一种医药制备液态原料的精密配输装置

摘要

本发明提供一种医药制备液态原料的精密配输装置，包括壳体、柔性橡胶膜片一、柔性橡胶膜片二、连杆、螺旋测微头、磁控形状记忆合金以及步进电机，所述壳体内设有腔体一和腔体二，所述柔性橡胶膜片一和所述柔性橡胶膜片二通过所述连杆连接，所述螺旋测微头的一端抵在所述柔性橡胶膜片二的右面上，所述螺旋测微头的另一端与所述步进电机连接，所述磁控形状记忆合金的两端分别抵接在所述柔性橡胶膜片二的右面上、所述壳体上，所述腔体一左腔室的上端设有上管接头，所述腔体一左腔室的下端设有下管接头，所述上管接头内在液体流道口的下端设有浮球一，所述下管接头在液体流道口的下端设有浮球二。本发明用于医药制备液态原料的精密配输。

说明书

技术领域

本发明属于流体精密配输技术领域，尤其是涉及一种医药制备液态原料的精密配输装置。

背景技术

现有技术的流体配输装置，难以实现精密流体的流量控制，只是大体控制，不能实现精确的量的运输；且现有技术的流体配输装置大多作动通过曲柄摇杆、液压气压泵推动，需要辅助系统，结构复杂、体积大。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，提供一种结构紧凑、体积小、结构简单、作动可控、作动行程可控的医药制备液态原料的精密配输装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种医药制备液态原料的精密配输装置，包括壳体、柔性橡胶膜片一、柔性橡胶膜片二、连杆、弹簧、螺旋测微头、磁控形状记忆合金以及步进电机，所述壳体内设有腔体一和腔体二，所述柔性橡胶膜片一设置在所述腔体一内并将所述腔体一分隔成腔体一左腔室和腔体一右腔室，所述柔性橡胶膜片二设置在腔体二内并将所述腔体二分隔成腔体二左腔室和腔体二右腔室，所述柔性橡胶膜片一和所述柔性橡胶膜片二通过所述连杆连接，所述连杆上套设所述弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在所述壳体上、所述柔性橡胶膜片二的左面上，所述螺旋测微头的一端抵在所述柔性橡胶膜片二的右面上，所述螺旋测微头的另一端与所述步进电机连接，所述磁控形状记忆合金的两端分别抵接在所述柔性橡胶膜片二的右面上、所述壳体上，所述精密配输装置还包括用于控制所述磁控形状记忆合金形变的磁场发生器，所述腔体一左腔室的上端设有与所述腔体一左腔室连通的上管接头安装口，所述腔体一左腔室的下端设有与所述腔体一左腔室连通的下管接头安装口，所述上管接头安装口处安装有上管接头，所述下管接头安装口处安装有下管接头，所述上管接头内在液体流道口的下端设有浮球一，所述浮球一的直径大于上管接头的液体流道口的直径，所述下管接头在液体流道口的下端设有浮球二，所述浮球二的直径大于下管接头的液体流道口的直径。

作为优选，所述上管接头内还设有封堵弹簧一，所述封堵弹簧一的两端分别抵接在所述上管接头上、所述浮球一上；所述下管接头内还设有封堵弹簧二，所述封堵弹簧二的两端分别抵接在所述下管接头上、所述浮球二上。

作为优选，所述精密配输装置还包括联轴器，所述螺旋测微头的另一端与所述步进电机通过所述联轴器连接。

作为优选，所述腔体一右腔室与所述腔体二左腔室连通，形成不与大气连通的密闭腔室。

作为优选，所述磁控形状记忆合金呈圆筒形，所述磁控形状记忆合金套设在所述螺旋测微头外。

作为优选，所述螺旋测微头外还套设有垫块和垫片，所述垫块的两端分别抵接在所述柔性橡胶膜片二的右面上、所述磁控形状记忆合金的左端上，所述垫片的两面分别抵接在所述磁控形状记忆合金的右端、所述壳体上。

