用于乳腺肿瘤监控及治疗的装置

摘要

本发明涉及超声治疗技术领域，特别是涉及一种用于乳腺肿瘤监控及治疗的装置。包括超声治疗头以及安装在超声治疗头上的监控探头，所述监控探头的采集端位于超声治疗头的内侧，还包括旋转驱动机构和探头驱动机构，所述旋转驱动机构用于带动监控探头沿超声治疗头轴线旋转，所述探头驱动机构用于驱动监控探头旋转、升降、摆动动作中的至少一种，调整监控探头相对于病灶的位置。本发明的有益效果是：监控探头在旋转驱动机构的带动下能够绕着超声治疗头的轴线旋转，并且监控探头自身能够在探头驱动机构的作用下旋转、升降、摆动调节与病灶的位置，增大了监控观察的范围，治疗操作更加安全方便。

说明书

技术领域

本发明涉及超声治疗技术领域，特别是涉及一种用于乳腺肿瘤监控及治疗的装置。

背景技术

通常HIFU治疗头治疗乳腺疾病时，利用手术胶布将治疗侧的乳房往一侧牵拉，暴露出乳房患病部位的皮肤，此种情况下将监控探头设置在治疗头底部，不需要旋转治疗头就能满足乳房各象限位置肿瘤的监控。而在使用球形集声治疗头治疗乳腺疾病时，用手术胶布牵拉乳房暴露患病部位皮肤，会造成治疗超声的大面积阻挡发热而引起安全事故。因此患者取俯卧位保持乳房自然下垂，由于乳房组织的特殊形状，且不同患者肿瘤随机分布在乳房的不同象限，以传统方式将监控探头设置在治疗头底部，或者固定设置在治疗头侧面，都不能保证获得每个患者不同象限的理想监控效果。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于乳腺肿瘤监控及治疗的装置，用于解决现有技术中通过超声治疗乳腺肿瘤时肿瘤监控不便、治疗困难的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于乳腺肿瘤监控及治疗的装置，包括超声治疗头以及安装在超声治疗头上的监控探头，所述监控探头的采集端位于超声治疗头的内侧，还包括旋转驱动机构和探头驱动机构，所述旋转驱动机构用于带动监控探头沿超声治疗头轴线旋转，所述探头驱动机构用于驱动监控探头旋转、升降、摆动动作中的至少一种，调整监控探头相对于病灶的位置。

本发明的有益效果是：监控探头在旋转驱动机构的带动下能够绕着超声治疗头的轴线旋转，并且监控探头自身能够在探头驱动机构的作用下旋转、升降、摆动调节与病灶的位置，增大了监控观察的范围，治疗操作更加安全方便。

可选地，所述超声治疗头的内侧壁为弧形，所述监控探头安装在超声治疗头内的侧壁上，所述旋转驱动机构的输出端与超声治疗头连接，并带动超声治疗头与监控探头一起沿超声治疗头轴线旋转。

可选地，所述超声治疗头的内侧壁为弧形，所述监控探头安装在超声治疗头内的底部。

可选地，所述超声治疗头包括治疗头本体和治疗头底座，所述治疗头底座与治疗头本体底部连接并密封，所述旋转驱动机构的输出端与治疗头底座连接，并带动治疗头本体、治疗头底座以及监控探头一起沿超声治疗头轴线旋转，或所述旋转驱动机构带动治疗头底座与监控探头一起沿超声治疗头轴线旋转。

可选地，所述治疗头本体的上部内侧壁为内凹的球形面，该球形面为超声治疗头的超声发射区，安装在治疗头底座上的监控探头避开所述超声发射区。

可选地，所述探头驱动机构安装在超声治疗头上或者探头驱动机构与超声治疗头安装在同一支撑机构上，所述探头驱动机构包括探头升降单元、探头旋转单元以及探头摆动单元。

可选地，所述探头摆动单元安装在超声治疗头上或者探头摆动单元与超声治疗头安装在同一支撑机构上，所述探头升降单元与探头旋转单元连接，且探头升降单元与探头旋转单元中的其中一单元与探头摆动单元连接，另一单元与监控探头连接。

可选地，探头摆动单元的输出端与所述探头旋转单元的底座连接，并带动探头旋转单元摆动，所述探头旋转单元的输出端与探头升降单元的底座连接，并带动探头升降单元旋转，所述探头升降单元的输出端与监控探头连接，并带动监控探头升降。

