用于清洗卧式长管换热器管束的方法

摘要

本发明公开了用于清洗卧式长管换热器管束的方法，包括：提供清洗喷头、旋管小车、高压软管、射流高压泵、牵引装置；控制装置，分别与牵引装置和射流高压泵连接；两段高压软管其中一根一端连接于旋管小车上，末端处连接清洗喷头，另外一根一端连通至射流高压泵，另外一端连接在旋管小车。清洗时，喷头由管束内壁进口端进入，喷头在水射流作用下产生向后拉力带动旋管小车向前，沿管内壁做螺旋线前进，同时水射流对结垢进行击碎和清除，喷头清洗到管束出口端头后，由牵引装置拉回，控制装置可以根据管束大小控制旋管转速度以及牵引装置牵引速度，保证喷头能在管内壁以合理的抛物线轨迹运动，双程都处于清洗状态，使水射流喷射点完全覆盖管内壁面积。

说明书

技术领域

本发明属于清洗技术领域，涉及一种用于清洗卧式长管换热器管束的方法。

背景技术

对于卧式长管(10-25米)换热器管束内壁的高压水射流清洗，存在以下问题：一、使用高压软管人工进给配合旋转喷头清洗清垢能力有限，对硬垢或超硬垢几乎没有清除效果；二、使用速度可控的旋转硬枪带固定喷头，人工进给清洗管方法，对清洗场地空间或场地要求颇高(管束多长就要留有多长硬枪杆空间)，使用清洗辅助工多(5-8人)；三、以上两种方法喷头都是在管束内壁沿直线轨迹进给，无法平衡清洗靶距和排渣之间的矛盾，清洗效果不佳；四、人员与高压水管不直接接触，避免爆管伤人安全事件。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的时提供用于清洗卧式长管换热器管束的方法。

为此，本发明提供的技术方案为：

用于清洗卧式长管换热器管束的方法，包括：

提供一旋管小车；

牵引装置，其与所述旋管小车连接；

提供一射流高压泵，所述射流高压泵与水源连通；

提供一高压软管；

控制装置，其分别与所述牵引装置和所述射流高压泵连接；所述控制装置提供有控制面板，所述控制面板允许输入清洗参数，所述清洗参数包括：喷嘴直径、射流压力及流量、喷头直径、管束直径、喷头进给速度；

其中，所述高压软管的一端固定于所述旋管小车上，且所述高压软管一端末端处固定有喷头，所述高压软管的另一端连通至射流高压泵，所述喷头在待清洗管束内旋转前进，并且，所述旋管小车在所述牵引装置的牵引和控制装置的控制下，沿所述待清洗管束进行往复移动。使用时，所述喷头由管束内壁进口端进入，水射流产生向后拉力带动旋管小车向前，喷头沿管内壁做螺旋线前进，水射流对结垢进行击碎和清除，喷头清洗到管束出口端头后，由牵引装置拉回，控制装置可以根据管束大小控制旋管小车转速度以及牵引装置牵引速度，保证喷头能在管内壁以合理的抛物线轨迹来回清洗，双程都处于清洗状态。

优选的是，所述的用于清洗卧式长管换热器管束的方法中，所述旋管小车包括设置在其内的旋转体和与所述旋转体连接的电机，所述电机通过电缆与所述控制装置连接。优选的是，所述的用于清洗卧式长管换热器管束的方法中，所述旋管小车包括车厢体和二次加压旋管部，所述高压软管的另一端通过旋转部旋转固接于所述旋管小车上；所述二次加压旋管部固定于所述车厢体上，所述二次加压旋管部为一封闭结构，所述二次加压旋管部包括顺次连接的接收段、缓冲段和缩小段，所述接收段的开口通过水管连通至所述射流高压泵，其中，所述接收段的直径由其开口端向出口端逐渐增大，所述缩小段的直径由其进口向其出口的方向逐渐减小，所述缩小段直径小的一端与所述缓冲段和所述接收段的直径小的一端的直径均相同，所述缩小段直径小的一端具有连通孔，所述高压软管与所述连通孔之间设置由旋转部，所述旋转部包括环形橡胶部和设置于所述环形橡胶部内的轴承，所述环形橡胶部呈环形，且所述环形橡胶部两侧均具有凹槽，所述环形橡胶部通过一侧凹槽卡固于所述连通孔上；所述轴承固定于所以环形橡胶部另一个侧的凹槽内，所述高压软管的另一端旋转固定于所述轴承内以旋转固定于所述缩小段直径小的一端；