作为优选，所述磁场发生器为励磁线圈，所述壳体上在所述磁控形状记忆合金的外周设有一圈励磁线圈安装槽，所述励磁线圈安装槽内设置所述励磁线圈。

作为优选，所述励磁线圈安装槽内还设有用于固定所述励磁线圈的励磁线圈固定件。

作为优选，所述壳体包括由左至右依次设置的小端盖左、小端盖右、大端盖左、大端盖右和电机连接壳，腔体一左腔室设置在小端盖左上，腔体一右腔室设置在小端盖右上，腔体二左腔室设置在大端盖左上，腔体二右腔室设置在大端盖右上，柔性橡胶膜片一夹在小端盖左和小端盖右之间，柔性橡胶膜片二夹在大端盖左和大端盖右之间，小端盖左、柔性橡胶膜片一、小端盖右和大端盖左通过若干螺栓固定连接，大端盖左、柔性橡胶膜片二和大端盖右通过若干螺栓固定连接，大端盖右和电机连接壳通过若干螺栓固定连接。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

本发明的精密配输装置，通过控制步进电机，带动联轴器，继而带动螺旋测微头，推动柔性橡胶膜片二，来改变弹簧的压缩量；或者通过控制励磁线圈产生磁场，控制磁控形状记忆合金实现轴向的形变，通过这个形变推动柔性橡胶膜片二，实现向前推、回弹的效果。柔性橡胶膜片二向前推带动连杆，带动柔性橡胶膜片一的运动，使得腔体一左腔室内的容积发生变化，液体从上管接头进入，从下管接头流出。连杆推动柔性橡胶膜片一时，下管接头内浮球二下降，液体流出；柔性橡胶膜片一回缩时，上管接头内浮球一下降，液体流入。

本发明的精密配输装置，通过步进电机调整作动行程，运动距离通过步进电机给出的量控制柔性橡胶膜片在哪个行程运动，精确控制流体流量；由于是通过电机控制，故可通过反馈系统精确控制进液、出液量，进液、出液都可以通过步进电机给出的距离算出获得的液体的量多量少；通过改变通过励磁线圈的电流改变磁场，进而改变磁控形状记忆合金的变化量，只要改变作动的形变量，作动的大小就会改变，作动的大小改变，就可以实现流体运输量的控制。综上，本发明的精密配输装置，结构紧凑、体积小、结构简单、作动可控、作动行程可控。

附图说明

图1为本发明的一种医药制备液态原料的精密配输装置的结构示意图；

图2为本发明的一种医药制备液态原料的精密配输装置的剖视图；

图中：

1-柔性橡胶膜片一；2-柔性橡胶膜片二；3-连杆；4-弹簧；5-螺旋测微头；6-励磁线圈；7-磁控形状记忆合金；8-联轴器；9-步进电机；10-小端盖左；11-小端盖右；12-大端盖左；13-大端盖右；14-电机连接壳；15-腔体一；151-腔体一左腔室；152-腔体一右腔室；16-腔体二；161-腔体二左腔室；162-腔体二右腔室；17-上管接头；18-下管接头；19-浮球一；20-浮球二；21-封堵弹簧一；22-封堵弹簧二；23-O型圈；24-垫块；25-垫片；26-励磁线圈固定件。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种医药制备液态原料的精密配输装置，包括壳体、柔性橡胶膜片一1、柔性橡胶膜片二2、连杆3、弹簧4、螺旋测微头5、励磁线圈6、磁控形状记忆合金7、联轴器8以及步进电机9。

所述壳体包括由左至右依次设置的小端盖左10、小端盖右11、大端盖左12、大端盖右13和电机连接壳14。

所述壳体内设有腔体一15和腔体二16。所述腔体一15内设置所述柔性橡胶膜片一1，所述柔性橡胶膜片一1将所述腔体一15分隔成腔体一左腔室151和腔体一右腔室152；所述腔体二16内设置所述柔性橡胶膜片二2，所述柔性橡胶膜片二2将所述腔体二16分隔成腔体二左腔室161和腔体二右腔室162。

腔体一左腔室151设置在小端盖左10上，腔体一右腔室152设置在小端盖右11上；腔体二左腔室161设置在大端盖左12上，腔体二右腔室162设置在大端盖右13上。柔性橡胶膜片一1夹在小端盖左10和小端盖右11之间；柔性橡胶膜片二2夹在大端盖左12和大端盖右13之间。小端盖左10、柔性橡胶膜片一1、小端盖右11和大端盖左12通过若干螺栓固定连接；大端盖左12、柔性橡胶膜片二2和大端盖右13通过若干螺栓固定连接；大端盖右13和电机连接壳14通过若干螺栓固定连接。

