退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN112551155A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-26
原文格式PDF
申请/专利权人 北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司;
申请/专利号CN202011364851.6
发明设计人 邹勇;张锐;黄军芬;黄继强;梁亚军;姜振;薛龙;张贝;魏松乾;
申请日2020-11-27
分类号B65G47/92(20060101);
代理机构11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司;
代理人刘明华
地址 102600 北京市大兴区清源北路19号
入库时间 2023-06-19 10:25:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-02-21
授权
发明专利权授予
机译: 利用工作关节能够省去机器人的刀具坐标系和夹具的工作关节的激光视觉系统校准方法
机译: 可以通过使用激光视觉传感器移动物体来控制焊接机器人的平衡的水平控制装置和焊接机器人的方法
机译: 激光视觉传感器和装置以及使用该装置控制焊接机器人的方法
机译:基于视觉的自主机器人激光熔覆过程的损伤定位方法
机译:带有CO_2激光集成激光束导向装置的多关节臂机器人
机译:基于概率马尔可夫定位方法的移动机器人高效视觉定位
机译:基于机器视觉和激光测距的焊接机器人定位方法
机译:关节联接的集成,用于视觉上控制5自由度混合机器人。
机译:视觉功能使用激光器辅助机器人定位在对称环境中
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:通过使用视觉反馈定位机器人机器人