提供一第一速度传感器，其固定在所述旋管小车的车厢体上；

提供一流量计，其设置在所述高压软管内；

提供一第二速度传感器，其固定在所述高压软管上；

所述控制装置与所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述流量计、所述旋转部和所述牵引装置各自分别通讯连接，所述控制装置位于待清洗管束的外部；

并且，所述控制装置内设置有执行程序，所述执行程序包括待清洗管束的直径与射流压力及流量的第一对应关系、所述喷头直径和喷头进给速度的第二对应关系、射流压力及流量与牵引装置的牵引力的第三对应关系、喷头直径与管束直径的第四对应关系以及控制所述高压软管的喷头沿管束的内壁作螺旋曲线运动的移动轨迹的程序；

清洗管束时，将所述高压软管、所述旋管小车、所述射流高压泵和所述牵引装置放于待清洗管束的入口处，在所述控制面板输入清洗参数，所述控制装置控制接收所述第一速度传感器、第二速度传感器和流量计的信号，同时通过控制射流高压泵和牵引装置、控制所述高压软管的喷头沿管束的内壁作螺旋曲线运动的移动轨迹，对管束进行清洗，当由所述管束的一端清洗至另一端时，所述控制装置通过控制所述牵引装置的动力方向改变将所述旋管小车的行进方向改变，进行第二次清洗，如此循环。

优选的是，所述的用于清洗卧式长管换热器管束的方法中，所述控制装置与所述射流高压泵、所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述流量计和所述牵引装置各自分别通过无线通讯连接。

优选的是，所述的用于清洗卧式长管换热器管束的方法中，所述轴承与所述高压软管之间还设置由环形弹性密封垫。

优选的是，所述的用于清洗卧式长管换热器管束的方法中，所述旋管小车还包括：至少两个车轮，所述至少两个车轮分别位于所述车厢体的两侧。

优选的是，所述的用于清洗卧式长管换热器管束的方法中，所述旋管小车的前后两端均设置由防水摄像机，所述防水摄像机也与所述控制装置无线通讯。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明在智能的控制装置作用下，喷头在管内壁做抛物线运动。喷头及喷嘴尺寸可以根据管内壁尺寸和结垢厚度情况进行特制，兼顾靶距以及满足排渣的要求，清洗质量得到保证；清洗采用旋转软管，对清洗空间要求灵活；用可控转速软管代替喷头旋转，解决水射流动量损失，可对不同垢质采用不同清洗转速；全程清洗，只需两人操作，而且不接触高压管，降低安全事故风险；对喷头不要求旋转，可以使用更高清洗压力，降低清洗成本。

本发明取得的改进效果：对管内壁结垢厚度超过管内径50％的换热器，管长度12.5米，一个班清洗管束80-100根，除垢率95％。比起其它工艺速度快5倍，除垢率高40％。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例中的用于清洗卧式长管换热器管束的方法的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例中的用于清洗卧式长管换热器管束的方法的结构示意图；

图3为本发明其中一个实施例中的用于清洗卧式长管换热器管束的方法的结构示意图；

图4为本发明其中一个实施例中的旋管小车的结构示意图；

图5为本发明其中一个实施例中的旋转部的剖面结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例中的控制装置的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供用于清洗卧式长管换热器管束的方法，包括：

