理装置130包括：数据处理单元和驱动单元。

数据处理单元与距离检测装置110电连接；驱动单元与数据处理单元及地脚调整装置120电连接。

数据处理单元用于基于距离检测装置110采集的距离，确定振幅，并基于振幅发送控制信号给驱动单元，驱动单元用于基于数据处理单元传输的控制信号，给地脚调整装置120的动力机构发送控制指令。

在一些实施例中，反馈处理装置130，还用于基于距离，确定家用电器的位移，并基于位移，控制家用电器的地脚调整装置120。

需要说明的是，反馈处理装置130，还用于确定振幅不大于目标幅度，在家用电器停止工作后，获取家用电器在静止时目标位置到目标参考对象的第三距离；反馈处理装置130，还用于基于第三距离和第一距离，确定家用电器的位移；反馈处理装置130，还用于确定位移大于目标移动值，控制家用电器的地脚调整装置120工作以调整家用电器的平衡度。

上述情况适用于家用电器在初始时的偏心程度不是太严重，但是在工作结束后，还是相较于开机前，有一定的位移，此时基于位移，可以实现对家用电器的平衡度的微调。

在一些实施例中，如图2所示，本发明提供的家用电器的平衡度调节系统包括：距离检测装置110、地脚调整装置120、反馈处理装置130和平衡检测装置140。

平衡检测装置140，用于获取家用电器在静止时的平衡度，平衡检测装置140与反馈处理装置130电连接；反馈处理装置130还用于基于平衡度控制地脚调整装置120。

平衡检测装置140可以包括多轴陀螺仪和计算处理单元，多轴陀螺仪与计算处理单元电连接，计算处理单元与反馈处理装置130电连接。多轴陀螺仪用于采集家用电器在工作时的加速度特征和/或角速度特征，计算处理单元用于基于加速度特征和/或角速度特征确定平衡度，并发送给反馈处理装置。陀螺仪可以为六轴陀螺仪，计算处理单元与陀螺仪电连接，计算处理单元可以基于四元素法来测量家用电器的平衡度。

平衡检测装置140在安装于家用电器整机时需要保证平衡度符合系统测定精度要求(如平衡的精度要求<1mm，则平衡度控制<0.1mm)，将该确定好的平衡检测装置140的值作为基准值。

平衡检测装置140可以获取家用电器在静止时的平衡度；反馈处理装置130还用于确定平衡度低于目标平衡值，控制家用电器的地脚调整装置120工作以调整家用电器的平衡度。

家用电器在完成安装后，无需用户手中调整地脚，上电后平衡检测装置140检测家用电器的倾斜情况，并根据倾斜情况输出倾斜角度等信息，反馈处理装置130根据倾斜角度计算出步进电机的控制量，并通过驱动单元输出脉冲控制信号，脉冲控制信号控制步进电机转动对应的角度，带动地脚调整装置120调整地脚，整套平衡度调节系统通过闭环控制算法(PID等)达到家用电器的自平衡。

这样，该平衡度调节系统在家用电器完成安装时，即可直接实现对平衡度的自动调节。

在一些实施例中，平衡检测装置140，还可以用于获取家用电器在工作时的加速度特征和/或角速度特征。

加速度特征和/或角速度特征可以上传至服务器；服务器可以基于加速度特征和/或角速度特征确定加速度曲线和/或角速度曲线，并基于加速度曲线和/或角速度曲线与家用电器的参考加速度曲线和/或参考角速度曲线确定故障识别结果，故障识别结果下发给家用电器。

平衡检测装置140采集家用电器在工作过程中的各个方向的加速度/角速度信息，上传到服务器通过曲线拟合的方法生成家用电器在工作过程中的加速度/角速度拟合曲线。

服务器将家用电器在工作过程中的加速度/角速度拟合曲线和洗衣机正常运行模式下的加速度/角速度拟合曲线进行比对，若曲线拟合度符合要求则判断家用电器正常，若曲线拟合度不符合要求，则和各种故障模式下的加速度/角速度拟合曲线进行比对，根据曲线拟合度判断故障类型。

故障类型判断完成后，数据会上传到服务器用于家用电器售后，同时也通过APP发送给用户，用户可以根据故障判断情况判断是否需求报修等。

本发明还提供了一种家用电器。该家用电器包括上述任一种实施例的平衡度调节系统。

该家用电器可以为洗衣机、烘干机、冰箱、空调等家用电器。特别是包括电机的家用电器，或者是对整机平衡度要求较高的家用电器。

根据本发明实施例的家用电器，通过监测家用电器到目标参考对象的距离，可以间接实现对家用电器工作过程中振幅的监控，并基于振幅自动调整家用电器的平衡度，确保家用电器在长期工作过程中，能保持在平衡位置，有效降低家用电器的工作噪声，延长家用电器的使用寿命。

