一种建造场景下吊装对象的识别方法

摘要

本发明属于建筑施工自动化技术领域，尤其涉及一种建造场景下吊装对象的识别方法。本发明包括图像采集和预处理、图像处理、特征提取以及数据库检索。首先基于收集的原始数据，使用Faster R‑CNN检索并分割吊装对象的二维图像。然后，由Canny检测，霍夫变换，端点聚类分析和基于顶点判断模型组成的循环图像处理，以确定吊装对象的顶点和边缘。此外，通过数据融合，即具有颜色信息的二维图像像素点到三维空间点的映射，确定特征点的颜色信息，二维像素坐标和三维空间坐标，从而提取吊装对象的可见特征，最后根据提取的吊装对象可见特征通过数据库检索进一步获取吊装对象的不可见特征，为自动化吊装、智能建造提供信息基础。