提供一旋管小车3；

牵引装置6，其与所述旋管小车3连接；

提供一射流高压泵5，所述射流高压泵5与水源连通；

提供一高压软管4；

控制装置7，其分别与所述牵引装置6和所述射流高压泵5连接；所述控制装置7提供有控制面板，所述控制面板允许输入清洗参数，所述清洗参数包括：喷嘴直径、射流压力及流量、喷头直径、管束直径、喷头进给速度；

其中，所述高压软管4的一端固定于所述旋管小车3上，且所述高压软管4一端末端处固定有喷头2，所述高压软管4的另一端连通至射流高压泵5，所述高压软管4的末端处的所述喷头2在待清洗管束内旋转前进，并且，所述旋管小车3在所述牵引装置6的牵引和控制装置7的控制下，沿所述待清洗管束进行往复移动。使用时，所述喷头由管束内壁进口端进入，水射流产生向后拉力带动旋管小车向前，喷头沿管内壁做螺旋线前进，水射流对结垢进行击碎和清除，喷头清洗到管束出口端头后，由牵引装置拉回，控制装置可以根据管束大小控制旋管小车转速度以及牵引装置牵引速度，保证喷头能在管内壁以合理的抛物线轨迹来回清洗，双程都处于清洗状态。

在本发明的其中一个实施例中，作为优选，所述旋管小车3包括设置在其内的旋转体和与所述旋转体连接的电机，所述电机通过电缆与所述控制装置连接。

在本发明的另一个实施例中，作为优选，所述旋管小车3包括车厢体301和二次加压旋管部，所述高压软管4的另一端通过旋转部3024旋转固接于所述旋管小车3上；所述二次加压旋管部固定于所述车厢体301上，所述二次加压旋管部为一封闭结构，所述二次加压旋管部包括顺次连接的接收段3021、缓冲段3022和缩小段3023，所述接收段3021的开口通过水管连通至所述射流高压泵5，其中，所述接收段的直径由其开口端向出口端逐渐增大，所述缩小段3023的直径由其进口向其出口的方向逐渐减小，所述缩小段3023直径小的一端与所述缓冲段3022和所述接收段的直径小的一端的直径均相同，所述缩小段3023直径小的一端具有连通孔，所述高压软管4与所述连通孔之间设置由旋转部3024，所述旋转部3024包括环形橡胶部3025和设置于所述环形橡胶部3025内的轴承3026，所述环形橡胶部3025呈环形，且所述环形橡胶部3025两侧均具有凹槽，所述环形橡胶部3025通过一侧凹槽卡固于所述连通孔上；所述轴承3026固定于所以环形橡胶部3025另一个侧的凹槽内，所述高压软管4的另一端旋转固定于所述轴承3026内以旋转固定于所述缩小段3023直径小的一端

提供一第一速度传感器，其固定在所述旋管小车3的车厢体301上；

提供一流量计，其设置在所述高压软管4内；

提供一第二速度传感器，其固定在所述高压软管4上。

所述控制装置7与所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述流量计、所述旋转部3024和所述牵引装置6各自分别通讯连接，所述控制装置7位于待清洗管束的外部；射流高压泵5、所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述流量计、所述旋转部3024和所述牵引装置6均设置有电源及各自的电源开关，控制装置7与射流高压泵5、所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述流量计、所述旋转部3024、所述牵引装置6和电源的电源开关均各自分别电连接。

并且，所述控制装置7内设置有执行程序，所述执行程序包括待清洗管束的直径与射流压力及流量的第一对应关系、所述喷头2直径和喷头2进给速度的第二对应关系、射流压力及流量与牵引装置6的牵引力的第三对应关系、喷头2直径与管束直径的第四对应关系以及控制所述高压软管4的喷头2沿管束的内壁作螺旋曲线运动的移动轨迹的程序；

