一种加热式真皮沙发去味装置

摘要

本发明涉及一种家具领域，尤其涉及一种加热式真皮沙发去味装置。本发明的技术问题为：提供一种加热式真皮沙发去味装置。本发明的技术实施方案为：一种加热式真皮沙发去味装置，包括有工作台、控制屏、运输喷剂机构、横向清理机构、高温加热机构和纵向清理机构；工作台与控制屏相连接；工作台与运输喷剂机构相连接；工作台与横向清理机构相连接；工作台与高温加热机构相连接；工作台与纵向清理机构相连接。本发明实现了对沙发喷去味剂的功能，实现了对真皮沙发进行全方位高温吹风的功能，还实现了对真皮沙发横向和纵向进行清理的功能，大大提升了沙发去味效率，并且减少了人工需求。

说明书

技术领域

本发明涉及一种家具领域，尤其涉及一种加热式真皮沙发去味装置。

背景技术

真皮沙发属于沙发的一种，真皮有天然毛孔和皮纹，手感丰满、柔软并且富有弹性，所以真皮沙发也备受人们喜爱，目前对于真皮沙发除味一般都是由人工使用除味剂喷涂在沙发上，或者使用高温风枪对沙发吹高温风，真皮沙发一般都带有动物的气味，并且含有甲醛，从而会影响人体的健康，真皮沙发表面通常都含有缝隙，并且凹凸不平，通过人工处理比较困难，人工对沙发除味需要搬运沙发位置，并且调整涂抹方向，较为繁琐。

结合上述问题，急需一种加热式真皮沙发去味装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服目前对于真皮沙发除味一般都是由人工使用除味剂喷涂在沙发上，或者使用高温风枪对沙发吹高温风，真皮沙发一般都带有动物的气味，并且含有甲醛，从而会影响人体的健康，真皮沙发表面通常都含有缝隙，并且凹凸不平，通过人工处理比较困难，人工对沙发除味需要搬运沙发位置，并且调整涂抹方向，较为繁琐的缺点，本发明的技术问题为：提供一种加热式真皮沙发去味装置。

本发明的技术实施方案为：一种加热式真皮沙发去味装置，包括有工作台、控制屏、运输喷剂机构、横向清理机构、高温加热机构和纵向清理机构；工作台与控制屏相连接；工作台与运输喷剂机构相连接；工作台与横向清理机构相连接；工作台与高温加热机构相连接；工作台与纵向清理机构相连接；横向清理机构与纵向清理机构相连接；高温加热机构与纵向清理机构相连接。

此外，特别优选的是，运输喷剂机构包括有储剂箱、第一支撑架、滑板、第一电动推杆、第一管道、第一喷剂口、第二管道、第二喷剂口、第二电动推杆、第一固定板、第二固定板和放置板；储剂箱与第一支撑架相连接；储剂箱与第一管道进行插接；储剂箱与第二管道进行插接；第一支撑架与工作台进行焊接；第一支撑架与第一管道进行插接；第一支撑架与第二管道进行插接；第一电动推杆设置有两组；位于第一固定板两侧；第二管道设置有两组；位于第二固定板两侧；第一支撑架与两组第一电动推杆进行固接；第一支撑架与两组第二电动推杆进行固接；第一支撑架下方设置有放置板；放置板与滑板相连接；滑板与工作台进行滑动连接；两组第一电动推杆与第一固定板进行固接；第一管道与第一固定板进行插接；第一管道与第一喷剂口进行插接；第一喷剂口与第一固定板进行固接；第二管道与第二喷剂口进行插接；第二管道与第二固定板进行插接；第二喷剂口与第二固定板进行固接；两组第二电动推杆与第二固定板进行固接。

此外，特别优选的是，横向清理机构包括有第一电机、第一伸缩杆、第一连接板、第三电动推杆、第一微型齿轮、第一内齿轮、第一丝杆、第一滑块、第二电机、第一传动杆、固定柱、第一弹簧、第一海绵刷和限位框；第一电机与第一伸缩杆进行固接；第一电机与工作台进行螺栓连接；第一伸缩杆与第一连接板进行转动连接；第一伸缩杆与工作台进行转动连接；第一伸缩杆与纵向清理机构相连接；第一伸缩杆与第一微型齿轮进行固接；第一连接板与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与工作台进行固接；第一微型齿轮侧边设置有第一内齿轮；第一内齿轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆与限位框进行转动连接；第一滑块与限位框进行滑动连接；第一滑块与第二电机进行固接；第一滑块与第一传动杆进行转动连接；第二电机通过连接轴与第一传动杆相连接；第一传动杆与固定柱进行固接；固定柱与第一弹簧进行固接；第一弹簧与第一海绵刷进行固接；限位框与工作台进行焊接。

