机器人生命周期管理方法、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种机器人生命周期管理方法、设备及存储介质，通过将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；基于分配的机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器；基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期；解决了目前机器人在各个生命周期环节信息化水平不足以及数据缺失的问题，形成了一套针对机器人全生命周期的管理方式，优化了机器人的调度，有助于延长机器人的生命周期。

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人生命周期管理方法、设备及存储介质。

背景技术

在现代物流业中，仓储机器人被越来越多地应用在仓储领域中，因为仓储机器人能够极大的提高仓库作业效率，同时也能够极大地提升物流行业的整体竞争力，因此，仓储机器人正在扮演着越来越重要的角色。由于整个机器人产业的链路较长，同时机器人服务的行业又相对较多，因此，对机器人的全生命周期管理提出了更高的要求。

目前，大多数机器人都处于一种替代人的工具使用阶段，机器人设计、生产、制造厂商对与机器人的信息化、智能化还处于比较初级的阶段。比如，一方面，目前没有将机器人本身作为信息的主题进行管理，这使得在机器人的生产、销售、服役、租赁、售后、报废等环节的管理和维护上，效率低下，缺乏一致的信息化平台与数据平台支撑。另一方面，目前也没有将机器人替代作业过程中产生的信息流、数据流进行有机的整合，机器人数据与行业数据没有打通，从而无法将数据的价值最大化。

发明内容

本发明提供一种机器人生命周期管理方法、设备及存储介质，旨在基于物联网解决目前机器人在各个生命周期环节信息化水平不足以及数据缺失的问题。

第一方面，本发明提供了一种机器人生命周期管理方法，所述机器人生命周期管理方法包括：

将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；

基于分配的所述机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器；

基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期。

第二方面，本发明提供了一种生命周期管理平台，所述生命周期管理平台包括通信连接的生产管理系统、运营管理系统、云服务系统以及数据分析计算系统；其中：

所述生产管理系统用于：将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；

所述运营管理系统用于：基于所述生产管理系统分配的所述机器人设备证书，与所述云服务系统进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务系统；

所述数据分析计算系统用于：基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的生命周期管理程序，所述生命周期管理程序被所述处理器运行时，执行所述的机器人生命周期管理方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有生命周期管理程序，所述生命周期管理程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现所述的机器人生命周期管理方法的步骤。

本发明机器人生命周期管理方法、设备及存储介质，通过将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；基于分配的所述机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器；基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期；解决了目前机器人在各个生命周期环节信息化水平不足以及数据缺失的问题，形成了一套针对机器人全生命周期的管理方式，优化了机器人的调度，有助于延长机器人的生命周期。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：图1是本发明机器人生命周期管理方法的一种实施方式的流程示意图。

图2是本发明机器人生命周期管理方法中，生命周期管理平台运行生产管理系统的一种方式的数据流示意图。

图3是本发明机器人生命周期管理方法中，生命周期管理平台运行运营管理系统的一种方式的数据流示意图。

图4是本发明机器人生命周期管理方法中，生命周期管理平台运行云服务系统的一种方式的数据流示意图。

图5是本发明机器人生命周期管理方法中，生命周期管理平台运行数据分析计算系统的一种方式的数据流示意图。

图6是本发明生命周期管理平台的一种实施方式的功能模块示意图。

图7是本发明电子设备的一种实施方式的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种机器人生命周期管理方法、设备及存储介质，基于物联网技术并结合信息化手段，解决了目前机器人在各个生命周期环节信息化水平不足以及数据缺失的问题，同时将机器人作业过程中的信息流和数据流信息了有机的整合。由于执行所述机器人生命周期管理方法的生命周期管理平台，具备物联网设备管理的功能和特性，能够针对不同的网络环境以及硬件设备进行接入与管理，从而解决了设备管理盲区的问题。

如图1所示，图1是本发明机器人生命周期管理方法的一种实施方式的流程示意图；本发明机器人生命周期管理方法可以实施为如下描述的步骤S10-S30。

步骤S10、将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书。

本发明实施例中，为解决机器人来料的BOM数据与机器人成本数据的打通问题，可以记录机器人生产过程的相关数据，并将机器人设备与企业管理系统即企业ERP系统进行对接。同时，为确保机器人设备的安全性，为机器人设备分配对应的机器人设备证书。比如，在具体的应用场景中，可以通过开发证书分配服务与设备证书烧录程序，在设备预装机器人操作系统的过程中，对分配的机器人设备证书进行烧录，从而实现为机器人设备分配对应的机器人设备证书。

步骤S20、基于分配的所述机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器。

为机器人设备分配对应的机器人设备证书后，将所述机器人设备证书上传至云服务器，以供云服务器存储上述相关数据。同时，基于分配的所述机器人设备证书，生命周期管理平台与云服务器进行数据交互；比如，能够使得用户的指令通过云服务器能够及时准确地到达机器人端等，同时，基于云服务器，也能够使得机器人的所有相关数据在整个生命周期管理平台上实现数据共享。