清洗管束时，将所述高压软管4、所述旋管小车3、所述射流高压泵5和所述牵引装置6放于待清洗管束的入口处，在所述控制面板输入清洗参数，所述控制装置7控制接收所述第一速度传感器、第二速度传感器和流量计的信号，同时通过控制射流高压泵5和牵引装置6、控制所述高压软管4的喷头2沿管束的内壁作螺旋曲线运动的移动轨迹，对管束进行清洗，当由所述管束的一端清洗至另一端时，所述控制装置7通过控制所述牵引装置6的动力方向改变将所述旋管小车3的行进方向改变，进行第二次清洗，如此循环。

本发明采用旋管小车3加软管带固定喷头2(旋转喷头2)在模糊智能控制装置7控制下，对换热器长管束进行有效清洗，无论堵死或厚结垢(结垢厚度为内径20-50％)都可以达到除垢率95％以上。避免企业更换管束或能耗增加的损失。本发明中，喷头2由管束内壁进口端进入、高压软管4位于行进的后方，水射流产生向后拉力带动旋管小车3向前，喷头2沿管内壁做螺旋线前进，水射流对结垢进行击碎和清除。旋转小车由牵引装置6牵引，以控制进给管速度，喷头2清洗到管束出口端头后，由牵引小车拉回，智能的控制装置7可以根据管束大小控制旋管小车3转速度以及牵引装置6牵引速度，保证喷头2能在管内壁以合理的抛物线轨迹来回清洗，双程都处于清洗状态。

本发明的工作原理：喷头2在换热管束内做螺旋曲线运动，只有喷嘴喷出的水射流打击面积，完全能覆盖管内壁表面积，才保保证清洗除垢率。本发明中控制面板上可输入以下清洗参数：喷嘴直径、压力及流量、喷头2直径、管束直径、喷头2进给速度，从而达到实现以下功能：一、根据喷嘴直径(决定水射流打击面积)计算出覆盖管内壁面积的需要的转数和喷头2进给速度；二、根据压力及流量，计算出喷头2牵引力的大小，确保牵引装置6施加一定张力，足以控制进给速度；三、喷头2直径与管束直径保持1：2比例，保证靶距的同时有排渣空间；四、喷头2清洗到出端后，自动调整回给速度，保证喷头2来回螺旋曲线不重叠，保证喷嘴覆盖率。

本发明至少具有如下优点：一、在智能的控制装置7作用下，喷头2在管内壁做抛物线运动。喷头2及喷嘴尺寸可以根据管内壁尺寸和结垢厚度情况进行特制，兼顾靶距以及满足排渣的要求，清洗质量得到保证；二、清洗采用旋转软管，对清洗空间要求灵活；三、用可控转速软管代替喷头2旋转，解决水射流动量损失，可对不同垢质采用不同清洗转速；四、全程清洗，只需两人操作，而且不接触高压管，降低安全事故风险；五、对喷头2不要求旋转，可以使用更高清洗压力，降低清洗成本。

本发明取得的改进效果：对管内壁结垢厚度超过管内径50％的换热器，管长度12.5米，一个班清洗管束80-100根，除垢率95％。比起其它工艺速度快5倍，除垢率高40％。

在本发明的其中一个实施例中，作为优选，所述控制装置7与所述射流高压泵5、所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述流量计、所述旋转部3024和所述牵引装置6各自分别通过无线通讯连接。

在本发明的其中一个实施例中，作为优选，所述轴承3026与所述高压软管4之间还设置由环形弹性密封垫。减少高压软管4的磨损，同时也使得密封作用更好，避免漏水。

在本发明的其中一个实施例中，作为优选，所述旋管小车3还包括：至少两个车轮303，所述至少两个车轮303分别位于所述车厢体301的两侧。两个车轮303既可以保证旋管小车3的行走，又能尽可能地使结构简单化。