此外，特别优选的是，高温加热机构包括有第一锥齿轮、第二传动杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第二伸缩杆、第四电动推杆、第二连接板、第二微型齿轮、第二内齿轮、第三传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第二丝杆、第一传动轮、第二传动轮、第三丝杆、第二支撑架、第四丝杆、直齿轮、齿条、第三电机、第二滑块和高温吹风机；第一锥齿轮与第二传动杆进行固接；第一锥齿轮与纵向清理机构相连接；第二传动杆与第二锥齿轮进行固接；第二传动杆与工作台进行转动连接；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第三锥齿轮与第二伸缩杆进行固接；第二伸缩杆与第二连接板进行转动连接；第四电动推杆与第二连接板进行固接；第二伸缩杆与第二微型齿轮进行固接；第二伸缩杆与工作台进行转动连接；第四电动推杆与工作台进行固接；第二微型齿轮侧边设置有第二内齿轮；第二内齿轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与第四锥齿轮进行固接；第三传动杆与工作台进行转动连接；第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第五锥齿轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第一传动轮进行固接；第二丝杆与第二支撑架进行旋接；第二丝杆与工作台相连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第二支撑架进行旋接；第三丝杆与工作台相连接；第二支撑架与第四丝杆进行转动连接；第二支撑架与第二滑块进行滑动连接；第四丝杆与直齿轮进行固接；第四丝杆与第二滑块进行旋接；直齿轮与齿条相啮合；齿条与工作台进行焊接；第三电机与第二滑块相连接；第三电机通过连接轴与高温吹风机相连接；第二滑块与高温吹风机相连接。

此外，特别优选的是，纵向清理机构包括有第三传动轮、第四传动轮、第三伸缩杆、第六锥齿轮、第五电动推杆、第三连接板、第三微型齿轮、第三内齿轮、第四传动杆、第三支撑架、第五丝杆、滚轮、环形滑轨、连接杆、橡皮筋、第四电机、第二弹簧、连接盘、第二海绵刷、第三滑块、第四滑块和轴套；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第三传动轮与第一伸缩杆进行固接；第四传动轮与第三伸缩杆进行固接；第三伸缩杆与第六锥齿轮进行固接；第六锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第三伸缩杆与第三微型齿轮进行固接；第三伸缩杆与工作台进行转动连接；第三伸缩杆与第三连接板进行转动连接；第五电动推杆与第三连接板进行固接；第五电动推杆与工作台进行固接；第三微型齿轮侧边设置有第三内齿轮；第三内齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与第三支撑架进行固接；第四传动杆与工作台进行转动连接；第四传动杆与连接杆进行转动连接；第三支撑架与连接杆进行转动连接；第三支撑架与第四电机相连接；第三支撑架与第五丝杆进行转动连接；第三支撑架与第三滑块进行滑动连接；第三支撑架与第四滑块进行滑动连接；第五丝杆与第三滑块进行旋接；第五丝杆与第四滑块进行旋接；第五丝杆通过连接轴与第四电机相连接；滚轮与环形滑轨进行滚动连接；环形滑轨与工作台进行焊接；滚轮与连接杆进行固接；第二弹簧、连接盘、第二海绵刷和轴套均设置有五组，横向均匀设置在连接杆上，连接杆与五组轴套进行滑动连接；橡皮筋设置有两组，分别位于连接杆两侧，橡皮筋与五组轴套相连接；第二弹簧与连接盘进行固接；第二弹簧与第二海绵刷相连接；连接盘与轴套进行固接；第三滑块与一侧的一组轴套进行转动连接；第四滑块与另一侧的一组轴套进行转动连接。

此外，特别优选的是，第五丝杆两边螺纹相反。

此外，特别优选的是，工作台上位于滑板下方设置有凸块，滑板下部设置有凹槽。

此外，特别优选的是，第三支撑架上位于第三滑块和第四滑块上方设置有凹槽。

本发明的优点为：1、为解决目前对于真皮沙发除味一般都是由人工使用除味剂喷涂在沙发上，或者使用高温风枪对沙发吹高温风，真皮沙发一般都带有动物的气味，并且含有甲醛，从而会影响人体的健康，真皮沙发表面通常都含有缝隙，并且凹凸不平，通过人工处理比较困难，人工对沙发除味需要搬运沙发位置，并且调整涂抹方向，较为繁琐的问题。