下面结合图3-图5描述本发明实施例的家用电器的平衡度调节系统。

如图3所示，本发明实施例的家用电器的平衡度调节方法包括：步骤310-步骤340。

步骤310、获取家用电器在静止时家用电器的目标位置到目标参考对象的第一距离；

家用电器的目标位置可以为该家用电器的指定位置，比如家用电器的侧边，目标参考对象可以为该家用所处的安装环境的标定物，比如周边的墙壁。

在实际执行中，家用电器上电时，家用电器上的距离检测装置110进行距离扫描，并得到初始的第一距离。

步骤320、获取家用电器在工作时目标位置到目标参考对象的第二距离；

家用电器在工作过程中，机身可能会发生振动，距离检测装置110测量距离检测装置110。

步骤330、基于第二距离和第一距离，确定家用电器工作时的振幅；

在得到第一距离和第二距离的情况下，可以基于第二距离和第一距离，确定家用电器工作时的振幅。

比如，在家用电器工作时，持续采集第二距离，将第二距离中的最大值与第一距离的差作为家用电器工作时的振幅，或者将第二距离中最大的N个值的均值与第一距离的差作为家用电器工作时的振幅。

步骤340、确定振幅大于目标幅度，控制家用电器的地脚调整装置120工作以调整家用电器的平衡度。

目标幅度可以为阈值的值，目标幅度可以介于1mm-5mm之间，比如3mm。

这样可以实现对家用电器的平衡度的自动调节。

当然，在确定振幅大于目标幅度时，还可以输出提示信息或控制家用电器停机。提示信息可以为报警声或者在显示面板上显示提示信息。控制家用电器停机可以防止家用电器损坏。

根据本发明实施例的家用电器的平衡度调节方法，通过监测家用电器到目标参考对象的距离，可以间接实现对家用电器工作过程中振幅的监控，并基于振幅自动调整家用电器的平衡度，确保家用电器在长期工作过程中，能保持在平衡位置，有助于帮助降低家用电器的工作噪声，延长家用电器的使用寿命。

在一些实施例中，本发明实施例提供的家用电器的平衡度调节方法，还可以包括：

确定振幅不大于目标幅度，在家用电器停止工作后，获取家用电器在静止时目标位置到目标参考对象的第三距离；

基于第三距离和第一距离，确定家用电器的位移；

确定位移大于目标移动值，控制家用电器的地脚调整装置120工作以调整家用电器的平衡度。

需要说明的是，第一距离为该家用电器在工作前到目标参考对象的初始距离，第三距离为该家用电器在本次工作结束后到目标参考对象的终止距离，第三距离与第一距离的差值，即为该家用电器在本次工作后的位移。

基于该位移，可以反映该家用电器在本次工作过程中，由于振幅导致的移动累积量，并基于该位移，控制地脚调整装置120工作。

当然，该平衡度调节方法还可以包括：确定位移大于目标移动值，输出提示信息。提示信息可以为声音提示信息，或者显示于显示面板上的提示信息。

在一些实施例中，在基于第二距离和第一距离，确定家用电器工作时的振幅之后，该平衡度调节方法还可以包括：

基于振幅，得到振幅特征曲线；

将振幅特征曲线上传至服务器；

接收服务器下发的故障诊断结果，故障诊断结果基于振幅特征曲线确定。

可以理解的是，在家用电器工作过程中，距离检测装置110持续监控家用电器的目标位置到目标参考对象的距离，这样可以得到很多个振幅，基于振幅，可以得到振幅特征曲线，将该振幅特征曲线上传至服务器，服务器可以基于振幅特征曲线判断家用电器是否存在其他故障，然后将故障诊断结果下发，用户可以根据故障诊断结果确定是否要报修。

在一些实施例中，如图4所示，以家用电器为洗衣机为例，该平衡度调节方法包括：毫米波雷达进行距离扫描，洗衣机上电时，毫米波雷达扫描，生成洗衣机的第一距离，洗涤过程中通过毫米波雷达测量洗衣机和周边墙壁等障碍物的距离变化，转换为洗衣机的振幅；振幅超过目标幅度时，给出警告或者停止洗衣机运行，反馈处理装置130控制地脚调整装置120工作；振幅未超过目标幅度时，洗衣机洗涤完成后，毫米波雷达系统生成洗衣机第三距离，综合对比第一距离与第三距离的差异，得到位移；位移超过目标移动值，给出警告并通过反馈处理装置130控制地脚调整装置120。