在本发明的其中一个实施例中，作为优选，所述旋管小车3的前后两端均设置由防水摄像机，所述防水摄像机也与所述控制装置7无线通讯。能够通过防水摄像机观测到管内壁情况。

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，现提供如下的实施例进行说明：

实施例1

如图1所示，本发明的用于清洗卧式长管换热器管束的方法，包括如下步骤：

提供一旋管小车3；

牵引装置6，其与所述旋管小车3连接；

提供一射流高压泵5，所述射流高压泵5与水源连通；

提供一高压软管4；

控制装置7，其分别与所述牵引装置6和所述射流高压泵5连接；所述控制装置7提供有控制面板，所述控制面板允许输入清洗参数，所述清洗参数包括：喷嘴直径、射流压力及流量、喷头直径、管束直径、喷头进给速度；

其中，所述高压软管4的一端固定于所述旋管小车3上，且所述高压软管4一端末端处固定有喷头2，所述高压软管4的另一端连通至射流高压泵5，所述喷头2在待清洗管束内旋转前进，并且，所述旋管小车3在所述控制装置7和牵引装置6的控制下，沿所述待清洗管束进行往复移动。所述旋管小车3包括设置在其内的旋转体和与所述旋转体连接的电机，所述电机通过电缆与所述控制装置连接，所述高压软管固定在所述旋管小车上。

本发明采用旋管小车3加软管带固定喷头2(旋转喷头2)在模糊智能控制装置7控制下，对换热器长管束进行有效清洗，无论堵死或厚结垢(结垢厚度为内径20-50％)都可以达到除垢率95％以上。避免企业更换管束或能耗增加的损失。

本装备组成如下：旋管小车3、喷头2、高压软管4、牵引装置6、射流高压泵5、智能的控制装置7等。

喷头2由管束内壁进口端进入，水射流产生向后拉力带动旋管小车3向前，喷头2沿管内壁做螺旋线前进，水射流对结垢进行击碎和清除。旋管小车3由牵引装置6，以控制进给管速度，喷头2清洗到管束出口端头后，由牵引装置6拉回，智能控制装置可以根据管束大小控制旋管小车3转速度以及牵引装置6牵引速度，保证喷头2能在管内壁以合理的抛物线轨迹来回清洗，双程都处于清洗状态。

本发明的工作原理：喷头2在换热管束内做螺旋曲线运动，只有喷嘴喷出的水射流打击面积，完全能覆盖管内壁表面积，才保保证清洗除垢率。本发明中控制面板上可输入以下清洗参数：喷嘴直径、压力及流量、喷头直径、管束直径、喷头2进给速度，从而达到实现以下功能：一、根据喷嘴直径(决定水射流打击面积)计算出覆盖管内壁面积的需要的转数和喷头2进给速度；二、根据压力及流量，计算出喷头2牵引力的大小，确保牵引装置6施加一定张力，足以控制进给速度；三、喷头2直径与管束直径保持1：2比例，保证靶距的同时有排渣空间；四、喷头2清洗到出端后，自动调整回给速度，保证喷头2来回螺旋曲线不重叠，保证喷嘴覆盖率。

本发明至少具有如下优点：一、在智能的控制装置7作用下，喷头2在管内壁做抛物线运动。喷头2及喷嘴尺寸可以根据管内壁尺寸和结垢厚度情况进行特制，兼顾靶距以及满足排渣的要求，清洗质量得到保证；二、清洗采用旋转软管，对清洗空间要求灵活；三、用可控转速软管代替喷头2旋转，解决水射流动量损失，可对不同垢质采用不同清洗转速；四、全程清洗，只需两人操作，而且不接触高压管，降低安全事故风险；五、对喷头2不要求旋转，可以使用更高清洗压力，降低清洗成本。

本发明取得的改进效果：对管内壁结垢厚度超过管内径50％的换热器，管长度12.5米，一个班清洗管束80-100根，除垢率95％。比起其它工艺速度快5倍，除垢率高40％。

