一种基于矢量定向和测距的水声网络拓扑感知方法

摘要

本发明涉及一种基于矢量定向和测距的水声网络拓扑感知方法，属于水声信号处理领域。假设水声网络节点只存在一个信号源节点，基于单个矢量水听器可同时对两个信号源进行定向，并以源节点为参考，采用RSSI测距方法，逐步定位出水声网络中所有节点位置，进而以信号到达矢量水听器的时间关系，判断出水声传感器网络内部节点的信息流向，完成水声网络拓扑感知。本发明仅运用一个矢量水听器，结合RSSI测距，数学几何方法，所需硬件少，操作简单，适应性强。