一种基于多聚焦图像融合的多距离鸟类精准识别方法

摘要

本发明涉及一种基于多聚焦图像融合的多距离鸟类精准识别方法，其采用云台放置双目可见光相机，实时获取可见光的左目和右目相机图像。左目和右目相机针对不同距离鸟类进行聚焦，对获取的左目和右目鸟类图像利用AKAZE算法获得图像的特征点和特征描述子，通过特征匹配和坐标变换，获得双目图像重叠区域图像坐标，并分别将左目和右目图像的该区域分割，对分割的图像进行多聚焦融合，并对输出的融合图像利用CenterNet进行鸟类识别。该方法鸟类识别的准确率较高。