实施例2

如图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明提供一种用于清洗卧式长管换热器管束的装置，包括：

高压软管4，其一端固定有喷头2；所述喷头2直径与待清洗管束直径比例为1：2。射流高压泵5，其与水源连通；

旋管小车3，其包括：

车厢体301；所述射流高压泵5固定于所述车厢体301上，位于所述二次加压旋管部的一侧。更加稳固，更加精巧、便于移动。

二次加压旋管部，其固定于所述车厢体301上，所述二次加压旋管部为一封闭结构，所述二次加压旋管部包括顺次连接的接收段3021、缓冲段3022和缩小段3023，所述接收段3021的开口通过水管连通至所述射流高压泵5，其中，所述接收段的直径由其开口端向出口端逐渐增大，所述缩小段3023的直径由其进口向其出口的方向逐渐减小，所述缩小段3023直径小的一端与所述缓冲段3022和所述接收段的直径小的一端的直径均相同，所述缩小段3023直径小的一端具有连通孔，所述高压软管4与所述连通孔之间设置由旋转部3024，所述高压软管4的另一端通过所述旋转部3024旋转固定于所述缩小段3023直径小的一端；所述接收段3021的最大直径大于所述水管的直径。以减轻射流高压泵5而来的水源对旋管小车3的冲击力。

至少两个车轮303，所述至少两个车轮303分别位于所述车厢体301的两侧。两个车轮303既可以保证旋管小车3的行走，又能尽可能地使结构简单化。

所述旋转部3024包括：

环形橡胶部3025，其呈环形，且两侧均具有凹槽，所述环形橡胶部3025通过一侧凹槽卡固于所述连通孔上；采用环形橡胶垫的结构一是能够实现高压水的密封，二是能够在旋转过程中起到缓冲作用，即使产生轻微形变也不影响使用。

轴承3026，其固定于所以环形橡胶部3025另一个侧的凹槽内，所述高压软管4的另一端旋转固定于所述轴承3026内。以使得高压软管4能够旋转。所述轴承3026与所述高压软管4之间还设置由环形弹性密封垫。所述高压软管4的另一端插入于所述旋管小车3内。以更好地流入高压水。

牵引装置6，其与所述车厢体301连接。在牵引装置6的动力下，为旋管小车3增加进一步的动力。

本发明提供了用于清洗卧式长管换热器管束的方法，包括：

提供一高压软管4，所述高压软管4一端固定有喷头2；

提供一射流高压泵5，所述射流高压泵5与水源连通；

提供一旋管小车3，所述旋管小车3包括车厢体301和二次加压旋管部，所述高压软管4的另一端通过旋转部3024旋转固接于所述旋管小车3上；所述二次加压旋管部固定于所述车厢体301上，所述二次加压旋管部为一封闭结构，所述二次加压旋管部包括顺次连接的接收段3021、缓冲段3022和缩小段3023，所述接收段3021的开口通过水管连通至所述射流高压泵5，其中，所述接收段的直径由其开口端向出口端逐渐增大，所述缩小段3023的直径由其进口向其出口的方向逐渐减小，所述缩小段3023直径小的一端与所述缓冲段3022和所述接收段的直径小的一端的直径均相同，所述缩小段3023直径小的一端具有连通孔，所述高压软管4与所述连通孔之间设置由旋转部3024，所述旋转部3024包括环形橡胶部3025和设置于所述环形橡胶部3025内的轴承3026，所述环形橡胶部3025呈环形，且所述环形橡胶部3025两侧均具有凹槽，所述环形橡胶部3025通过一侧凹槽卡固于所述连通孔上；所述轴承3026固定于所以环形橡胶部3025另一个侧的凹槽内，所述高压软管4的另一端旋转固定于所述轴承3026内以旋转固定于所述缩小段3023直径小的一端