在一些实施例中，本发明实施例提供的家用电器的平衡度调节方法，还可以包括：

获取家用电器在静止时的平衡度；

确定平衡度低于目标平衡值，控制家用电器的地脚调整装置120工作以调整家用电器的平衡度。

家用电器在完成安装后，无需用户手中调整地脚，上电后平衡检测装置140检测家用电器的倾斜情况，并根据倾斜情况输出倾斜角度等信息，反馈处理装置130根据倾斜角度计算出步进电机的控制量，并通过驱动单元输出脉冲控制信号，脉冲控制信号控制步进电机转动对应的角度，带动地脚调整装置120调整地脚，整套平衡度调节系统通过闭环控制算法(PID等)达到家用电器的自平衡。

在一些实施例中，该平衡度调节方法还可以包括：

获取家用电器在工作时家用电器的加速度特征和/或角速度特征；

将加速度特征和/或角速度特征上传至服务器；

接收服务器下发的故障识别结果，故障识别结果基于加速度曲线和/或角速度曲线与家用电器的参考加速度曲线和/或参考角速度曲线确定，加速度曲线和/或角速度曲线基于加速度特征和/或角速度特征确定。

其中，加速度曲线与参考加速度曲线的拟合度小于第一目标拟合度，和/或角速度曲线与参考角速度曲线的拟合度小于第二目标拟合度时，则将加速度曲线和/或角速度曲线与各种故障模式下的加速度/角速度曲线进行比对，根据曲线拟合度判断故障类型，下发故障识别结果。

在一些实施例中，如图5所示，以家用电器为洗衣机为例，该平衡度调节方法包括：洗衣机上电时平衡检测装置140测试洗衣机的平衡度；若不平衡，反馈处理装置130根据平衡检测装置140的数据，通过地脚调整装置120进行洗衣机平衡调整；若平衡，洗衣机洗涤过程中，平衡检测装置140测试加速度和角速度，并生成加速度曲线和/或角速度曲线传给服务器；故障拟合接近，则上传售后并通过APP给出用户故障提醒。

下面对本发明实施例提供的家用电器的平衡度调节装置进行描述，下文描述的家用电器的平衡度调节装置与上文描述的家用电器的平衡度调节方法可相互对应参照。

如图6所示，本发明实施例的家用电器的平衡度调节装置包括：第一获取单元610、第二获取单元620、第一确定单元630和第一控制单元640。

第一获取单元610，用于获取家用电器在静止时家用电器的目标位置到目标参考对象的第一距离；

第二获取单元620，用于获取家用电器在工作时目标位置到目标参考对象的第二距离；

第一确定单元630，用于基于第二距离和第一距离，确定家用电器工作时的振幅；

第一控制单元640，用于确定振幅大于目标幅度，控制家用电器的地脚调整装置120工作以调整家用电器的平衡度。

根据本发明实施例的家用电器的平衡度调节装置，通过监测家用电器到目标参考对象的距离，可以间接实现对家用电器工作过程中振幅的监控，并基于振幅自动调整家用电器的平衡度，确保家用电器在长期工作过程中，能保持在平衡位置，有助于帮助降低家用电器的工作噪声，延长家用电器的使用寿命。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行家用电器的平衡度调节方法，该方法包括：获取家用电器在静止时家用电器的目标位置到目标参考对象的第一距离；获取家用电器在工作时目标位置到目标参考对象的第二距离；基于第二距离和第一距离，确定家用电器工作时的振幅；确定振幅大于目标幅度，控制家用电器的地脚调整装置120工作以调整家用电器的平衡度。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的家用电器的平衡度调节方法，该方法包括：获取家用电器在静止时家用电器的目标位置到目标参考对象的第一距离；获取家用电器在工作时目标位置到目标参考对象的第二距离；基于第二距离和第一距离，确定家用电器工作时的振幅；确定振幅大于目标幅度，控制家用电器的地脚调整装置120工作以调整家用电器的平衡度。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的家用电器的平衡度调节方法，该方法包括：获取家用电器在静止时家用电器的目标位置到目标参考对象的第一距离；获取家用电器在工作时目标位置到目标参考对象的第二距离；基于第二距离和第一距离，确定家用电器工作时的振幅；确定振幅大于目标幅度，控制家用电器的地脚调整装置120工作以调整家用电器的平衡度。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。