一种医疗用可自动控制的避障轮椅

摘要

本发明提供一种医疗用可自动控制的避障轮椅，涉及医疗机械技术领域，以解决现有的轮椅在使用的时候，患者背部因为长时间的接触轮椅的靠背，无法进行通风散热，容易使患者的背部生长痱子的问题，包括主体，竖槽和底槽，所述内槽设在横板的外端，且内槽为T形结构；所述载板设在主体的底部内侧，且载板的顶部安装有伺服电机；所述载板侧面的转板通过转轴安装在主体的底部内侧；所述竖槽设在竖板的内侧，且竖槽为矩形结构；所述顶块的底部设有锯齿状结构，且顶块底部的锯齿状结构与旋转件外侧的齿轮相啮合；所述底槽矩形结构，且底槽设在主体的侧面底部。在使用轮椅的时候，可以通过使用竖槽对患者的背部进行通风散热，可以通过底槽对踏板进行调节。

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，更具体地说，特别涉及医疗用可自动控制的避障轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

例如申请号：CN201410623732.6中涉及一种负载能力强，运动灵活，具有自主定位、导航、避障功能智能轮椅，包括轮椅座，轮椅座顶部设有轮椅颈枕，轮椅座两侧设有轮椅扶手，轮椅座底部设有机架，机架设有驱动轮、随动转向轮、驱动装置、电源和控制装置，驱动装置连接到驱动轮，机架内设有中央决策系统，中央决策系统包括计算机和三块单片机，三块单片机通过总线连接到计算机，其中一块单片机的信号输出端连接到控制装置，具有自主定位、导航和避障功能的智能轮椅。

基于现有技术发现，现有的轮椅在使用的时候，对患者背部通风不及时，在夏季的时候，患者长时间的坐在轮椅上，背部因为长时间的接触轮椅的靠背，无法进行通风散热，容易使患者的背部生长痱子，且现有的轮椅在使用的时候，无法根据患者的腿部以及长度的角度调节轮椅踏板的高度，使患者处于不适的状态。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种医疗用可自动控制的避障轮椅，以解决现有的轮椅在使用的时候，对患者背部通风不及时，在夏季的时候，患者长时间的坐在轮椅上，背部因为长时间的接触轮椅的靠背，无法进行通风散热，容易使患者的背部生长痱子，且现有的轮椅在使用的时候，无法根据患者的腿部以及长度的角度调节轮椅踏板的高度，使患者处于不适的状态的问题。

本发明一种医疗用可自动控制的避障轮椅的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种医疗用可自动控制的避障轮椅，包括主体，竖槽，滑槽，横板，内槽，载板和底槽，所述主体的顶部为弧形结构，且主体的底部安装有车轮；所述滑槽为T形结构，且滑槽设在竖板的外侧底部；所述横板的内端通过转轴安装有连接杆，且横板侧面的导向槽设在竖板的两侧，并且横板底部的竖杆设在主体的顶部两侧；所述内槽设在横板的外端，且内槽为T形结构；所述载板设在主体的底部内侧，且载板的顶部安装有伺服电机，电机的底端设有齿轮；所述载板侧面的转板通过转轴安装在主体的底部内侧；

所述竖槽包括有靠板，推板，所述靠板的侧面设有气孔，且靠板安装在竖槽的内部；所述竖槽设在竖板的内侧，且竖槽为矩形结构；

所述底槽包括有旋转件，顶块，连接板，所述旋转件的外侧设有齿轮，且旋转件安装在底槽的内部底端；所述顶块的底部设有锯齿状结构，且顶块底部的锯齿状结构与旋转件外侧的齿轮相啮合；所述底槽矩形结构，且底槽设在主体的侧面底部。

进一步的，所述主体包括有竖板，所述竖板的内侧为弧形结构，且竖板的外侧设有扶手，并且竖板设在主体的顶部侧面。

进一步的，所述竖槽还包括有推板，所述推板的外侧安装有螺纹杆，且推板通过弹簧安装在靠板的侧面。

进一步的，所述滑槽包括有滑块，压板，支撑杆，连接杆，所述滑块为T形结构，且滑块安装在滑槽的内部；所述压板的顶部安装有螺纹杆，且压板的底部通过转轴安装有支撑杆；所述支撑杆为矩形结构，且支撑杆的底端通过转轴安装在滑块的外侧；所述连接杆为矩形结构，且连接杆的底端通过转轴安装在滑块的外侧。

进一步的，所述横板包括有导向槽，导向块，竖杆，所述横板的顶部侧面设有操作键，且横板的底部设有定位杆；所述导向槽为T形结构，且导向槽的内部安装有导向块；所述导向块为T形结构，且导向块设在横板的内端侧面；所述竖杆为环形结构，且竖杆的内部通过弹簧与横板底部的定位杆相连接。

进一步的，所述内槽包括有转杆，横杆，挡板，所述转杆的内端设有凸块，且转杆内端的凸块安装在内槽的内部，并且转杆的外端设有插板；所述横杆的内端安装在内槽的内部，且横杆的外端设有插槽；所述横杆外端的插槽内安装有转杆外端的插板；所述挡板为弧形结构，且挡板通过弹簧安装在转杆以及横杆的外侧。