生命周期管理平台实时监控机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将机器人的运行状态对应的所有运行数据以所述机器人设备证书为标识，上传至云服务器。或者，生命周期管理平台将获取的所有运行数据上传至云服务器时，携带所述运行数据对应的所述机器人设备证书，以便后续对单个机器人的生命周期进行管理时，能够区分并识别出对应的机器人的运行数据。

步骤S30、基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期。

本发明实施例中，所述生命周期管理平台还具备数据集成功能，能够收集业务数据即机器人运行过程中所对应的所有相关数据，还能够收集机器人设备本身的动态和静态数据，且能够将收集的数据进行整合计算，从而解决了机器人数据孤岛的问题。

在对收集的机器人设备证书对应的所有数据进行分析计算时，生命周期管理平台采用多维度的计算方式，比如，该生命周期管理平台可以采用统计、分析、机器学习、数据可视化计算等大数据处理手段进行数据分析计算和数据处理，最终产生具有辅助决策、改进生产、改进产品体验、改进程序算法等具备一定参考价值的数据分析结果，以达到优化或者延长所述机器人设备证书对应的机器人生命周期的有益效果。

进一步地，在一个实施例中，图1所述实施例的步骤S10中，所述将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书，可以按照如下技术手段实施：

生命周期管理平台将机器人设备与企业管理系统进行对接，关联所述企业管理系统对应的生产物料信息与所述机器人设备对应的产品序列号，获取机器人设备的来料BOM数据与机器人设备对应的成本数据；基于关联所述生成物料信息后的所述机器人设备的产品序列号，为所述产品序列号对应的机器人设备的安全，分配对应的机器人设备证书。

比如，在一个具体的应用场景中，如图2所示，图2是本发明机器人生命周期管理方法中，生命周期管理平台运行生产管理系统的一种方式的数据流示意图。该生命周期管理平台包含了生产管理系统，如图2所示，该生产管理系统负责将机器人设备与企业的ERP系统进行数据对接，从而通过关联所述ERP系统对应的生产物料信息与所述机器人设备对应的产品序列号即产品SN，实现了将机器人的来料BOM数据与机器人设备对应的成本数据的打通。同时考虑到机器人的安全性，所述生产管理系统对机器人设备进行身份认证，为所述产品序列号即产品SN对应的机器人设备的安全，分配对应的机器人设备证书。

进一步地，在一个实施例中，图1所述实施例的步骤S20中，所述基于分配的所述机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，可以按照如下技术手段实施：

生命周期管理平台基于分配的所述机器人设备证书，将对接后的所述机器人设备与企业管理系统对应的数据上传至所述云服务器；该生命周期管理平台提供一个人机可交互的操作界面，基于该操作界面，若接收到用户输入的操作指令，则响应所述操作指令，并基于所述操作指令，控制所述机器人设备证书对应的机器人执行所述操作指令映射的操作事件。同时，该生命周期管理平台实时监控所述机器人的运行状态，并获取所述运行状态对应产生的所有运行数据。

本发明实施例中，所述生命周期管理平台获取所述运行状态对应产生的所有运行数据包括但不限于：所述机器人对应的设备数据(比如：机器人的基本信息、机器人规格、机器人运行状态以及机器人成本价格、出厂价格、零售价格等)；与所述机器人相关联的用户数据(比如：客户基本信息、客户等级、客户类型、所属行业、所在区域等)；所述机器人执行的订单数据(比如：订单基本信息、订单类型、订单价格、订单支付方式、相关合同等)；以及针对所述机器人进行的维修数据(比如：故障客户、故障类型、故障部件、维修方式、维修方案、维修技术人员等)。

进一步地，在一个实施例中，图1所述实施例的步骤S20中，所述实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，可以按照如下技术手段实施：

生命周期管理平台实时监控所述机器人设备证书对应的机器人在生命周期的各个阶段所分别对应的运行状态；其中所述生命周期的各个阶段包括：机器人激活阶段、机器人租赁阶段、机器人销售阶段、客户绑定机器人阶段、机器人服役阶段、机器人解绑阶段以及机器人返厂维修阶段。

比如，在一个具体的应用场景中，如图3所示，图3是本发明机器人生命周期管理方法中，生命周期管理平台运行运营管理系统的一种方式的数据流示意图。该生命周期管理平台包含了运营管理系统，如图3所示，该运营管理系统主要承担机器人出厂后的运营业务，是机器人全生命周期管理的最重要环节。该运营管理系统对机器人实现的功能包括但不限于机器人激活阶段、机器人租赁阶段、机器人销售阶段、客户绑定机器人阶段、机器人服役阶段、机器人解绑阶段以及机器人返厂维修阶段等。在该阶段涉及到的数据实体主要有：机器人对应的相关数据、客户对应的相关数据以及订单和维修单对应的相关数据等。