可选地，所述超声治疗头为具有内凹球面的球形集声治疗头。

可选地，所述超声治疗头上设有安装孔，所述监控探头的采集端穿过安装孔伸入超声治疗头内，并通过软密封与安装孔密封连接。

采用上述可选地方案的有益效果是：使得监控探头灵活稳定的变换监控角度，便于适应不同位置的肿瘤治疗监控，提高治疗效果和安全性能。

附图说明

图1显示为本发明用于乳腺肿瘤监控及治疗的装置的一实施例的结构示意图；

图2显示为本发明用于乳腺肿瘤监控及治疗的装置的另一实施例的结构示意图。

零件标号说明

1 监控探头；

2 乳房；

21 肿瘤；

3 超声治疗头；

31 治疗头本体；

32 治疗头底座；

4 旋转驱动机构；

5 探头升降单元；

6 探头旋转单元；

7 探头摆动单元。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在对本发明实施例进行详细叙述之前，先对本发明的应用环境进行描述。本发明的技术主要是应用于乳腺超声治疗，特别是应用于球形集声治疗头治疗乳腺肿瘤。本发明是解决在采用超声治疗乳腺肿瘤时，监控观察不便，治疗困难，安全性能低等问题。

如图1和图2所示，本发明的用于乳腺肿瘤监控及治疗的装置，包括超声治疗头3以及安装在超声治疗头3上的监控探头1，监控探头1的采集端位于超声治疗头3的内侧，并采集图像。还包括旋转驱动机构4和探头驱动机构，旋转驱动机构4用于带动监控探头1沿超声治疗头3的轴线旋转，从而使得监控探头1能够监控待治疗乳房的各个部位。探头驱动机构用于驱动监控探头1旋转、升降、摆动动作中的至少一种，即探头驱动机构仅用于驱动监控探头1旋转、升降、摆动动作中的任意一种动作、或任意两种动作、或三种动作。通过调整监控探头1相对于病灶的位置，监控探头1的监控范围更广，而且调整灵活，有利于准确监控乳房2上的肿瘤201，提高治疗的效果和安全性能。

如图1和图2所示，监控探头1的采集端可以位于超声治疗头3内的侧壁或位于超声治疗头3内的底部。当监控探头1设置在超声治疗头3内的侧壁上时，监控探头更加靠近乳房2，减小运动幅度便能充分监控乳房的各个位置；当监控探头1设置在超声治疗头3内的底部时，在保证监控效果的同时还能减少监控探头对超声治疗头发射出的超声波声束的干扰，保证了治疗效果。

如图1所示，在一示例性实施例中，超声治疗头3的内侧壁为弧形，监控探头1的采集端安装在超声治疗头3内的侧壁上，旋转驱动机构4的输出端与超声治疗头3连接，旋转驱动机构4的底座保持不动，旋转机构4的输出端输出动力带动超声治疗头3与监控探头1一起沿超声治疗头3轴线旋转。旋转驱动机构4的轴线与超声治疗头3的轴线重合，旋转驱动机构4可以为电机或气缸等能够提供旋转动力的动力元件。探头驱动机构可以直接安装在超声治疗头上，或者探头驱动机构与超声治疗头安装在同一支撑机构上，只要保证探头驱动机构、监控探头、超声治疗头能够一同绕超声治疗头的轴线转动即可，从而使得监控探头1能够沿超声治疗头3的轴线旋转调整与病灶的相对位置，以便监控乳房2任一象限上的肿瘤201。

如图2所示，在一示例性实施例中，超声治疗头3的内侧壁为弧形，监控探头1安装在超声治疗头3内的底部。超声治疗头3包括治疗头本体301和治疗头底座302，治疗头底座302与治疗头本体301底部连接并密封。监控探头1可以偏心安装在治疗头底座302上，旋转驱动机构4的输出端与治疗头底座302连接，并带动治疗头底座302与治疗头本体301一起沿着超声治疗头轴线旋转(即沿a向旋转)，从而使得安装在治疗头底座302上监控探头1以及探头驱动机构也一起沿着a向旋转。或者治疗头底座302与治疗头本体301底部转动密封连接，旋转驱动机构4的输出端与治疗头底座302连接，并带动治疗头底座302沿超声治疗头3轴线旋转(即沿a向旋转)，从而使得安装在治疗头底座302上监控探头1以及探头驱动机构也一起沿着a向旋转，治疗头本体可以保持不动，降低能耗；其中，探头驱动机构可以直接安装在治疗头底座上，或者探头驱动机构与治疗头底座安装在同一支撑机构上，只要保证探头驱动机构、监控探头、治疗头底座能够一同绕超声治疗头的轴线转动即可。而且治疗头本体301和治疗头底座302分开设置便于根据需求采用不同的材料制成，只需要治疗头本体301采用符合超声要求的材料即可，治疗头底座302可以采用其它轻便、成本低的材料，例如，治疗头本体301可以由铝合金材料制成，治疗头底座302可以由ABS材料制成，有利于节省成本和减轻设备重量。

