一种2K-H型可调隙少齿差精密传动装置

摘要

本发明涉及一种2K‑H型可调隙少齿差精密传动装置，属于减速器领域。包括机架和设于机架内部的双联行星轮，双联行星轮具有两个间隔分布的外齿轮，分别与固定内齿轮、输出内齿轮相啮合，构成两对齿轮副；双联行星轮的内部穿插输入曲轴；固定内齿轮和输出内齿轮对应设有消隙机构，两组消隙机构均包括浮动齿轮，两个浮动齿轮分别与双联行星轮的外齿轮相啮合，并分别通过弹性元件与固定内齿轮和输出内齿轮相连，且能够分别绕固定内齿轮和输出内齿轮的轴线旋转；弹性元件提供扭矩来调整固定内齿轮和输出内齿轮与其对应浮动齿轮之间的相位角，以消除两对齿轮副因加工、安装造成的齿轮侧隙，减小回差；还能自动消除因磨损产生的齿轮侧隙，完成回差自动补偿。