一种自动扶梯全面清洁机器人

摘要

本发明公开一种自动扶梯全面清洁机器人,包括移动箱体装置、梯面吸尘清洁装置、楼梯挡板清洁装置和楼梯扶手清洁装置。移动箱体装置可以推动推杆将装置移动到需要清理的位置，也是各装置的安装平台。操作梯面吸尘清洁装置，可以利用吸尘箱将自动扶梯的梯面上杂物清理掉，通过清洗刷给自动扶梯的梯面进行进一步的彻底清洁。操作楼梯挡板清洁装置，可以将挡板清洁刷贴紧自动扶梯的两侧挡板，利用高度电机带动挡板清洁刷上下移动进行清洁工作。操作楼梯扶手清洁装置，可以利用上电机调整扶手刷和固定刷的高度，通过顶部弹簧使扶手刷和固定刷贴紧自动扶梯扶手前后移动装置进行清洁工作。