如图2所示，在一示例性实施例中，治疗头本体301的上部内侧壁为内凹的球形面，该球形面为超声波治疗头的超声发射区，安装在治疗头底座上的监控探头避开超声发射区，使得监控探头1既能充分灵活调整监控角度，增大监控范围，提高了安全性能，又能避免治疗头本体301发出的超声受到监控探头1的干扰，保证了治疗效果。

如图1和图2所示，探头驱动机构为现有驱动机构，探头驱动机构包括探头升降单元5、探头旋转单元6以及探头摆动单元7，探头升降单元5、探头旋转单元6以及探头摆动单元7连接并带动监控探头1沿c向升降、沿b向旋转以及沿d向摆动，探头升降单元5、探头旋转单元6以及探头摆动单元7的连接顺序可以根据需求适应性调整，其中，探头摆动单元7安装在超声治疗头3上或者探头摆动单元7与超声治疗头3安装在同一支撑机构上，探头升降单元5与探头旋转单元6连接，且探头升降单元与探头旋转单元中的其中一单元与探头摆动单元7连接，另一单元与监控探头1连接，在此不再赘述。在本实施例中，探头摆动单元7的底座与超声治疗头安装在同一支撑机构(图中未示出)上，探头摆动单元7的输出端与探头旋转单元6的底座连接，并带动探头旋转单元6摆动，探头旋转单元6的输出端与探头升降单元5的底座连接，并带动探头升降单元5旋转，探头升降单元5的输出端与监控探头1连接，并带动监控探头1升降，即通过探头摆动单元7带动探头旋转单元6、探头升降单元5、监控探头1一起摆动，探头旋转单元6带动探头升降单元5、监控探头1一起旋转，探头升降单元5带动监控探头1升降，从而实现监控探头1的升降、旋转、摆动的独立调节，以便适应不同角度的监控。探头升降单元5、探头旋转单元6以及探头摆动单元7可以采用电机、或气缸等能够做直线移动、周向旋转、以及摆动的动力元件。探头升降单元5、探头旋转单元6以及探头摆动单元7的启动或关闭可以通过外部控制系统远程控制，操作简单灵活。

如图1和图2所示，超声治疗头3可以为具有内凹球形面的球形集声治疗头，即超声治疗头3内侧壁为内凹球形面。超声治疗头3上设有安装孔，安装孔可以设置在超声治疗头3内的侧壁上或超声治疗头3内的底部上，监控探头1的图像采集端穿过安装孔伸入超声治疗头3内，并通过软密封与安装孔密封连接，使得监控探头1既能运动调整位置，又能与安装孔保持密封，避免冷却介质沿安装孔漏出。其中，软密封可以为柔性的密封套，例如，密封套为喇叭状，密封套的大端口与超声治疗头3内侧壁或底部密封连接，密封套的小端口与监控探头1的侧壁密封连接，从而使得监控探头1既能灵活调整位置，又能避免冷却介质沿安装孔外泄。安装孔可以为阶梯孔，且该阶梯孔的小径端靠近超声治疗头3的内侧，采用该结构设计，既能使得监控探头1安装稳定，又能减小监控探头1运动过程中的摩擦，运动灵活。

本发明的乳腺肿瘤监控及治疗的装置，使得肿瘤处于乳房任一象限位置，都能通过旋转驱动机构带动监控探头旋转到临近肿瘤的象限位置，再通过探头驱动机构进一步调整监控探头的位置，使得监控探头对肿瘤及肿瘤邻近组织的进行充分监控，保证了监控效果，提高了治疗的安全性和治疗效果。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。