2、通过设置了运输喷剂机构、横向清理机构、高温加热机构和纵向清理机构，该装置使用时，先通过人工将真皮沙发放在运输喷剂机构上，然后通过控制屏开启并且调节装置，通过运输喷剂机构将真皮沙发各面喷上除味剂，然后通过运输喷剂机构将真皮沙发运输至高温加热机构工作处，通过高温加热机构对真皮沙发进行加热吹风，再通过运输喷剂机构将真皮沙发运输至纵向清理机构对真皮沙发纵向缝隙进行洗刷，最后通过运输喷剂机构将真皮沙发运输至横向清理机构对真皮沙发横向缝隙进行洗刷。

3、本发明实现了对沙发喷去味剂的功能，实现了对真皮沙发进行全方位高温吹风的功能，还实现了对真皮沙发横向和纵向进行清理的功能，大大提升了沙发去味效率，并且减少了人工需求。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的运输喷剂机构立体结构示意图；

图4为本发明的横向清理机构立体结构示意图；

图5为本发明的高温加热机构立体结构示意图；

图6为本发明的纵向清理机构立体结构示意图。

在图中：1、工作台，2、控制屏，3、运输喷剂机构，4、横向清理机构，5、高温加热机构，6、纵向清理机构，301、储剂箱，302、第一支撑架，303、滑板，304、第一电动推杆，305、第一管道，306、第一喷剂口，307、第二管道，308、第二喷剂口，309、第二电动推杆，3010、第一固定板，3011、第二固定板，3012、放置板，401、第一电机，402、第一伸缩杆，403、第一连接板，404、第三电动推杆，405、第一微型齿轮，406、第一内齿轮，407、第一丝杆，408、第一滑块，409、第二电机，4010、第一传动杆，4011、固定柱，4012、第一弹簧，4013、第一海绵刷，4014、限位框，501、第一锥齿轮，502、第二传动杆，503、第二锥齿轮，504、第三锥齿轮，505、第二伸缩杆，506、第四电动推杆，507、第二连接板，508、第二微型齿轮，509、第二内齿轮，5010、第三传动杆，5011、第四锥齿轮，5012、第五锥齿轮，5013、第二丝杆，5014、第一传动轮，5015、第二传动轮，5016、第三丝杆，5017、第二支撑架，5018、第四丝杆，5019、直齿轮，5020、齿条，5021、第三电机，5022、第二滑块，5023、高温吹风机，601、第三传动轮，602、第四传动轮，603、第三伸缩杆，604、第六锥齿轮，605、第五电动推杆，606、第三连接板，607、第三微型齿轮，608、第三内齿轮，609、第四传动杆，6010、第三支撑架，6011、第五丝杆，6012、滚轮，6013、环形滑轨，6014、连接杆，6015、橡皮筋，6016、第四电机，6017、第二弹簧，6018、连接盘，6019、第二海绵刷，6020、第三滑块，6021、第四滑块，6022、轴套。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种加热式真皮沙发去味装置，如图1-6所示，包括有工作台1、控制屏2、运输喷剂机构3、横向清理机构4、高温加热机构5和纵向清理机构6；工作台1与控制屏2相连接；工作台1与运输喷剂机构3相连接；工作台1与横向清理机构4相连接；工作台1与高温加热机构5相连接；工作台1与纵向清理机构6相连接；横向清理机构4与纵向清理机构6相连接；高温加热机构5与纵向清理机构6相连接。

工作原理：该装置使用时，先通过人工将真皮沙发放在运输喷剂机构3上，然后通过控制屏2开启并且调节装置，通过运输喷剂机构3将真皮沙发各面喷上除味剂，然后通过运输喷剂机构3将真皮沙发运输至高温加热机构5工作处，通过高温加热机构5对真皮沙发进行加热吹风，再通过运输喷剂机构3将真皮沙发运输至纵向清理机构6对真皮沙发纵向缝隙进行洗刷，最后通过运输喷剂机构3将真皮沙发运输至横向清理机构4对真皮沙发横向缝隙进行洗刷，本发明实现了对沙发喷去味剂的功能，实现了对真皮沙发进行全方位高温吹风的功能，还实现了对真皮沙发横向和纵向进行清理的功能，大大提升了沙发去味效率，并且减少了人工需求。

