一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜

摘要

本发明提供的一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜，其中，该系统包括：数据获取模块，用于获取外接传感设备的感测信息；位置控制模块，包括：抓手吸附子模块，用于当在预设时间段内获取到用户存放指令时，根据感测信息控制抓取机构吸附并移动目标物体，将目标物体放置于目标位置；复位子模块，用于控制抓取机构复位至预设初始位置；校验子模块，用于在复位子模块将抓取机构移动至预设初始位置后，当检测到抓取机构的实际位置与预设初始位置不同时，基于实际位置与预设初始位置的偏差生成第一抓取机构校正指令；校正子模块，用于根据第一抓取机构校正指令校正抓取机构的位置。