进一步的，所述载板包括有底板，转板，所述底板的内侧设有锯齿形结构，且底板内侧的锯齿状结构与载板顶部伺服电机底端的齿轮相啮合；所述转板为L形结构，且转板的外端底部安装有车轮，并且转板的内端通过转轴安装在底板的外侧。

进一步的，所述底槽还包括有连接板，所述连接板的底端通过构造件安装有踏板，且连接板的顶端通过转轴安装在底槽的内部顶端，并且连接板的侧面与顶块的侧端相连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本装置中设置了竖槽，在使用轮椅的时候，可以通过使用竖槽对患者的背部进行通风散热，在竖板的内侧设有矩形的竖槽，在竖槽的内部安装有靠板，在夏季炎热的季节，可以通过人力的作用转动推板外侧的两处螺纹杆，使推板通过弹簧把靠板推出竖槽的内部，靠板上的多个气孔，可以及时的对患者的背部进行通风散热，减少患者背部痱子的生长，保证患者的身体健康，通过靠板在弹簧的作用下，可以在轮椅行走的时候减缓对患者背带的冲击；

2、在本装置中设置了底槽，可以通过底槽对踏板进行调节，在主体的底部侧面设有两处底槽，在底槽的内部底端安装有旋转件，通过人力的作用转动旋转件，使旋转件通过齿轮的啮合带动顶块移动，顶块侧面的凹槽内部通过横轴安装在底槽的内部，可以固定住顶块可以进行弧形轨迹的移动，使顶块可以顶动连接板移动，使连接板可以转动，带动底部的踏板进行移动，便于使患者的脚步放置在合适的位置，减少生产成本，从而解决了现有的轮椅在使用的时候，对患者背部通风不及时，在夏季的时候，患者长时间的坐在轮椅上，背部因为长时间的接触轮椅的靠背，无法进行通风散热，容易使患者的背部生长痱子，且现有的轮椅在使用的时候，无法根据患者的腿部以及长度的角度调节轮椅踏板的高度，使患者处于不适的状态的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的竖槽截面结构示意图。

图3是本发明的滑槽截面结构示意图。

图4是本发明的横板截面结构示意图。

图5是本发明的转杆立体结构示意图。

图6是本发明的载板立体结构示意图。

图7是本发明的底槽截面结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、竖板；2、竖槽；201、靠板；202、推板；3、滑槽；301、滑块；302、压板；303、支撑杆；304、连接杆；4、横板；401、导向槽；402、导向块；403、竖杆；5、内槽；501、转杆；502、横杆；503、挡板；6、载板；601、底板；602、转板；7、底槽；701、旋转件；702、顶块；703、连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种医疗用可自动控制的避障轮椅，包括主体1，竖槽2，滑槽3，横板4，内槽5，载板6和底槽7，主体1的顶部为弧形结构，且主体1的底部安装有车轮；滑槽3为T形结构，且滑槽3设在竖板101的外侧底部；横板4的内端通过转轴安装有连接杆304，且横板4侧面的导向槽401设在竖板101的两侧，并且横板4底部的竖杆403设在主体1的顶部两侧；内槽5设在横板4的外端，且内槽5为T形结构；载板6设在主体1的底部内侧，且载板6的顶部安装有伺服电机，电机的底端设有齿轮；载板6侧面的转板602通过转轴安装在主体1的底部内侧；

竖槽2包括有靠板201，推板202，靠板201的侧面设有气孔，且靠板201安装在竖槽2的内部；竖槽2设在竖板101的内侧，且竖槽2为矩形结构，在竖板101的内侧设有矩形的竖槽2，在竖槽2的内部安装有靠板201，靠板201上的多个气孔，可以及时的对患者的背部进行通风散热，减少患者背部痱子的生长，保证患者的身体健康，通过靠板201在弹簧的作用下，可以在轮椅行走的时候减缓对患者背带的冲击；

底槽7包括有旋转件701，顶块702，连接板703，旋转件701的外侧设有齿轮，且旋转件701安装在底槽7的内部底端；顶块702的底部设有锯齿状结构，且顶块702底部的锯齿状结构与旋转件701外侧的齿轮相啮合；底槽7矩形结构，且底槽7设在主体1的侧面底部，在主体1的底部侧面设有两处底槽7，在底槽7的内部底端安装有旋转件701，通过人力的作用转动旋转件701，使旋转件701通过齿轮的啮合带动顶块702移动，顶块702侧面的凹槽内部通过横轴安装在底槽7的内部，可以固定住顶块702可以进行弧形轨迹的移动。

其中，主体1包括有竖板101，竖板101的内侧为弧形结构，且竖板101的外侧设有扶手，并且竖板101设在主体1的顶部侧面，在主体1底部的车辆可以推动患者进行移动，主体1顶部的弧形结构，便于患者坐在上面，竖板101的外侧设有两处把手，便于患者家属推动轮椅移动。