腔体一15和柔性橡胶膜片一1之间进行密封，柔性橡胶膜片一1可以改变腔体的大小；腔体二16和柔性橡胶膜片二2之间进行密封，使得腔体二16不与空气连通，故柔性橡胶膜片二2是缓慢回弹的，不会撞到螺旋测微头5上，避免螺旋测微头5的损坏，密封腔体二16，使得柔性橡胶膜片一1、柔性橡胶膜片二2回弹减速。

所述腔体一左腔室151的上端设有与所述腔体一左腔室151连通的上管接头安装口，所述腔体一左腔室151的下端设有与所述腔体一左腔室151连通的下管接头安装口。所述上管接头安装口处安装有上管接头17，所述下管接头安装口处安装有下管接头18。所述上管接头17内在液体流道口的下端设有浮球一19；所述下管接头18在液体流道口的下端设有浮球二20。所述上管接头17内还设有封堵弹簧一21，所述封堵弹簧一21的两端分别抵接在所述上管接头上17、所述浮球一19上；所述下管接头18内还设有封堵弹簧二22，所述封堵弹簧二22的两端分别抵接在所述下管接头18上、所述浮球二20上。所述浮球一19的直径大于上管接头17的液体流道口的直径；所述浮球二20的直径大于下管接头18的液体流道口的直径。

所述柔性橡胶膜片一1和所述柔性橡胶膜片二2通过所述连杆3连接。所述连杆3上套设所述弹簧4，所述弹簧4的两端分别抵接在所述大端盖左12上、所述柔性橡胶膜片二2的左面上。弹簧4具有限位作用，以控制柔性橡胶膜片二2行程。

所述小端盖右11的右端面和所述大端盖左12的左端面上设有相对应的O型圈安装槽，所述O型圈安装槽内安装有O型圈23。

所述螺旋测微头5的一端抵在所述柔性橡胶膜片二2的右面上，所述螺旋测微头5的另一端与所述步进电机9通过所述联轴器8连接。所述步进电机9安装在所述电机连接壳14内。

所述磁控形状记忆合金7呈圆筒形，所述磁控形状记忆合金7套设在所述螺旋测微头5外。所述螺旋测微头5外还套设有垫块24和垫片25，所述垫块24的两端分别抵接在所述柔性橡胶膜片二2的右面上、所述磁控形状记忆合金7的左端上，所述垫片25的两面分别抵接在所述磁控形状记忆合金7的右端、所述大端盖右13上。

所述大端盖右13的右端面上在所述磁控形状记忆合金7的外周设有一圈励磁线圈安装槽，所述励磁线圈安装槽内设置所述励磁线圈6，所述励磁线圈安装槽内还设有用于固定所述励磁线圈6的励磁线圈固定件26。

需要说明的是，磁控形状记忆合金7不一定需要通过励磁线圈6控制，可以在外部增加一个磁场对磁控形状记忆合金7进行控制。可以是无线控制，也可以是有线控制。

本发明的精密配输装置，通过控制步进电机9，带动联轴器8，继而带动螺旋测微头5，推动柔性橡胶膜片二2，来改变弹簧4的压缩量；或者通过控制励磁线圈6产生磁场，控制磁控形状记忆合金7实现轴向的形变，通过这个形变推动柔性橡胶膜片二2，实现向前推、回弹的效果。柔性橡胶膜片二2向前推带动连杆3，带动柔性橡胶膜片一1的运动，使得腔体一左腔室151内的容积发生变化，液体从上管接头17进入，从下管接头18流出。连杆3推动柔性橡胶膜片一1时，下管接头18内浮球二20下降，液体流出；柔性橡胶膜片一1回缩时，上管接头18内浮球一19下降，液体流入。

本发明的精密配输装置，通过步进电机9调整作动行程，运动距离通过步进电机9给出的量控制柔性橡胶膜片在哪个行程运动，精确控制流体流量；由于是通过步进电机9控制，故可通过反馈系统精确控制进液、出液量，进液、出液都可以通过步进电机9给出的距离算出获得的液体的量多量少；通过改变通过励磁线圈6的电流改变磁场，进而改变磁控形状记忆合金7的变化量，只要改变作动的形变量，作动的大小就会改变，作动的大小改变，就可以实现流体运输量的控制。综上，本发明的精密配输装置，结构紧凑、体积小、结构简单、作动可控、作动行程可控。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。