在一个具体的应用场景中，上述云服务器的相关功能也可以通过该生命周期管理平台中包含的云服务子系统来实现。如图4所示，图4是本发明机器人生命周期管理方法中，生命周期管理平台运行云服务系统的一种方式的数据流示意图。在图4所述的实施例中，所述云服务系统的主要职责是提供机器人基础的云服务。比如，该云服务系统为机器人对应的本体软件提供数据、文件的回传与存储、消息和指令的推送等基础服务。该云服务系统可以作为机器人服役阶段的主要管理以及控制中心，且该云服务系统能够与生产管理系统进行通信连接，且能够接收到运营管理系统的操作指令；同时，该云服务系统还能够共享生产管理系统的基础数据。

进一步地，在一个实施例中，所述基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期，可以按照如下技术手段实施：

基于所述机器人设备证书，获取与所述机器人设备证书相关联的所有数据；针对获取的与所述机器人设备证书相关联的所有数据，从多个维度对所有数据进行分析计算；利用多维度的分析计算得到的结果，反馈调节并指导所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，以便延长所述机器人设备的生命周期。

进一步地，在一个实施例中，所述基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期，还可以按照如下技术手段实施：

基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据从多个维度进行数据分析计算，同时基于提供的人机可交互的操作界面，显示数据分析计算的过程；接收用户触发的辅助决策指令，参照分析计算结果，反馈调节并指导所述机器人设备证书对应的机器人在不同生命阶段所对应的生命状态，优化机器人的调度，以便延长所述机器人设备的生命周期。

在一个具体的应用场景中，如图5所示，图5是本发明机器人生命周期管理方法中，生命周期管理平台运行数据分析计算系统的一种方式的数据流示意图。在图5所述的实施例中，该生命周期管理平台包含了数据分析计算系统，基于该生命周期管理平台收集与存储的机器人在生产服役期间产生的大量的业务及运行数据等相关数据，该数据分析计算系统针对获取的机器人对应的相关数据，从多个维度进行数据分析，最终产生可能具有辅助决策、改进生产、改进产品体验、改进程序算法价值等的数据分析结果。比如，使用统计、分析、机器学习、可视化等大数据处理手段进行数据分析处理。同时，该数据分析计算系统还提供一个人机可交互的操作界面，比如，利用具备人机交互的信息系统中的界面程序实现数据分析的可视化，比如利用portal页面提供上述人机可交互的操作界面，以供用户基于该操作界面为数据分析计算系统提供对应的辅助决策。

本发明机器人生命周期管理方法，通过将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；基于分配的所述机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器；基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期；解决了目前机器人在各个生命周期环节信息化水平不足以及数据缺失的问题，形成了一套针对机器人全生命周期的管理方式，优化了机器人的调度，有助于延长机器人的生命周期。

基于上述机器人生命周期管理方法的描述，本发明还提供了一种机器人生命周期管理平台；如图6所示，图6是本发明生命周期管理平台的一种实施方式的功能模块示意图。图6所述实施例仅仅从功能上对所述生命周期管理平台进行描述，在图6实施例中，所述生命周期管理平台在功能上包括通信连接的生产管理系统110、运营管理系统120、云服务系统130以及数据分析计算系统140。

其中，所述生产管理系统用于110：将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；所述运营管理系统120用于：基于所述生产管理系统110分配的所述机器人设备证书，与所述云服务系统130进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务系统130；所述数据分析计算系统140用于：基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期。

需要说明的是，上述生命周期管理平台对应的实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在所述生命周期管理平台实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备可以按照图1所述的机器人生命周期管理方法来管理机器人的整个生命周期。如图7所示，图7是本发明电子设备的一种实施方式的内部结构示意图。

在本实施例中，电子设备1可以是PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。该电子设备1至少包括存储器11、处理器12，通信总线13，以及网络接口14。

其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如生命周期管理程序01的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行生命周期管理程序01等。

通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。

网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

图7仅示出了具有组件11-14以及生命周期管理程序01的电子设备1，本领域技术人员可以理解的是，图7示出的结构并不构成对电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述方法类实施例的描述，在图7所示的电子设备1实施例中，存储器11中存储有生命周期管理程序01；所述存储器11上存储的生命周期管理程序01可在所述处理器12上运行，所述生命周期管理程序01被所述处理器12运行时实现如下步骤：

将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；

基于分配的所述机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器；

基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期。

需要说明的是，上述设备实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有生命周期管理程序，所述生命周期管理程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现如下操作：

将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；

基于分配的所述机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控所述机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器；

基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期。

需要说明的是，本发明计算机可读存储介质实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在介质实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。