提供一牵引装置6，其与所述车厢体301连接，驱动所述车厢体301行走；

提供一第一速度传感器，其固定在所述旋管小车3的车厢体301上；

提供一流量计，其设置在所述高压软管4内；

提供一第二速度传感器，其固定在所述高压软管4上。

提供一控制装置7，其与所述射流高压泵5、所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述流量计、所述旋转部3024和所述牵引装置6各自分别通讯连接，所述控制装置7位于待清洗管束的外部；射流高压泵5、所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述流量计、所述旋转部3024和所述牵引装置6均设置有电源及各自的电源开关，控制装置7与射流高压泵5、所述第一速度传感器、所述第二速度传感器、所述流量计、所述旋转部3024、所述牵引装置6和电源的电源开关均各自分别电连接。喷头2由管束内壁进口端进入，水射流产生向后拉力带动旋管小车3向前，喷头2沿管内壁做螺旋线前进，水射流对结垢进行击碎和清除。旋转小车由牵引装置6，以控制进给管速度，喷头2清洗到管束出口端头后，由牵引小车拉回，智能控制装置7可以根据管束大小控制旋管小车3转速度以及牵引装置6牵引速度，保证喷头2能在管内壁以合理的抛物线轨迹来回清洗，双程都处于清洗状态。

所述控制装置7提供有控制面板，所述控制面板允许输入清洗参数，所述清洗参数包括：喷嘴直径、射流压力及流量、喷头2直径、管束直径、喷头2进给速度；

并且，所述控制装置7内设置有执行程序，所述执行程序包括待清洗管束的直径与射流压力及流量的第一对应关系、所述喷头2直径和喷头2进给速度的第二对应关系、射流压力及流量与牵引装置6的牵引力的第三对应关系、喷头2直径与管束直径的第四对应关系以及控制所述高压软管4的喷头2沿管束的内壁作螺旋曲线运动的移动轨迹的程序；

清洗管束时，将所述高压软管4、所述旋管小车3、所述射流高压泵5和所述牵引装置6放于待清洗管束的入口处，在所述控制面板输入清洗参数，所述控制装置7控制接收所述第一速度传感器、第二速度传感器和流量计的信号，同时通过控制射流高压泵5和牵引装置6、控制所述高压软管4的喷头2沿管束的内壁作螺旋曲线运动的移动轨迹，对管束进行清洗，当由所述管束的一端清洗至另一端时，所述控制装置7通过控制所述牵引装置6的动力方向改变将所述旋管小车3的行进方向改变，进行第二次清洗，如此循环。

本发明采用旋管小车3加软管带固定喷头2(旋转喷头2)在模糊智能控制装置7控制下，对换热器长管束进行有效清洗，无论堵死或厚结垢(结垢厚度为内径20-50％)都可以达到除垢率95％以上。避免企业更换管束或能耗增加的损失。本发明中，喷头2由管束内壁进口端进入、高压软管4位于行进的后方，水射流产生向后拉力带动旋管小车3向前，喷头2沿管内壁做螺旋线前进，水射流对结垢进行击碎和清除。旋转小车由牵引装置6牵引，以控制进给管速度，喷头2清洗到管束出口端头后，由牵引小车拉回，智能的控制装置7可以根据管束大小控制旋管小车3转速度以及牵引装置6牵引速度，保证喷头2能在管内壁以合理的抛物线轨迹来回清洗，双程都处于清洗状态。

所述轴承3026与所述高压软管4之间还设置由环形弹性密封垫。减少高压软管4的磨损，同时也使得密封作用更好，避免漏水。

所述旋管小车3还包括：至少两个车轮303，所述至少两个车轮303分别位于所述车厢体301的两侧。两个车轮303既可以保证旋管小车3的行走，又能尽可能地使结构简单化。

所述旋管小车3的前后两端均设置由防水摄像机，所述防水摄像机也与所述控制装置7无线通讯。能够通过防水摄像机观测到管内壁情况。

这里说明的模块数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的用于清洗卧式长管换热器管束的方法的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。