运输喷剂机构3包括有储剂箱301、第一支撑架302、滑板303、第一电动推杆304、第一管道305、第一喷剂口306、第二管道307、第二喷剂口308、第二电动推杆309、第一固定板3010、第二固定板3011和放置板3012；储剂箱301与第一支撑架302相连接；储剂箱301与第一管道305进行插接；储剂箱301与第二管道307进行插接；第一支撑架302与工作台1进行焊接；第一支撑架302与第一管道305进行插接；第一支撑架302与第二管道307进行插接；第一电动推杆304设置有两组；位于第一固定板3010两侧；第二管道307设置有两组；位于第二固定板3011两侧；第一支撑架302与两组第一电动推杆304进行固接；第一支撑架302与两组第二电动推杆309进行固接；第一支撑架302下方设置有放置板3012；放置板3012与滑板303相连接；滑板303与工作台1进行滑动连接；两组第一电动推杆304与第一固定板3010进行固接；第一管道305与第一固定板3010进行插接；第一管道305与第一喷剂口306进行插接；第一喷剂口306与第一固定板3010进行固接；第二管道307与第二喷剂口308进行插接；第二管道307与第二固定板3011进行插接；第二喷剂口308与第二固定板3011进行固接；两组第二电动推杆309与第二固定板3011进行固接。

当人工将沙发放在运输喷剂机构3工作处，通过人工将除味剂加在储剂箱301上，然后通过储剂箱301通过第一管道305和第二管道307将除味剂分别送到第一喷剂口306和第二喷剂口308上，通过第一固定板3010上的第一喷剂口306和第二固定板3011上的第二喷剂口308将除味剂喷在沙发上，再通过第一支撑架302上的第一电动推杆304和第二电动推杆309控制第一喷剂口306和第二喷剂口308上下移动，从而将除味剂喷在沙发的不同高度，放置板3012下面设置有电动转盘，当沙发的两个面喷完后，电动转盘通过放置板3012使沙发旋转九十度，从而对沙发四面进行喷涂，喷涂完毕后，滑板303在工作台1上滑动，从而带动放置板3012上的沙发进行移动，该机构实现了对沙发各面喷除味剂的功能，还实现了将沙发移动至各个工位进行加工的功能。

横向清理机构4包括有第一电机401、第一伸缩杆402、第一连接板403、第三电动推杆404、第一微型齿轮405、第一内齿轮406、第一丝杆407、第一滑块408、第二电机409、第一传动杆4010、固定柱4011、第一弹簧4012、第一海绵刷4013和限位框4014；第一电机401与第一伸缩杆402进行固接；第一电机401与工作台1进行螺栓连接；第一伸缩杆402与第一连接板403进行转动连接；第一伸缩杆402与工作台1进行转动连接；第一伸缩杆402与纵向清理机构6相连接；第一伸缩杆402与第一微型齿轮405进行固接；第一连接板403与第三电动推杆404进行固接；第三电动推杆404与工作台1进行固接；第一微型齿轮405侧边设置有第一内齿轮406；第一内齿轮406与第一丝杆407进行固接；第一丝杆407与限位框4014进行转动连接；第一滑块408与限位框4014进行滑动连接；第一滑块408与第二电机409进行固接；第一滑块408与第一传动杆4010进行转动连接；第二电机409通过连接轴与第一传动杆4010相连接；第一传动杆4010与固定柱4011进行固接；固定柱4011与第一弹簧4012进行固接；第一弹簧4012与第一海绵刷4013进行固接；限位框4014与工作台1进行焊接。

当运输喷剂机构3将沙发运输至横向清理机构4工作处，第一电机401通过第一伸缩杆402带动第一微型齿轮405旋转，第三电动推杆404通过第一连接板403带动第一伸缩杆402伸缩，从而控制此处的通断，当第一微型齿轮405与第一内齿轮406啮合，第一微型齿轮405带动第一内齿轮406旋转，第一伸缩杆402带动纵向清理机构6运行，第一内齿轮406带动第一丝杆407旋转，第一丝杆407带动第一滑块408在限位框4014上滑动，当第二电机409反转，第一丝杆407带动第一滑块408在限位框4014上反向滑动，第二电机409通过连接轴带动第一传动杆4010旋转，第一传动杆4010带动固定柱4011旋转，固定柱4011通过第一弹簧4012带动第一海绵刷4013旋转，从而对沙发横向缝隙进行清理，由于沙发凹凸不平，当第一海绵刷4013旋转至较高位置，第一弹簧4012收缩，当第一海绵刷4013旋转至较低位置，第一弹簧4012舒张，该机构实现了对沙发和沙发横向缝隙进行清理的功能。