其中，竖槽2还包括有推板202，推板202的外侧安装有螺纹杆，且推板202通过弹簧安装在靠板201的侧面，在夏季炎热的季节，可以通过人力的作用转动推板202外侧的两处螺纹杆，使推板202通过弹簧把靠板201推出竖槽2的内部。

其中，滑槽3包括有滑块301，压板302，支撑杆303，连接杆304，滑块301为T形结构，且滑块301安装在滑槽3的内部；压板302的顶部安装有螺纹杆，且压板302的底部通过转轴安装有支撑杆303；支撑杆303为矩形结构，且支撑杆303的底端通过转轴安装在滑块301的外侧；连接杆304为矩形结构，且连接杆304的底端通过转轴安装在滑块301的外侧，在竖板101的外侧底部设有滑槽3，当患者胳膊放置在横板4上的时候，患者家属转动压板302顶部的螺纹杆，使压板302竖直向下移动，使支撑杆303的底端向两侧移动，通过滑块301在滑槽3的内部进行移动，可以保证支撑杆303以及连接杆304的底端水平移动，在推动连接杆304移动，使连接杆304的顶端推动横板4向上移动，使患者的胳膊处于比较舒服的高度。

其中，横板4包括有导向槽401，导向块402，竖杆403，横板4的顶部侧面设有操作键，且横板4的底部设有定位杆；导向槽401为T形结构，且导向槽401的内部安装有导向块402；导向块402为T形结构，且导向块402设在横板4的内端侧面；竖杆403为环形结构，且竖杆403的内部通过弹簧与横板4底部的定位杆相连接，导向槽401设在竖板101的两侧，使导向块402在导向槽401的内部进行移动，使横板4可以托举患者的胳膊，竖杆403可以使横板4底部的定位杆在弹簧的作用进行缓冲移动，横板4顶部侧面的操作键便于控制轮椅进行移动。

其中，内槽5包括有转杆501，横杆502，挡板503，转杆501的内端设有凸块，且转杆501内端的凸块安装在内槽5的内部，并且转杆501的外端设有插板；横杆502的内端安装在内槽5的内部，且横杆502的外端设有插槽；横杆502外端的插槽内安装有转杆501外端的插板；挡板503为弧形结构，且挡板503通过弹簧安装在转杆501以及横杆502的外侧，内槽5设在横板4的外端，在两处内槽5的内部分别安装有转杆501以及横杆502，使转杆501外端的插板插在横杆502外端的插槽内，形成一个整体，可以阻挡患者突然的向前方移动，保护患者随便移动，挡板503在弹簧的作用下可以在患者碰触的时候产生缓冲，防止碰伤患者。

其中，载板6包括有底板601，转板602，底板601的内侧设有锯齿形结构，且底板601内侧的锯齿状结构与载板6顶部伺服电机底端的齿轮相啮合；转板602为L形结构，且转板602的外端底部安装有车轮，并且转板602的内端通过转轴安装在底板601的外侧，在主体1的底部内侧设有载板6，通过载板6上的电机以及齿轮带动底板601移动，使底板601通过转轴带动转板602进行转动，转板602的中间部分通过转轴安装在主体1的内侧顶部，使转板602外端的底部的车轮向一侧偏移，从而避开前方的障碍物，通过横板4顶部的操作键控制电机的转动可以使转板602外端底部的车轮向不同的方向进行偏移。

其中，底槽7还包括有连接板703，连接板703的底端通过构造件安装有踏板，且连接板703的顶端通过转轴安装在底槽7的内部顶端，并且连接板703的侧面与顶块702的侧端相连接，使顶块702可以顶动连接板703移动，使连接板703可以转动，带动底部的踏板进行移动，便于使患者的脚步放置在合适的位置，减少生产成本。

使用时：当需要使用本装置的时候，首先根据患者的腿部角度，调节踏板的位置，主体1的底部侧面设有两处底槽7，通过人力的作用转动旋转件701，使旋转件701通过齿轮带动顶块702移动，顶块702顶动连接板703进行翻转，使连接板703底部的踏板处于合适的位置，患者胳膊放置在横板4上，再转动压板302顶部的螺纹杆，使压板302压动支撑杆303底端向两侧移动，滑块301在滑槽3内移动，保证支撑杆303以及连接杆304水平移动，再推动连接杆304顶端向上移动，导向块402在导向槽401内移动，使患者的胳膊处于合适的高度，在夏季炎热的季节，转动推板202外侧的螺纹杆，使推板202把靠板201推出，靠板201侧面的气孔对患者的背部进行通风散热，再使两处内槽5的转杆501以及横杆502转动，使转杆501外端的插板插在横杆502外端的插槽内，可以防止患者随便移动跌落，挡板503在弹簧的作用下对患者碰触的时候产生缓冲，通过横板4顶部侧面的操作键控制载板6顶部的伺服电机，使电机带动底板601左右移动，使转板602带动底部的车轮偏移，避开前方的障碍物。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。