高温加热机构5包括有第一锥齿轮501、第二传动杆502、第二锥齿轮503、第三锥齿轮504、第二伸缩杆505、第四电动推杆506、第二连接板507、第二微型齿轮508、第二内齿轮509、第三传动杆5010、第四锥齿轮5011、第五锥齿轮5012、第二丝杆5013、第一传动轮5014、第二传动轮5015、第三丝杆5016、第二支撑架5017、第四丝杆5018、直齿轮5019、齿条5020、第三电机5021、第二滑块5022和高温吹风机5023；第一锥齿轮501与第二传动杆502进行固接；第一锥齿轮501与纵向清理机构6相连接；第二传动杆502与第二锥齿轮503进行固接；第二传动杆502与工作台1进行转动连接；第二锥齿轮503与第三锥齿轮504相啮合；第三锥齿轮504与第二伸缩杆505进行固接；第二伸缩杆505与第二连接板507进行转动连接；第四电动推杆506与第二连接板507进行固接；第二伸缩杆505与第二微型齿轮508进行固接；第二伸缩杆505与工作台1进行转动连接；第四电动推杆506与工作台1进行固接；第二微型齿轮508侧边设置有第二内齿轮509；第二内齿轮509与第三传动杆5010进行固接；第三传动杆5010与第四锥齿轮5011进行固接；第三传动杆5010与工作台1进行转动连接；第四锥齿轮5011与第五锥齿轮5012相啮合；第五锥齿轮5012与第二丝杆5013进行固接；第二丝杆5013与第一传动轮5014进行固接；第二丝杆5013与第二支撑架5017进行旋接；第二丝杆5013与工作台1相连接；第一传动轮5014通过皮带与第二传动轮5015进行传动连接；第二传动轮5015与第三丝杆5016进行固接；第三丝杆5016与第二支撑架5017进行旋接；第三丝杆5016与工作台1相连接；第二支撑架5017与第四丝杆5018进行转动连接；第二支撑架5017与第二滑块5022进行滑动连接；第四丝杆5018与直齿轮5019进行固接；第四丝杆5018与第二滑块5022进行旋接；直齿轮5019与齿条5020相啮合；齿条5020与工作台1进行焊接；第三电机5021与第二滑块5022相连接；第三电机5021通过连接轴与高温吹风机5023相连接；第二滑块5022与高温吹风机5023相连接。

当运输喷剂机构3将沙发运输至高温加热机构5，第一锥齿轮501被纵向清理机构6带动旋转，第一锥齿轮501通过第二传动杆502带动第二锥齿轮503旋转，第二锥齿轮503与第三锥齿轮504啮合，从而使其旋转，第三锥齿轮504通过第二伸缩杆505带动第二微型齿轮508旋转，第四电动推杆506通过第二连接板507带动第二伸缩杆505旋转，当第二微型齿轮508与第二内齿轮509啮合，第二微型齿轮508带动第二内齿轮509旋转，第二内齿轮509通过第三传动杆5010带动第四锥齿轮5011旋转，第四锥齿轮5011与第五锥齿轮5012啮合，从而使其旋转，第五锥齿轮5012带动第二丝杆5013旋转，第二丝杆5013带动第一传动轮5014旋转，第一传动轮5014通过皮带带动第二传动轮5015旋转，第二传动轮5015带动第三丝杆5016旋转，第三丝杆5016和第二丝杆5013带动第二支撑架5017运动，当第一电机401反转，第三丝杆5016和第二丝杆5013带动第二支撑架5017反向运动，直齿轮5019与齿条5020啮合，从而使直齿轮5019旋转，直齿轮5019带动第四丝杆5018旋转，第四丝杆5018带动第二滑块5022在第二支撑架5017上滑动，第三电机5021通过连接轴带动高温吹风机5023运行，从而对沙发进行高温吹风，然后放置板3012进行旋转，从而调整沙发的方向，使其除了底面均被加热，该机构实现了对沙发进行吹高温风的功能。

纵向清理机构6包括有第三传动轮601、第四传动轮602、第三伸缩杆603、第六锥齿轮604、第五电动推杆605、第三连接板606、第三微型齿轮607、第三内齿轮608、第四传动杆609、第三支撑架6010、第五丝杆6011、滚轮6012、环形滑轨6013、连接杆6014、橡皮筋6015、第四电机6016、第二弹簧6017、连接盘6018、第二海绵刷6019、第三滑块6020、第四滑块6021和轴套6022；第三传动轮601通过皮带与第四传动轮602进行传动连接；第三传动轮601与第一伸缩杆402进行固接；第四传动轮602与第三伸缩杆603进行固接；第三伸缩杆603与第六锥齿轮604进行固接；第六锥齿轮604与第一锥齿轮501相啮合；第三伸缩杆603与第三微型齿轮607进行固接；第三伸缩杆603与工作台1进行转动连接；第三伸缩杆603与第三连接板606进行转动连接；第五电动推杆605与第三连接板606进行固接；第五电动推杆605与工作台1进行固接；第三微型齿轮607侧边设置有第三内齿轮608；第三内齿轮608与第四传动杆609进行固接；第四传动杆609与第三支撑架6010进行固接；第四传动杆609与工作台1进行转动连接；第四传动杆609与连接杆6014进行转动连接；第三支撑架6010与连接杆6014进行转动连接；第三支撑架6010与第四电机6016相连接；第三支撑架6010与第五丝杆6011进行转动连接；第三支撑架6010与第三滑块6020进行滑动连接；第三支撑架6010与第四滑块6021进行滑动连接；第五丝杆6011与第三滑块6020进行旋接；第五丝杆6011与第四滑块6021进行旋接；第五丝杆6011通过连接轴与第四电机6016相连接；滚轮6012与环形滑轨6013进行滚动连接；环形滑轨6013与工作台1进行焊接；滚轮6012与连接杆6014进行固接；第二弹簧6017、连接盘6018、第二海绵刷6019和轴套6022均设置有五组，横向均匀设置在连接杆6014上，连接杆6014与五组轴套6022进行滑动连接；橡皮筋6015设置有两组，分别位于连接杆6014两侧，橡皮筋6015与五组轴套6022相连接；第二弹簧6017与连接盘6018进行固接；第二弹簧6017与第二海绵刷6019相连接；连接盘6018与轴套6022进行固接；第三滑块6020与一侧的一组轴套6022进行转动连接；第四滑块6021与另一侧的一组轴套6022进行转动连接。

当运输喷剂机构3将沙发运输至纵向清理机构6工作处，第三传动轮601被第一伸缩杆402带动旋转，第三传动轮601通过皮带带动第四传动轮602旋转，第四传动轮602通过第三伸缩杆603分别带动第六锥齿轮604和第三微型齿轮607旋转，第六锥齿轮604与第一锥齿轮501啮合，从而使其旋转，第五电动推杆605通过第三连接板606带动第三伸缩杆603伸缩，从而控制此处的通断，当第三微型齿轮607与第三内齿轮608啮合，第三微型齿轮607带动第三内齿轮608旋转，第三内齿轮608通过第四传动杆609带动第三支撑架6010旋转，从而带动与其连接的零件旋转，并且使滚轮6012在环形滑轨6013上滚动，从而带动连接杆6014旋转，连接杆6014通过轴套6022带动连接盘6018旋转，连接盘6018通过第二弹簧6017带动第二海绵刷6019围绕连接盘6018的圆心旋转，第四电机6016通过连接轴带动第五丝杆6011旋转，第五丝杆6011分别带动第三滑块6020和第四滑块6021往相对的方向运动，当第四电机6016反转，第五丝杆6011分别带动第三滑块6020和第四滑块6021反向运动，从而带动两侧的两组轴套6022运动，通过橡皮筋6015的作用，使得五组轴套6022等距运动，从而使第二海绵刷6019对沙发纵向缝隙和沙发进行清理，该机构实现了对沙发纵向进行清理的功能。

第五丝杆6011两边螺纹相反。

第五丝杆6011两边螺纹相反分别使第三滑块6020和第四滑块6021向相对方向运动。

工作台1上位于滑板303下方设置有凸块，滑板303下部设置有凹槽。

工作台1上的凸块用于与滑板303上的凹槽配合进行滑动。

第三支撑架6010上位于第三滑块6020和第四滑块6021上方设置有凹槽。

第三支撑架6010上的凹槽用于供第三滑块6020和第四滑块6021滑动。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。